OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.89 of 150.00 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.01 of 110.00 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.56 - - 201 - - - 2606 - -243.3 -68.18 - 2391 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.4 11 140 done -0.56 7.85 0.225 2129 245.6 - - 2606 - -243.3 -30.30 - 3860 -48.5 - - - - - - - - - -
274 66.4 -25.6 42 281 roll -0.56 - - 2121 - 1.85 0.042 3776 632.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
338 80.5 -16.8 53 345 done -0.56 - - 2120 - 1.75 0.023 2563 -693.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
477 115.1 -28.6 78 485 roll -0.56 - - 2120 - 2.00 0.025 1203 -680.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
491 118.7 -25.8 80 499 done -0.56 - - 2107 - 2.17 0.035 2594 641.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
638 149.8 -24.7 105 644 done -0.56 - - 2111 - - - 2595 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
776 174.7 -18.0 130 784 roll -0.56 - - 2102 - 1.85 0.042 3782 641.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
846 183.8 -12.7 142 855 done -0.56 0.10 0.133 2136 340.0 1.75 0.023 2603 -673.7 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1002 203.5 -14.1 167 1004 done -0.56 - - 2136 - - - 2602 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1325 255.8 -16.4 197 1328 roll -0.56 - - 2128 - 1.80 0.041 3784 656.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1374 264.3 -14.3 201 1381 done -0.56 - - 2128 - 1.70 0.023 2632 -677.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1700 310.8 -12.7 232 1704 roll -0.56 - - 2128 - 2.08 0.027 1204 -686.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1721 313.7 -12.8 233 1728 done -0.56 - - 2130 - 2.17 0.034 2641 662.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2046 352.5 -12.4 264 2047 done -0.56 - - 2125 - - - 2642 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2368 390.1 -11.6 294 2371 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.044 3776 648.0 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2414 395.3 -10.7 298 2417 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2641 -687.9 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2745 430.3 -9.6 329 2749 roll -0.56 - - 2124 - 2.10 0.028 1203 -684.8 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2807 434.9 -7.2 334 2811 done -0.56 - - 2126 - 2.20 0.034 2651 658.2 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3133 462.9 -9.8 364 3136 roll -0.56 - - 2122 - 1.73 0.046 3780 652.6 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3160 466.2 -10.7 366 3167 done -0.56 - - 2122 - 1.70 0.025 2612 -687.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3484 506.5 -13.2 395 3488 roll -0.56 - - 2122 - 2.08 0.030 1203 -677.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3517 511.0 -12.9 396 3521 done -0.56 - - 2115 - 2.20 0.034 2646 655.9 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3839 553.1 -12.7 412 3842 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.046 3774 652.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3878 557.9 -12.3 413 3885 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.025 2645 -684.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4194 591.3 -9.5 429 4198 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.029 1204 -679.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4250 595.6 -7.3 431 4257 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.035 2638 651.8 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4566 624.1 -9.9 447 4567 done -0.56 - - 2111 - - - 2639 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4875 657.7 -11.4 462 4879 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.047 3775 649.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4903 661.0 -11.9 463 4908 done -0.56 0.08 0.115 2140 362.5 1.75 0.025 2617 -661.7 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5230 688.5 -8.7 479 5234 roll -0.56 - - 2140 - 2.10 0.030 1200 -674.8 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5285 693.5 -8.7 481 5289 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2619 653.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5602 721.4 -9.4 496 5606 roll -0.56 - - 2139 - 2.12 0.030 1202 -668.4 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5851 746.3 -10.9 507 5855 done -0.56 - - 2139 - 2.12 0.034 2590 654.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6178 778.6 -9.5 523 6182 roll -0.56 - - 2140 - 2.08 0.030 1202 -667.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6326 792.7 -9.8 529 6333 done -0.56 - - 2140 - 2.12 0.034 2586 652.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6642 819.8 -8.5 545 6646 roll -0.56 - - 2146 - 2.10 0.031 1190 -664.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6810 834.9 -9.3 552 6817 done -0.56 - - 2146 - 2.12 0.034 2575 653.3 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7127 863.4 -9.5 568 7131 roll -0.56 - - 2146 - 2.08 0.032 1198 -662.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7250 875.3 -9.8 573 7257 done -0.56 - - 2146 - 2.10 0.034 2564 650.5 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7567 905.7 -10.1 589 7568 done -0.56 - - 2146 - - - 2564 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7876 938.0 -10.5 604 7879 roll -0.56 - - 2147 - 2.05 0.032 1212 -659.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7949 946.1 -11.1 607 7953 done -0.56 - - 2146 - 2.10 0.036 2565 644.3 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8271 979.6 -10.4 623 8274 roll -0.56 - - 2146 - 2.05 0.032 1212 -660.0 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8369 begin apogee
