ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.74 of 150.00 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.79 of 110.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 195 - - - 2360 - -194.6 -65.18 - 2605 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.3 8 127 roll -0.53 9.10 0.244 2417 244.2 2.10 0.047 949 -671.9 -194.6 -22.73 - 3824 -53.6 - - - - - - - - - -
225 34.9 -17.8 29 234 done -0.52 - - 2417 - 2.28 0.044 2425 647.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
591 106.4 -15.6 90 600 roll -0.51 0.05 0.241 2430 260.0 2.08 0.055 3768 645.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
645 112.8 -9.9 98 654 done -0.52 - - 2430 - 2.05 0.028 2336 -698.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1011 153.0 -10.4 159 1017 roll -0.52 - - 2430 - 1.98 0.033 953 -698.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1038 155.6 -10.1 163 1044 done -0.52 - - 2430 - 2.17 0.040 2423 677.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1384 190.3 -8.8 224 1392 roll -0.52 - - 2430 - 2.15 0.033 955 -682.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1429 194.1 -8.5 231 1438 done -0.53 0.05 0.181 2386 -880.0 2.15 0.039 2426 684.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1780 242.7 -13.9 292 1789 roll -0.52 0.15 0.148 2432 306.7 2.17 0.033 953 -678.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1838 248.5 -7.9 301 1847 done -0.53 0.08 0.127 2375 -712.5 2.20 0.039 2437 674.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2186 297.4 -14.3 362 2195 roll -0.52 0.17 0.140 2429 317.6 2.05 0.054 3771 650.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2225 301.5 -9.1 368 2234 done -0.53 0.03 0.111 2393 -1200.0 2.05 0.027 2330 -702.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2573 339.0 -10.3 429 2581 roll -0.53 0.12 0.146 2433 333.3 1.98 0.034 951 -696.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2624 343.2 -7.0 437 2633 done -0.54 0.08 0.129 2381 -650.0 2.20 0.038 2436 675.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2975 383.2 -12.2 498 2985 roll -0.53 0.15 0.141 2428 313.3 2.05 0.054 3767 649.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2998 385.5 -10.7 501 3007 done -0.53 0.05 0.168 2387 -820.0 2.03 0.027 2333 -706.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3349 419.2 -10.5 562 3358 roll -0.53 0.12 0.142 2428 341.7 2.03 0.034 955 -678.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3378 421.6 -9.1 566 3387 done -0.54 0.03 0.101 2385 -1433.3 2.20 0.040 2417 664.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3726 454.6 -8.8 627 3733 done -0.54 0.12 0.139 2427 350.0 - - 2417 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4075 479.1 -8.3 688 4084 roll -0.57 0.10 0.109 2383 -440.0 2.17 0.035 955 -673.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4345 505.2 -10.7 730 4349 done -0.60 0.08 0.136 2424 512.5 2.20 0.039 2437 673.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4670 539.9 -10.5 760 4675 roll -0.63 0.15 0.096 2362 -413.3 2.17 0.034 944 -688.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4800 551.8 -9.0 771 4805 done -0.63 0.10 0.148 2394 320.0 2.22 0.041 2427 668.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5126 574.7 -7.2 801 5128 done -0.64 0.05 0.173 2347 -940.0 - - 2428 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5452 613.5 -12.4 827 5457 roll -0.63 0.15 0.133 2396 326.7 2.15 0.034 956 -684.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5524 619.7 -7.0 830 5528 done -0.64 0.05 0.169 2343 -1060.0 2.20 0.041 2434 671.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5845 657.8 -12.1 846 5850 roll -0.63 0.15 0.135 2390 313.3 2.05 0.055 3771 652.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5871 660.7 -9.2 847 5875 done -0.64 - - 2390 - 2.05 0.026 2351 -692.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6194 682.9 -7.3 863 6198 roll -0.64 - - 2390 - 2.00 0.033 948 -701.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6241 686.4 -7.8 865 6246 done -0.65 0.05 0.175 2341 -980.0 2.22 0.038 2432 668.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6569 725.3 -12.3 881 6574 roll -0.65 0.15 0.134 2391 333.3 2.17 0.034 949 -683.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6609 729.2 -7.9 883 6614 done -0.65 0.05 0.174 2343 -960.0 2.22 0.041 2426 665.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6937 762.6 -10.0 899 6939 done -0.65 0.15 0.130 2392 326.7 - - 2426 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7245 781.7 -6.3 914 7250 roll -0.66 0.08 0.126 2335 -712.5 2.17 0.036 951 -679.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7316 788.5 -10.1 917 7321 done -0.66 0.12 0.103 2385 416.7 2.25 0.044 2420 652.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7471 begin apogee
7476 800.6 7.7 925 7703 done -0.11 0.47 0.089 2563 378.7 0.17 0.075 2142 -1635.3 - 218.90 0.968 3027 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
7704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7704 begin climb
7705 814.6 - 935 7950 roll 0.53 0.52 0.038 2818 490.4 2.40 0.039 670 -613.3 194.6 234.02 0.936 2231 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
