Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.31 of 91.80 AH used of 24V (36.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.90 of 61.20 AH used of 10V (54.42% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 38.4 m at 575.4 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 146 done -1.30 - - 424 - - - 2117 - -117.3 -116.53 - 3100 - - - - - - - - - - -
150 1.9 -1.7 6 166 roll -1.30 10.40 0.134 2439 193.8 2.62 0.058 3566 553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
291 24.1 -14.5 11 296 done -1.01 0.32 0.091 2507 212.5 2.53 0.043 2143 -562.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
607 56.0 -9.7 26 611 roll -0.96 - - 2506 - 2.60 0.057 3564 546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
748 68.7 -8.8 32 753 done -0.88 0.15 0.092 2537 206.7 2.45 0.043 2174 -567.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1064 90.4 -6.8 47 1068 roll -0.88 - - 2537 - 2.55 0.055 740 -562.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1230 103.0 -7.6 54 1234 done -0.88 - - 2537 - 2.55 0.048 2166 559.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1547 125.4 -6.8 69 1551 roll -0.92 - - 2537 - 2.50 0.061 3558 556.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1682 135.4 -6.9 75 1686 done -0.92 - - 2537 - 2.47 0.045 2161 -565.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2004 155.2 -6.0 91 2008 roll -0.98 - - 2537 - 2.53 0.057 746 -559.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2121 162.6 -6.5 96 2126 done -0.98 - - 2537 - 2.55 0.051 2165 556.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2439 181.7 -6.2 111 2441 done -1.04 0.15 0.051 2494 -286.7 - - 2166 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2747 206.5 -8.7 126 2752 roll -0.97 0.10 0.100 2514 200.0 2.58 0.060 748 -549.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2848 215.2 -8.7 130 2854 done -0.97 - - 2514 - 2.53 0.052 2155 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3165 240.0 -7.7 146 3169 roll -0.97 - - 2515 - 2.53 0.063 3556 553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3311 251.6 -7.8 152 3317 done -0.97 - - 2514 - 2.53 0.048 2143 -558.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3627 271.9 -6.1 168 3631 roll -0.97 - - 2514 - 2.47 0.060 746 -565.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3761 281.7 -7.6 174 3765 done -0.97 - - 2514 - 2.53 0.052 2147 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4083 304.5 -7.3 190 4084 done -0.97 - - 2514 - - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4391 328.9 -8.1 205 4392 done -0.97 - - 2514 - - - 2147 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4701 349.8 -6.4 220 4706 roll -0.97 - - 2514 - 2.58 0.063 741 -545.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4872 360.2 -5.7 227 4876 done -0.97 - - 2515 - 2.53 0.056 2133 550.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5189 377.6 -6.1 242 5193 roll -0.97 - - 2514 - 2.60 0.069 3558 548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5322 387.8 -8.1 248 5327 done -0.97 - - 2514 - 2.58 0.054 2133 -552.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5643 414.0 -8.6 264 5648 roll -0.97 - - 2514 - 2.53 0.067 738 -551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5733 422.0 -8.7 268 5738 done -0.97 - - 2514 - 2.58 0.061 2143 544.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6055 447.1 -7.5 284 6060 roll -0.97 - - 2515 - 2.62 0.074 3564 542.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6151 454.6 -7.5 288 6156 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.061 2128 -548.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6470 475.6 -7.2 303 6474 roll -0.97 - - 2514 - 2.55 0.074 739 -544.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6633 488.9 -8.4 310 6637 done -0.97 - - 2514 - 2.55 0.067 2116 540.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6949 512.8 -7.3 325 6953 roll -0.97 - - 2514 - 2.70 0.079 3566 537.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7114 525.6 -8.0 332 7119 done -0.97 - - 2514 - 2.65 0.066 2124 -544.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7430 546.4 -6.4 347 7435 roll -0.97 - - 2514 - 2.55 0.081 744 -541.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7504 551.5 -6.9 350 7508 done -0.97 - - 2514 - 2.58 0.071 2123 534.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7820 571.8 -6.6 365 7824 roll -0.97 - - 2514 - 2.70 0.084 3560 532.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7927 579.3 -6.5 370 7932 done -0.97 - - 2514 - 2.65 0.068 2123 -542.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8256 600.8 -6.7 386 8260 roll -0.97 - - 2514 - 2.55 0.082 744 -540.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8299 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8299 begin apogee
