WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  318 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65729.094 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182108,4756.156,-12623.447,38,1.1,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.144
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -98642.2,10.3,754.1,-8362.9,-90.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -32054.0,472.9,-607.5,134743.4,748.5
GPS2  182650,4756.162,-12623.436,12,1.5,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.2,160295,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020029 _24V_AH  23.5,59.832
SM_CCo  28186,100.53,0.837,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,38.464
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49939,982
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,218869760
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  421 GPS  091207,022102,4752.849,-12626.016,37,1.3,37,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.48 SBE_CT145124818.66
Roll_motor22491482.34 SBE_O2146319653.52
VBD_pump_during_apogee346157712857.17 WL_BB2F8021051980.49
VBD_pump_during_surface1008361976.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect33160127.21
Iridium_during_xfer152223799.34
Transponder_ping1144201125.18
GPS525026.67
TT889919179.79
LPSleep222042491.13
TT8_Active211519422.96
TT8_Sampling2817391132.59
TT8_CF869745322.59
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits352412427.18
GPS_charging000.00
Compass22858184.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.17 0.000 2 0.000 0.000 430 2144 2532
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.3 6 129 11.23 2.55 -26.08 0.000 4 0.155 0.085 2531 3553 3389
286 -1.03 -117.3 28.9 -14.0 24 291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2161 3389
625 -1.03 -117.3 71.2 -11.0 77 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3390
952 -1.03 -117.3 105.9 -10.3 115 962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 739 3391
990 -1.03 -117.3 109.9 -11.1 118 999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2149 3391
1324 -1.03 -117.3 141.5 -9.0 150 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 3557 3391
1368 -1.03 -117.3 145.6 -9.0 154 1377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2129 3390
1690 -1.03 -117.3 172.4 -8.4 172 1699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3562 3391
1734 -1.03 -117.3 176.4 -8.8 174 1743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2140 3391
2065 -1.03 -117.3 205.9 -8.8 190 2074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3557 3391
2121 -1.03 -117.3 210.6 -8.6 192 2130 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2150 3391
2441 -1.03 -117.3 234.7 -7.4 208 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3391
2770 -1.03 -117.3 260.6 -8.1 224 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3556 3391
2803 -1.03 -117.3 263.4 -9.1 225 2812 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2147 3391
3123 -1.03 -117.3 289.9 -8.3 241 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3391
3490 -1.03 -117.3 320.3 -8.3 251 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3391
3853 -1.03 -117.3 350.9 -8.4 257 3862 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3577 3390
3920 -1.03 -117.3 356.8 -8.6 258 3929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2146 3389
4289 -1.03 -117.3 386.4 -7.9 264 4298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3390
4322 -1.03 -117.3 389.0 -8.5 264 4331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2148 3390
4659 -1.03 -117.3 411.7 -6.6 270 4668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3556 3390
4716 -1.03 -117.3 415.6 -7.6 270 4724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2143 3390
5029 -1.03 -117.3 436.5 -6.7 276 5038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3389
5074 -1.03 -117.3 439.6 -7.4 276 5083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2144 3389
5399 -1.03 -117.3 464.0 -7.6 282 5407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3554 3389
5472 -1.03 -117.3 470.0 -8.7 283 5481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3389
5836 -1.03 -117.3 497.2 -7.4 289 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3388
6200 -1.03 -117.3 522.3 -6.7 295 6209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3558 3388
6300 -1.03 -117.3 529.4 -7.2 296 6305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2168 3388
6638 -1.03 -117.3 553.0 -7.1 302 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3387
7001 -1.03 -117.3 579.9 -7.5 308 7010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3555 3386
7039 -1.03 -117.3 583.1 -8.2 308 7048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2132 3386
7370 -1.03 -117.3 608.4 -7.8 314 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3386
7733 -1.03 -117.3 634.2 -6.9 320 7741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3562 3386
7834 -1.03 -117.3 641.3 -6.9 321 7843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2149 3386
8170 -1.03 -117.3 663.8 -6.7 327 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3385
8533 -1.03 -117.3 686.5 -6.2 333 8542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3559 3385
8608 -1.03 -117.3 691.2 -6.8 334 8616 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2144 3385
8973 -1.03 -117.3 711.7 -5.6 340 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3385
9334 -1.03 -117.3 733.2 -6.0 346 9343 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3556 3383
9367 -1.03 -117.3 735.4 -7.0 346 9376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3383
9704 -1.03 -117.3 756.1 -6.2 352 9713 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 762 3383
9737 -1.03 -117.3 758.2 -7.1 352 9746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2147 3383
10073 -1.03 -117.3 778.7 -6.0 358 10082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3561 3383
10122 -1.03 -117.3 781.8 -6.0 358 10126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2168 3383
10443 -1.03 -117.3 800.4 -5.7 364 10452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 3575 3382
10510 -1.03 -117.3 804.7 -6.8 365 10519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2130 3382
10880 -1.03 -117.3 825.7 -5.7 371 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3382
11244 -1.03 -117.3 846.8 -5.9 377 11253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 3559 3382
11305 -1.03 -117.3 850.8 -7.4 377 11309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2164 3382
11613 -1.03 -117.3 869.4 -6.2 383 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3381
11976 -1.03 -117.3 892.8 -6.5 389 11985 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3560 3381
12051 -1.03 -117.3 897.9 -6.9 390 12060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2131 3381
12414 -1.03 -117.3 920.6 -6.0 396 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3381
12778 -1.03 -117.3 941.1 -5.6 402 12786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3563 3381
12845 -1.03 -117.3 945.2 -6.4 403 12850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2163 3380
13215 -1.03 -117.3 966.7 -5.9 409 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2163 3381
13578 -1.03 -117.3 986.6 -5.6 415 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2163 3380
13703 -0.33 0.0 994.0 6.0 417 13819 0.73 0.00 104.53 1.578 6 0.082 0.000 2686 2162 2911
13823 1.03 117.3 997.3 4.4 419 13939 1.38 0.00 104.78 1.548 6 0.057 0.000 2985 2162 2432
14243 1.03 117.3 967.7 8.7 426 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2163 2429
14606 1.03 117.3 938.9 7.8 432 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2163 2429
14969 1.03 117.3 910.1 8.1 438 14978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2985 747 2429
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