8377 990.3 10.5 627 8566 roll -0.13 0.35 0.065 2293 420.0 - - 2138 - - 184.35 1.088 2869 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8570 1003.1 - 636 8778 roll 0.56 0.55 0.048 2508 390.9 2.30 0.036 736 -609.6 243.3 198.75 1.062 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
8943 971.2 12.9 654 8947 done 0.56 - - 2508 - 2.20 0.034 2124 630.9 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9270 927.3 13.6 670 9274 roll 0.56 - - 2518 - 2.17 0.037 730 -642.4 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9471 899.5 13.4 679 9475 done 0.56 - - 2517 - 2.17 0.034 2134 647.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9799 852.8 14.1 695 9803 roll 0.56 - - 2519 - 2.17 0.044 3535 645.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9854 844.0 15.4 697 9861 done 0.56 - - 2527 - 2.12 0.027 2127 -664.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10170 795.9 15.5 713 10174 roll 0.56 - - 2538 - 2.12 0.037 723 -662.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10306 775.2 14.8 719 10311 done 0.56 0.15 0.164 2498 -266.7 2.12 0.032 2113 655.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10628 732.6 13.2 735 10632 roll 0.56 - - 2498 - 2.20 0.044 3534 645.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10695 722.5 14.4 738 10699 done 0.56 - - 2506 - 2.15 0.028 2109 -662.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11017 676.9 14.0 754 11021 roll 0.56 - - 2517 - 2.10 0.037 720 -661.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11058 671.4 13.0 756 11062 done 0.56 - - 2517 - 2.12 0.032 2113 657.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11385 628.9 11.7 772 11389 roll 0.56 - - 2517 - 2.20 0.044 3535 646.4 245.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11479 617.0 12.4 776 11483 done 0.56 - - 2527 - 2.15 0.027 2110 -662.8 245.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11802 580.5 11.3 792 11824 roll 0.58 - - 2537 - 2.12 0.038 723 -654.2 261.2 14.48 0.797 1804 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11910 567.9 11.5 796 11925 done 0.59 - - 2537 - 2.15 0.033 2119 649.3 270.4 8.75 0.696 1766 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12249 525.7 12.1 813 12253 roll 0.59 - - 2537 - 2.20 0.044 3534 643.2 270.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12305 518.1 13.1 815 12312 done 0.59 0.12 0.177 2515 -183.3 2.12 0.028 2124 -665.1 270.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12626 486.1 10.4 837 12664 roll 0.64 - - 2525 - 2.20 0.037 716 -640.0 311.8 32.10 0.765 1598 -5.2 0.349 - - - - - - - - -
12717 476.1 11.1 844 12738 done 0.66 - - 2525 - 2.20 0.033 2130 642.7 332.1 16.40 0.702 1518 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
13059 430.8 13.9 876 13063 roll 0.66 - - 2525 - 2.20 0.043 3538 640.0 332.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13087 426.4 15.5 878 13091 done 0.66 - - 2534 - 2.17 0.028 2110 -658.1 332.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13412 374.1 16.4 908 13416 roll 0.66 - - 2545 - 2.10 0.036 720 -661.9 332.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13441 369.5 15.8 910 13445 done 0.66 - - 2545 - 2.17 0.033 2129 649.3 332.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13771 319.1 13.3 941 13775 roll 0.66 - - 2545 - 2.17 0.043 3538 649.3 332.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13883 304.1 12.9 950 13890 done 0.66 - - 2554 - 2.12 0.027 2129 -664.6 332.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14211 266.6 11.0 981 14238 roll 0.69 - - 2565 - 2.20 0.036 725 -638.2 355.2 20.45 0.630 1420 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
14283 258.5 10.4 987 14325 done 0.75 - - 2565 - 2.20 0.031 2156 650.5 398.7 35.28 0.597 1253 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
14641 210.0 15.7 1021 14654 roll 0.75 - - 2565 - 2.20 0.044 3542 630.0 398.7 4.57 0.480 1243 -2.2 0.102 - - - - - - - - -
14699 200.5 16.7 1026 14703 done 0.75 - - 2574 - 2.10 0.027 2157 -659.5 398.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15038 155.4 9.8 1086 15089 done 0.82 - - 2574 - - - 2157 - 458.5 45.15 0.549 999 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
15223 136.1 10.8 1118 15256 roll 0.86 - - 2585 - 2.25 0.036 729 -634.7 489.7 24.23 0.521 871 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
15282 129.9 10.7 1127 15314 done 0.90 - - 2585 - 2.22 0.029 2175 651.4 522.3 24.92 0.493 737 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
15448 109.2 12.6 1156 15456 roll 0.90 - - 2584 - 2.15 0.041 3532 631.2 522.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
15514 101.6 10.8 1167 15546 done 0.94 - - 2593 - 2.05 0.026 2176 -661.5 553.7 24.23 0.501 609 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
15681 89.3 7.8 1196 15721 roll 1.09 0.20 0.066 2697 520.0 2.25 0.032 713 -650.2 675.2 31.62 0.483 437 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
15794 73.1 14.5 1215 15801 done 1.09 - - 2697 - 2.28 0.031 2189 647.4 675.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
15935 49.4 14.9 1240 15942 roll 1.09 - - 2697 - 2.12 0.041 3533 634.0 675.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
15966 44.9 13.7 1245 15974 done 1.09 0.15 0.155 2667 -200.0 2.00 0.025 2202 -665.5 675.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16108 34.7 6.9 1270 16117 roll 1.27 0.17 0.067 2758 535.3 2.33 0.037 717 -637.3 825.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
16174 26.0 15.0 1281 16181 done 1.27 0.12 0.145 2725 -275.0 2.20 0.030 2168 659.5 825.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
16312 7.7 12.1 1306 16320 roll 1.27 - - 2724 - 2.12 0.040 3532 643.4 825.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16352 begin surface coast
16358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16358 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.50 6.53 0.035 210 -385.0 - - 2578 - 596.57 - - 436 - - - - - - - -