8308 603.8 6.5 388 8411 done -0.33 0.65 0.097 2649 207.7 - - 2102 - - 99.10 1.319 2620 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
8411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8411 begin climb
8414 606.5 - 393 8518 done 1.30 1.73 0.077 3010 208.7 - - 2102 - 117.3 99.60 1.277 2141 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
8815 574.7 8.6 413 8820 roll 1.24 - - 3010 - 2.67 0.084 3509 527.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8878 568.8 10.0 416 8883 done 1.15 0.15 0.104 2983 -180.0 2.62 0.071 2115 -532.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9206 543.1 7.5 432 9222 roll 1.17 - - 2983 - 2.75 0.081 3514 508.7 128.2 10.52 1.145 2096 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
9285 536.7 8.3 434 9291 done 1.17 - - 2983 - 2.62 0.070 2125 -530.2 128.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9601 510.3 8.9 450 9605 roll 1.17 - - 2982 - 2.67 0.084 3509 518.4 128.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9651 505.6 9.8 452 9655 done 1.17 - - 2983 - 2.60 0.071 2128 -531.2 128.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9967 477.3 8.9 467 9971 roll 1.17 - - 2983 - 2.65 0.083 3508 520.8 128.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9994 474.7 9.1 468 9998 done 1.17 - - 2983 - 2.58 0.071 2139 -530.6 128.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10310 452.1 6.3 483 10351 roll 1.23 - - 2983 - 2.75 0.081 3513 499.6 165.3 31.50 1.239 1945 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
10368 448.0 7.2 485 10389 done 1.25 - - 2983 - 2.58 0.068 2133 -534.9 182.1 15.70 1.172 1877 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
10704 423.1 8.0 501 10709 roll 1.32 0.15 0.060 3024 273.3 2.62 0.080 3512 526.3 182.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10793 412.9 11.6 505 10798 done 1.24 0.12 0.109 3002 -183.3 2.50 0.067 2180 -532.8 182.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11116 379.1 10.7 521 11120 roll 1.24 - - 3002 - 2.53 0.077 3514 527.3 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11160 374.0 11.3 523 11165 done 1.24 - - 3002 - 2.45 0.064 2197 -537.6 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11482 344.7 8.4 539 11483 done 1.24 - - 3002 - - - 2179 - 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11791 319.5 8.3 554 11795 roll 1.24 - - 3002 - 2.47 0.074 3509 538.5 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11808 318.0 8.2 555 11813 done 1.24 - - 3002 - 2.42 0.061 2192 -544.2 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12136 289.7 9.0 571 12140 roll 1.24 - - 3002 - 2.47 0.071 3514 535.2 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12185 284.6 10.2 573 12190 done 1.24 - - 3002 - 2.40 0.058 2204 -545.8 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12502 251.4 11.4 588 12506 roll 1.24 - - 3002 - 2.42 0.068 3510 539.7 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12512 249.9 11.6 588 12516 done 1.24 - - 3002 - 2.38 0.055 2206 -547.9 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12828 217.3 9.5 603 12832 roll 1.24 - - 3002 - 2.40 0.066 3511 543.8 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12839 216.3 9.5 603 12845 done 1.24 - - 3002 - 2.35 0.052 2213 -552.3 182.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13155 187.7 8.6 619 13159 roll 1.24 - - 3002 - 2.40 0.064 3514 542.1 182.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13165 186.8 8.8 619 13171 done 1.24 - - 3002 - 2.35 0.051 2213 -553.6 182.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13481 156.9 9.7 635 13485 roll 1.24 - - 3002 - 2.40 0.064 3518 543.8 182.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13499 155.2 9.7 636 13503 done 1.24 - - 3002 - 2.33 0.050 2220 -557.1 182.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13826 125.1 8.5 652 13827 done 1.24 - - 3002 - - - 2220 - 182.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14135 98.5 8.6 667 14140 roll 1.28 - - 3002 - 2.38 0.062 3516 544.5 182.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14148 97.5 8.4 667 14154 done 1.33 - - 3002 - 2.33 0.049 2217 -557.5 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14464 72.3 8.5 683 14469 roll 1.38 0.12 0.052 3038 300.0 2.38 0.061 3512 544.1 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14475 71.3 8.2 683 14481 done 1.38 - - 3038 - 2.30 0.049 2229 -557.8 182.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14792 39.9 9.7 699 14793 done 1.34 - - 3038 - - - 2210 - 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15102 5.3 12.1 714 15104 done 1.27 0.17 0.088 3005 -194.1 - - 2210 - 182.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15139 begin surface coast
15160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2145 - 547.02 211.90 0.795 390 -7.0 0.000 - - - - - -