prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.67 of 150.00 AH used of 24V (70.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.39 of 110.00 AH used of 10V (66.01% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.70 | - | - | 138 | - | - | - | 1987 | - | -73.7 | -90.65 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -4.8 | 11 | 146 | roll | -0.78 | 9.90 | 0.239 | 2466 | 235.2 | 1.77 | 0.070 | 882 | -624.3 | -135.7 | -13.23 | - | 3647 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 58.6 | -31.4 | 36 | 278 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.055 | 2036 | 623.8 | -135.7 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 161.2 | -20.8 | 97 | 638 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 2036 | - | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 231.5 | -20.7 | 158 | 987 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.059 | 3165 | 637.9 | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 247.1 | -17.2 | 172 | 1071 | done | -0.79 | - | - | 2465 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -645.0 | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 309.6 | -16.6 | 229 | 1418 | roll | -0.80 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.060 | 3168 | 636.1 | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 313.6 | -16.2 | 231 | 1443 | done | -0.81 | - | - | 2466 | - | 1.75 | 0.044 | 2004 | -665.1 | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 372.7 | -18.4 | 262 | 1776 | roll | -0.81 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.058 | 3177 | 641.0 | -135.7 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 380.0 | -16.9 | 265 | 1818 | done | -0.83 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.045 | 2003 | -641.5 | -135.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 434.0 | -15.2 | 296 | 2137 | done | -0.84 | - | - | 2465 | - | - | - | 2002 | - | -135.7 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 480.4 | -14.5 | 326 | 2460 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.83 | 0.058 | 3172 | 639.3 | -135.7 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 485.8 | -14.9 | 329 | 2498 | done | -0.86 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.046 | 2000 | -651.1 | -135.7 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 536.3 | -14.9 | 360 | 2826 | done | -0.88 | - | - | 2466 | - | - | - | 1999 | - | -135.7 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 581.9 | -13.4 | 390 | 3147 | done | -0.89 | - | - | 2466 | - | - | - | 1999 | - | -135.7 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 621.6 | -12.2 | 412 | 3461 | roll | -0.91 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 631.4 | -135.7 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 630.2 | -10.5 | 415 | 3534 | done | -0.94 | 0.08 | 0.084 | 2410 | -700.0 | 1.80 | 0.044 | 2003 | -646.7 | -141.7 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 682.0 | -16.4 | 431 | 3858 | done | -0.94 | - | - | 2410 | - | - | - | 2001 | - | -141.7 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 730.6 | -15.6 | 446 | 4170 | roll | -0.95 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 637.2 | -141.7 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 736.9 | -15.3 | 447 | 4212 | done | -0.96 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.046 | 2001 | -637.2 | -141.7 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 788.0 | -15.9 | 463 | 4522 | done | -0.97 | - | - | 2410 | - | - | - | 2000 | - | -141.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 836.2 | -15.5 | 478 | 4832 | done | -0.98 | - | - | 2410 | - | - | - | 2000 | - | -141.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 881.1 | -14.2 | 493 | 5141 | done | -0.99 | - | - | 2410 | - | - | - | 2000 | - | -141.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 924.1 | -13.6 | 508 | 5452 | roll | -1.00 | - | - | 2410 | - | 1.73 | 0.058 | 882 | -646.2 | -141.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 929.7 | -14.0 | 509 | 5495 | done | -1.01 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 629.5 | -141.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 973.9 | -14.3 | 525 | 5805 | done | -1.02 | - | - | 2410 | - | - | - | 2034 | - | -141.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | 1000.5 | 14.4 | 534 | 6109 | done | -0.18 | 0.85 | 0.157 | 2662 | 296.5 | 0.08 | 0.111 | 2095 | 762.5 | - | 110.70 | 1.267 | 3091 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | 1004.8 | - | 539 | 6250 | done | 0.78 | 0.85 | 0.054 | 2982 | 376.5 | - | - | 2095 | - | 141.7 | 134.30 | 1.237 | 2513 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 956.8 | 14.8 | 561 | 6553 | roll | 0.78 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.049 | 960 | -648.6 | 141.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 949.5 | 14.2 | 563 | 6602 | done | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.85 | 0.041 | 2145 | 640.5 | 141.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 903.1 | 14.4 | 579 | 6927 | done | 0.76 | - | - | 2986 | - | - | - | 2145 | - | 141.7 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 859.9 | 14.1 | 594 | 7240 | roll | 0.76 | - | - | 2987 | - | 1.70 | 0.047 | 3275 | 664.7 | 141.7 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 855.4 | 15.5 | 595 | 7267 | done | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.83 | 0.037 | 2086 | -649.7 | 141.7 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 804.7 | 16.0 | 611 | 7594 | roll | 0.74 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.046 | 3271 | 658.3 | 141.7 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 800.9 | 17.3 | 612 | 7619 | done | 0.73 | 0.10 | 0.190 | 2970 | -210.0 | 1.80 | 0.037 | 2097 | -652.2 | 141.7 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 751.2 | 14.6 | 628 | 7950 | roll | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.050 | 973 | -649.7 | 141.7 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 743.5 | 15.3 | 630 | 7999 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.77 | 0.041 | 2157 | 668.9 | 141.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 697.2 | 13.6 | 646 | 8324 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | - | - | 2157 | - | 141.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 657.4 | 11.7 | 661 | 8633 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | - | - | 2157 | - | 141.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 623.9 | 10.6 | 676 | 8945 | roll | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.049 | 3279 | 648.6 | 147.2 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 606.8 | 12.9 | 682 | 9082 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.038 | 2087 | -673.4 | 147.2 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 565.3 | 11.6 | 710 | 9413 | roll | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.045 | 3271 | 647.0 | 147.2 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 546.5 | 13.3 | 722 | 9551 | done | 0.70 | 0.15 | 0.193 | 2959 | -186.7 | 1.77 | 0.037 | 2081 | -672.3 | 147.2 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 508.3 | 10.0 | 753 | 9890 | done | 0.72 | - | - | 2959 | - | - | - | 2079 | - | 158.1 | 10.65 | 0.864 | 2446 | -3.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 476.8 | 9.5 | 784 | 10232 | roll | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.75 | 0.048 | 964 | -637.1 | 174.6 | 16.95 | 0.885 | 2378 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 466.2 | 12.0 | 792 | 10304 | done | 0.74 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.039 | 2149 | 669.5 | 174.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 426.0 | 12.0 | 823 | 10637 | roll | 0.75 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.046 | 3264 | 644.5 | 174.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 410.2 | 13.2 | 833 | 10756 | done | 0.75 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.035 | 2093 | -650.6 | 174.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 376.0 | 9.4 | 864 | 11100 | roll | 0.77 | - | - | 2981 | - | 1.77 | 0.046 | 961 | -639.5 | 191.1 | 15.32 | 0.799 | 2312 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 356.3 | 11.8 | 879 | 11254 | done | 0.78 | - | - | 2982 | - | 1.77 | 0.038 | 2149 | 671.2 | 191.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 314.6 | 12.4 | 910 | 11585 | roll | 0.78 | - | - | 2981 | - | 1.73 | 0.044 | 3270 | 648.0 | 191.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 303.7 | 13.7 | 917 | 11667 | done | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.034 | 2076 | -674.6 | 191.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 262.9 | 12.1 | 975 | 12013 | roll | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.67 | 0.045 | 960 | -668.3 | 191.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 254.6 | 12.0 | 986 | 12080 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.037 | 2148 | 660.0 | 191.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 215.4 | 11.2 | 1047 | 12427 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.043 | 955 | -662.8 | 191.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 206.1 | 11.1 | 1061 | 12511 | done | 0.80 | - | - | 3008 | - | 1.77 | 0.037 | 2152 | 676.3 | 191.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 169.8 | 10.1 | 1122 | 12870 | roll | 0.81 | - | - | 3008 | - | 1.75 | 0.042 | 3276 | 642.3 | 202.1 | 10.82 | 0.607 | 2266 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 138.6 | 11.0 | 1167 | 13127 | done | 0.81 | - | - | 3017 | - | 1.80 | 0.031 | 2079 | -665.0 | 203.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 111.3 | 8.4 | 1228 | 13515 | roll | 0.85 | - | - | 3026 | - | 1.70 | 0.041 | 965 | -655.3 | 229.8 | 25.30 | 0.607 | 2152 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 99.5 | 9.8 | 1247 | 13623 | done | 0.88 | - | - | 3026 | - | 1.77 | 0.034 | 2145 | 666.7 | 242.8 | 11.88 | 0.555 | 2100 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 62.0 | 7.9 | 1309 | 14008 | roll | 0.92 | - | - | 3035 | - | 1.77 | 0.039 | 964 | -667.2 | 274.3 | 26.38 | 0.565 | 1971 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 47.0 | 6.0 | 1335 | 14191 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 1.80 | 0.032 | 2158 | 663.3 | 324.8 | 41.12 | 0.562 | 1766 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 12.9 | 8.6 | 1401 | 14569 | roll | 1.05 | - | - | 3040 | - | 1.83 | 0.039 | 961 | -654.1 | 349.3 | 20.12 | 0.514 | 1665 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 4.5 | 8.5 | 1415 | 14664 | done | 1.10 | 0.08 | 0.054 | 3102 | 775.0 | 1.80 | 0.032 | 2155 | 663.3 | 375.0 | 21.12 | 0.508 | 1561 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 140 | - | - | - | 1982 | - | 640.23 | 179.57 | 0.054 | 480 | -6.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||