7985 803.0 16.6 948 7990 done 0.50 0.28 0.171 2744 -264.3 2.30 0.037 2130 634.8 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8313 763.5 12.1 964 8314 done 0.49 - - 2744 - - - 2130 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8621 726.7 11.8 979 8625 roll 0.47 - - 2744 - 2.12 0.051 3523 657.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8648 723.1 12.9 980 8653 done 0.45 0.10 0.188 2725 -190.0 2.17 0.029 2052 -677.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8970 690.7 9.8 996 8973 roll 0.44 - - 2735 - 2.05 0.039 662 -678.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8993 688.4 9.8 997 8998 done 0.43 0.05 0.221 2723 -240.0 2.20 0.036 2126 665.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9322 657.4 9.7 1013 9326 roll 0.42 - - 2722 - 2.12 0.050 3530 662.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9394 649.2 10.9 1016 9398 done 0.41 0.05 0.152 2711 -220.0 2.17 0.029 2065 -675.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9722 620.3 8.9 1032 9726 roll 0.40 - - 2710 - 2.25 0.050 3537 654.2 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9784 614.1 10.1 1035 9788 done 0.39 - - 2721 - 2.17 0.029 2052 -684.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10112 584.0 9.1 1058 10116 roll 0.38 0.05 0.238 2708 -260.0 2.03 0.040 660 -685.7 194.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10161 579.6 8.8 1062 10168 done 0.38 - - 2708 - 2.15 0.034 2121 679.5 198.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10487 551.9 7.9 1093 10534 roll 0.41 0.08 0.129 2763 687.5 2.25 0.049 3536 628.9 229.0 38.08 0.873 2093 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
10640 533.5 13.0 1106 10647 done 0.39 0.22 0.149 2707 -254.5 2.22 0.028 2061 -664.4 229.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10966 509.9 7.7 1137 11022 roll 0.44 0.10 0.103 2764 570.0 2.40 0.050 3529 611.7 267.0 44.92 0.842 1937 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
11035 502.5 11.9 1143 11040 done 0.43 0.20 0.148 2716 -240.0 2.22 0.028 2054 -664.4 267.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11393 473.6 7.8 1201 11442 done 0.47 0.10 0.103 2776 600.0 - - 2048 - 303.3 44.53 0.812 1790 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
11792 424.2 11.5 1268 11802 roll 0.46 0.15 0.149 2730 -306.7 2.33 0.050 3520 631.8 303.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11840 419.5 9.1 1275 11846 done 0.46 - - 2735 - 2.15 0.028 2061 -678.6 303.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12197 389.2 8.7 1336 12208 roll 0.47 - - 2735 - 2.15 0.040 650 -656.3 308.3 5.18 0.585 1769 -2.5 0.171 - - - - - - - - -
12235 386.2 9.0 1341 12241 done 0.47 - - 2735 - 2.20 0.034 2123 669.5 308.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12592 356.1 7.5 1402 12659 roll 0.52 0.10 0.103 2808 730.0 2.25 0.047 3530 625.3 351.7 53.97 0.745 1592 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
12675 345.5 14.8 1413 12683 done 0.51 0.22 0.140 2748 -272.7 2.20 0.028 2067 -665.0 351.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13035 312.6 8.4 1474 13059 roll 0.53 0.05 0.174 2802 1080.0 2.12 0.040 655 -666.0 369.1 14.65 0.716 1522 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
13086 307.0 12.0 1481 13093 done 0.52 0.17 0.135 2748 -317.6 2.22 0.034 2130 664.4 369.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13446 276.1 7.7 1542 13498 roll 0.57 0.10 0.099 2820 720.0 2.20 0.048 3522 632.7 406.6 38.97 0.698 1368 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
13513 267.4 15.2 1551 13520 done 0.56 0.22 0.134 2761 -268.2 2.20 0.029 2056 -666.4 406.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13874 236.0 8.0 1612 13914 roll 0.60 0.10 0.099 2832 710.0 2.17 0.044 663 -641.9 434.1 33.35 0.649 1256 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
13965 224.2 13.9 1625 13972 done 0.60 0.20 0.124 2768 -320.0 2.22 0.036 2127 659.5 434.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14327 195.6 7.7 1686 14380 roll 0.65 0.12 0.083 2846 650.0 2.22 0.049 3525 629.7 471.9 45.33 0.626 1102 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
14407 183.6 18.2 1697 14414 done 0.64 0.22 0.126 2786 -272.7 2.20 0.029 2056 -667.7 471.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14770 147.8 8.0 1758 14812 roll 0.68 0.10 0.098 2854 680.0 2.30 0.047 3523 637.8 501.8 35.12 0.592 981 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
14841 138.4 16.0 1767 14850 done 0.68 0.15 0.105 2801 -353.3 2.20 0.030 2069 -660.9 501.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
15210 108.0 8.0 1828 15253 roll 0.72 0.10 0.100 2874 730.0 2.15 0.041 661 -654.9 529.4 33.03 0.568 867 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
15269 100.5 14.0 1835 15278 done 0.72 0.17 0.099 2808 -388.2 2.22 0.035 2120 657.2 529.4 - - 867 - - - - - - - - - - -
15639 72.0 6.4 1896 15739 roll 0.85 0.20 0.109 2878 350.0 2.25 0.047 3531 627.1 611.4 93.65 0.549 533 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
15767 61.8 8.0 1912 15785 done 0.92 - - 2879 - 2.22 0.026 2041 -671.2 641.3 11.05 0.483 500 -3.0 0.039 - - - - - - - - -
16136 25.6 10.4 1974 16144 done 0.95 0.08 0.165 2904 312.5 - - 2041 - 641.3 - - 497 - - - - - - - - - - -
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16341 begin surface coast
16372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16373 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.39 6.75 0.034 202 -400.3 - - 2465 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -