QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.89 of 150.00 AH used of 24V (53.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.46 of 100.00 AH used of 10V (55.54% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -1.01 - - 153 - - - 1691 - -170.3 -49.83 - 2263 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.5 8 125 roll -1.01 9.45 0.235 2439 241.9 2.15 0.053 265 -663.3 -170.3 -37.10 - 3640 -37.1 - - - - - - - - - -
231 31.7 -18.2 34 238 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.028 1670 692.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
576 92.2 -15.6 95 583 roll -1.01 - - 2432 - 2.08 0.038 3062 669.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
707 112.3 -15.4 118 715 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.028 1657 -685.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1053 159.6 -12.2 179 1059 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.041 269 -677.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1095 165.0 -13.3 186 1103 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.026 1698 703.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1441 207.4 -12.9 247 1447 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.041 274 -671.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1481 213.2 -14.8 254 1489 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.027 1697 701.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1827 263.0 -13.4 315 1833 roll -1.01 - - 2445 - 2.12 0.040 273 -671.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1840 264.8 -13.4 317 1846 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.027 1688 697.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2186 303.0 -9.3 376 2189 roll -1.01 - - 2427 - 2.05 0.040 3075 676.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2243 308.3 -9.2 381 2247 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.030 1669 -692.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2573 340.9 -10.7 412 2577 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.043 264 -669.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2611 345.8 -12.9 415 2618 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.028 1687 694.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2936 384.7 -12.1 446 2940 roll -1.01 - - 2435 - 2.05 0.041 3067 673.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2981 389.9 -11.2 450 2985 done -1.01 - - 2430 - 2.03 0.031 1668 -689.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3312 428.0 -10.6 481 3315 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.045 270 -665.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3359 433.3 -11.7 485 3362 done -1.01 - - 2446 - 2.05 0.030 1683 689.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3690 467.8 -9.9 516 3691 done -1.01 - - 2447 - - - 1683 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4007 499.3 -9.8 546 4011 roll -1.01 - - 2444 - 2.15 0.048 280 -652.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4056 505.0 -11.6 549 4060 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.032 1676 681.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4386 542.2 -12.2 565 4389 roll -1.01 - - 2448 - 2.15 0.050 276 -651.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4432 548.3 -13.8 567 4436 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.032 1675 682.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4766 585.3 -10.4 583 4769 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.051 276 -650.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4798 589.2 -11.6 584 4802 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.034 1681 675.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5120 622.2 -10.6 600 5123 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.056 280 -645.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5175 628.7 -11.6 602 5179 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.035 1682 674.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5497 660.4 -9.6 618 5500 roll -1.01 - - 2446 - 2.12 0.051 3073 656.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5520 662.7 -9.6 619 5524 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.037 1675 -672.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5853 695.2 -9.7 635 5856 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.056 274 -645.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5931 703.6 -10.4 638 5935 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.042 1677 668.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6252 735.5 -10.8 654 6253 done -1.01 - - 2447 - - - 1678 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6562 768.4 -10.7 669 6563 done -1.01 - - 2447 - - - 1678 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6871 800.3 -9.8 684 6875 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.057 268 -640.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6960 810.0 -11.1 688 6964 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.038 1677 664.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7292 843.8 -10.2 704 7296 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.062 270 -633.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7325 847.5 -11.6 705 7329 done -1.01 - - 2444 - 2.12 0.041 1674 662.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7647 884.0 -11.7 721 7650 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.057 274 -636.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7708 892.0 -12.8 723 7714 done -1.01 - - 2434 - 2.12 0.040 1682 664.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8024 928.9 -11.3 739 8028 roll -1.01 - - 2419 - 2.15 0.054 3076 648.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8074 934.5 -10.9 741 8078 done -1.01 - - 2427 - 2.12 0.042 1672 -662.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8402 968.7 -10.5 757 8404 done -1.01 0.12 0.150 2455 233.3 - - 1673 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8653 991.7 9.3 769 8800 done -0.29 0.70 0.110 2683 325.7 - - 1348 - - 144.20 1.500 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8803 999.2 - 776 8968 roll 1.01 1.15 0.046 3110 371.3 2.38 0.051 2750 589.1 170.3 154.40 1.461 2249 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9087 976.4 15.5 789 9091 done 1.01 - - 3120 - 2.22 0.054 1341 -634.7 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9414 931.4 14.0 805 9418 roll 1.01 - - 3120 - 2.22 0.058 2760 639.2 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9514 916.9 14.1 809 9518 done 1.01 - - 3130 - 2.20 0.054 1344 -643.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9837 872.9 13.7 825 9839 done 1.01 - - 3130 - - - 1345 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10145 833.0 12.7 840 10147 done 1.01 - - 3130 - - - 1345 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10455 796.0 11.8 855 10459 roll 1.01 - - 3139 - 1.83 0.061 201 -625.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10538 785.1 13.3 858 10547 done 1.01 0.10 0.193 3112 -270.0 1.77 0.041 1366 658.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10856 748.7 11.4 874 10860 roll 1.01 - - 3109 - 2.12 0.051 2747 651.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10917 741.2 12.1 876 10923 done 1.01 - - 3118 - 2.20 0.047 1337 -640.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11232 705.5 11.7 892 11236 roll 1.01 - - 3118 - 2.20 0.051 2759 646.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11323 694.9 12.2 896 11327 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.048 1353 -647.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11649 657.0 10.7 912 11652 roll 1.01 - - 3128 - 2.17 0.051 2757 647.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11694 652.3 10.0 914 11698 done 1.01 0.12 0.202 3111 -141.7 2.17 0.048 1343 -651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12020 624.3 8.1 930 12024 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.052 2747 647.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12137 613.7 9.1 935 12141 done 1.01 - - 3119 - 2.15 0.046 1350 -649.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12466 581.3 10.4 951 12470 roll 1.01 - - 3127 - 1.83 0.059 196 -630.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12588 566.9 11.6 956 12592 done 1.01 - - 3126 - 1.75 0.042 1348 658.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12911 531.7 11.0 972 12914 roll 1.01 - - 3122 - 2.15 0.049 2751 652.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13136 507.7 10.3 982 13139 done 1.01 - - 3130 - 2.15 0.044 1349 -652.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13467 478.1 8.2 1009 13471 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.048 2762 642.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13523 473.0 8.7 1014 13528 done 1.01 0.15 0.191 3105 -173.3 2.17 0.044 1348 -651.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13848 447.7 8.5 1044 13852 roll 1.01 - - 3095 - 2.17 0.053 2755 648.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13942 439.1 8.9 1052 13949 done 1.01 - - 3104 - 2.17 0.044 1349 -647.9 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14270 409.9 9.0 1083 14273 roll 1.01 - - 3104 - 2.17 0.051 2750 645.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14318 405.7 8.6 1087 14322 done 1.01 - - 3113 - 2.15 0.043 1337 -657.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14649 379.1 7.8 1118 14662 roll 1.02 - - 3113 - 2.20 0.044 2764 648.6 177.7 5.05 0.798 2221 -2.6 0.132 - - - - - - - - -
14801 367.9 7.4 1131 14826 done 1.05 - - 3122 - 2.15 0.042 1350 -657.7 197.5 19.38 1.032 2138 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
15152 333.7 10.9 1164 15155 roll 1.05 - - 3123 - 2.15 0.044 2753 652.6 197.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15202 328.2 10.6 1168 15208 done 1.05 - - 3133 - 2.15 0.041 1340 -657.2 197.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15530 296.2 8.5 1203 15536 roll 1.05 - - 3136 - 2.17 0.043 2766 657.1 197.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15691 281.8 8.6 1231 15697 done 1.05 - - 3147 - 2.15 0.041 1345 -660.9 197.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16036 258.2 6.4 1292 16086 roll 1.11 - - 3149 - 2.20 0.041 2759 642.7 247.9 43.03 0.948 1932 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
16142 249.4 9.0 1310 16150 done 1.11 - - 3159 - 2.17 0.040 1340 -653.9 247.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16487 210.4 12.6 1371 16493 roll 1.11 - - 3169 - 1.75 0.051 199 -652.0 247.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16511 207.3 12.5 1375 16518 done 1.11 0.12 0.174 3139 -250.0 1.70 0.035 1363 684.7 247.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16856 169.9 9.9 1436 16863 roll 1.11 - - 3134 - 2.10 0.040 2747 659.0 247.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16894 166.7 8.9 1442 16902 done 1.11 - - 3142 - 2.10 0.038 1343 -668.6 247.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17241 143.9 6.7 1503 17285 roll 1.16 - - 3142 - 2.20 0.039 2742 635.9 289.2 35.47 0.836 1764 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
17427 124.9 11.1 1535 17433 done 1.16 - - 3151 - 2.10 0.037 1350 -662.9 289.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17772 96.4 7.5 1596 17792 roll 1.18 - - 3151 - 2.17 0.038 2751 645.6 304.6 14.32 0.752 1703 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
17889 85.5 9.1 1616 17895 done 1.18 - - 3161 - 2.12 0.037 1355 -658.5 304.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18233 61.6 6.4 1677 18284 roll 1.24 - - 3161 - 2.17 0.039 2754 644.7 354.5 42.47 0.751 1499 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
18359 51.7 9.4 1698 18367 done 1.24 - - 3171 - 2.12 0.035 1338 -667.9 354.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18705 28.9 7.3 1759 18732 roll 1.27 - - 3179 - 1.80 0.048 195 -635.0 376.6 19.95 0.686 1409 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
18805 21.0 8.6 1776 18812 done 1.27 - - 3179 - 1.70 0.030 1356 682.9 376.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19031 begin surface coast
19065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19065 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1690 - 450.13 60.30 0.680 1109 -5.0 0.001 - - - - - -