OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.09 of 147.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 1 • 39.71 of 122.20 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.86 - - 100 - - - 2314 - -13.1 -51.53 - 2784 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -4.4 5 88 roll -1.87 6.15 0.241 1595 243.1 2.30 0.055 893 -617.8 -17.0 -5.28 - 3001 -41.1 - - - - - - - - - -
341 69.2 -21.3 28 347 done -1.96 - - 1587 - 2.25 0.037 2308 628.9 -17.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
669 142.6 -22.9 47 674 roll -2.04 0.10 0.086 1554 -330.0 2.25 0.040 886 -632.0 -17.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
927 196.3 -18.5 55 933 done -2.11 - - 1546 - 2.25 0.038 2313 634.2 -17.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1240 253.6 -18.0 66 1244 roll -2.16 - - 1546 - 2.22 0.041 893 -639.6 -17.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1497 301.0 -18.2 73 1501 done -2.21 - - 1537 - 2.22 0.037 2312 639.2 -17.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1813 358.8 -18.2 79 1818 roll -2.26 0.10 0.080 1494 -430.0 2.25 0.044 891 -631.6 -17.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2070 408.0 -18.5 82 2077 done -2.26 0.08 0.211 1504 125.0 2.25 0.038 2305 628.4 -17.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2380 462.0 -17.3 88 2384 roll -2.26 - - 1514 - 2.25 0.045 893 -627.6 -17.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2638 506.4 -16.6 91 2642 done -2.28 - - 1505 - 2.25 0.043 2310 629.8 -17.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2948 556.6 -16.2 96 2949 done -2.28 - - 1505 - - - 2310 - -17.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3251 603.2 -15.4 101 3255 roll -2.28 - - 1506 - 2.25 0.045 896 -628.4 -17.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3335 616.2 -14.6 102 3339 done -2.28 - - 1498 - 2.22 0.039 2305 634.7 -17.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3678 665.0 -14.0 108 3679 done -2.28 - - 1498 - - - 2305 - -17.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3981 708.0 -14.3 113 3982 done -2.28 - - 1498 - - - 2305 - -17.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4284 749.3 -13.6 118 4288 roll -2.28 - - 1504 - 2.28 0.044 889 -621.1 -17.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4335 756.4 -13.2 118 4339 done -2.28 - - 1496 - 2.25 0.039 2311 632.0 -17.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4644 798.0 -13.4 123 4648 roll -2.28 - - 1496 - 2.28 0.044 887 -624.6 -17.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4665 801.1 -14.1 123 4669 done -2.28 - - 1485 - 2.25 0.042 2305 630.2 -17.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5008 848.3 -13.8 129 5012 roll -2.28 - - 1474 - 2.25 0.048 3711 624.9 -17.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5036 852.4 -15.4 129 5041 done -2.23 0.15 0.224 1510 240.0 2.17 0.038 2306 -647.5 -17.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5368 893.9 -12.4 135 5372 roll -2.26 - - 1519 - 2.25 0.048 888 -630.2 -17.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5452 904.3 -13.0 136 5456 done -2.29 - - 1510 - 2.25 0.042 2308 631.1 -17.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5795 945.4 -11.9 142 5799 roll -2.31 - - 1513 - 2.25 0.048 893 -628.9 -17.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5964 965.6 -12.6 144 5968 done -2.34 - - 1505 - 2.22 0.047 2302 634.7 -17.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6228 begin apogee
6234 996.2 11.5 149 6253 done -0.22 1.70 0.203 1948 260.6 - - 2302 - - 15.40 1.218 2931 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
6254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6254 begin climb
6256 996.2 - 149 6280 roll 1.87 1.27 0.074 2409 363.0 2.35 0.051 3708 598.3 17.0 15.48 1.193 2860 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
6460 994.2 -2.0 152 6490 done 1.82 0.12 0.253 2397 -100.0 2.22 0.041 2300 -634.2 43.6 22.55 1.239 2753 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
6823 971.4 8.1 158 6827 roll 1.84 - - 2405 - 2.28 0.048 892 -617.5 43.6 - - 2751 - - - - - - - - - - -
6918 963.4 8.4 159 6922 done 1.87 - - 2398 - 2.25 0.041 2301 626.2 43.6 - - 2751 - - - - - - - - - - -
7250 936.9 7.9 165 7251 done 1.90 - - 2399 - - - 2301 - 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
7553 913.6 7.7 170 7557 roll 1.92 - - 2397 - 2.28 0.055 3712 618.9 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
7569 912.2 7.8 170 7573 done 1.92 - - 2405 - 2.22 0.041 2300 -636.0 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
7919 887.6 6.9 176 7923 roll 1.92 - - 2416 - 2.25 0.048 896 -624.0 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
8154 872.2 5.9 179 8158 done 1.92 - - 2410 - 2.25 0.044 2307 627.1 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
8487 852.8 5.8 185 8491 roll 1.92 - - 2419 - 2.28 0.047 888 -622.4 43.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
8693 841.4 5.4 188 8698 done 1.92 - - 2410 - 2.28 0.041 2320 628.1 43.9 - - 2750 - - - - - - - - - - -
9054 824.4 4.6 194 9063 roll 1.92 - - 2410 - 2.25 0.054 3705 615.6 47.0 3.85 0.718 2739 -2.9 0.337 - - - - - - - - -
9257 813.3 5.7 197 9261 done 1.86 - - 2419 - 2.20 0.035 2295 -640.9 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9629 794.2 5.1 203 9633 roll 1.86 - - 2410 - 2.30 0.054 3717 618.3 48.4 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9746 787.8 5.7 204 9751 done 1.79 0.15 0.248 2390 -133.3 2.22 0.035 2293 -641.4 48.4 - - 2738 - - - - - - - - - - -
10057 773.6 4.5 209 10067 roll 1.83 - - 2382 - 2.30 0.053 3718 619.6 51.9 5.85 0.890 2718 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
10182 766.3 6.5 210 10188 done 1.81 - - 2390 - 2.22 0.034 2297 -640.1 51.9 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10492 748.1 5.8 216 10496 roll 1.85 - - 2382 - 2.28 0.055 3709 619.3 51.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
10676 736.7 6.0 218 10680 done 1.82 - - 2391 - 2.22 0.041 2293 -637.8 51.9 - - 2717 - - - - - - - - - - -
10986 720.1 5.3 223 10988 done 1.86 - - 2391 - - - 2293 - 52.7 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11290 704.0 5.3 228 11295 roll 1.90 0.08 0.114 2410 237.5 2.30 0.051 3718 619.6 53.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11433 695.7 6.4 230 11437 done 1.84 - - 2418 - 2.20 0.034 2301 -644.1 53.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11788 676.1 5.5 236 11789 done 1.84 - - 2418 - - - 2300 - 53.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
12091 660.0 5.3 241 12095 roll 1.84 - - 2410 - 2.25 0.048 3712 627.6 54.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
12327 647.3 5.1 244 12337 done 1.78 0.15 0.252 2390 -133.3 2.20 0.034 2295 -644.1 55.6 4.53 0.732 2703 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
12664 630.0 5.3 250 12668 roll 1.82 - - 2380 - 2.28 0.048 3717 623.7 56.4 - - 2704 - - - - - - - - - - -
12922 615.7 5.6 253 12926 done 1.82 - - 2388 - 2.20 0.034 2305 -641.8 56.4 - - 2703 - - - - - - - - - - -
13238 600.3 4.9 259 13247 roll 1.87 - - 2381 - 2.28 0.048 3712 617.1 58.5 4.07 0.673 2692 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
13266 598.8 5.4 259 13270 done 1.87 - - 2388 - 2.20 0.034 2301 -641.4 58.8 - - 2692 - - - - - - - - - - -
13604 581.2 5.3 265 13608 roll 1.91 0.10 0.098 2422 340.0 2.28 0.048 3719 621.9 59.5 - - 2692 - - - - - - - - - - -
13653 577.9 6.6 265 13658 done 1.84 0.15 0.251 2402 -133.3 2.20 0.034 2303 -643.6 59.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
13964 561.3 5.3 270 13965 done 1.87 - - 2402 - - - 2303 - 60.2 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14266 547.3 4.6 275 14277 roll 1.90 - - 2392 - 2.28 0.047 3717 620.2 63.4 5.65 0.775 2671 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
14299 545.6 4.9 275 14303 done 1.90 - - 2401 - 2.22 0.034 2296 -640.1 65.4 - - 2671 - - - - - - - - - - -
14632 527.8 5.3 281 14638 done 1.94 - - 2401 - - - 2296 - 66.3 3.97 0.634 2660 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
14935 509.5 6.1 286 14936 done 1.98 0.10 0.100 2435 340.0 - - 2296 - 66.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15237 489.6 6.5 291 15241 roll 1.98 - - 2426 - 2.28 0.048 3716 622.8 66.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15427 476.5 7.1 293 15433 done 1.91 - - 2436 - 2.20 0.034 2305 -641.4 66.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15736 455.6 6.8 299 15740 roll 1.91 - - 2446 - 2.22 0.045 893 -636.0 66.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15994 438.5 6.2 302 16001 done 1.91 0.08 0.225 2418 -350.0 2.25 0.038 2308 628.9 66.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
16304 422.3 5.1 308 16308 roll 1.91 - - 2427 - 2.25 0.045 889 -630.7 67.8 - - 2660 - - - - - - - - - - -
16561 411.2 3.5 311 16576 done 1.92 - - 2423 - 2.22 0.038 2305 637.8 74.8 8.32 0.797 2624 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
16937 391.5 5.5 318 16938 done 1.92 - - 2423 - - - 2305 - 74.8 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17241 375.5 5.3 323 17244 roll 1.92 - - 2413 - 2.22 0.048 3709 632.4 75.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
17411 365.3 5.6 325 17415 done 1.87 - - 2421 - 2.17 0.032 2300 -649.3 75.5 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17749 347.2 5.3 331 17752 roll 1.87 - - 2414 - 2.25 0.046 3713 628.0 76.2 - - 2624 - - - - - - - - - - -
17833 342.5 6.2 332 17837 done 1.83 0.12 0.240 2398 -133.3 2.17 0.033 2304 -649.3 76.2 - - 2624 - - - - - - - - - - -
18187 325.6 4.7 338 18194 done 1.88 - - 2398 - - - 2305 - 78.9 4.65 0.617 2609 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
18491 307.2 6.2 343 18495 roll 1.94 0.10 0.092 2444 460.0 2.22 0.043 895 -635.1 78.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18501 306.5 6.0 343 18505 done 1.99 - - 2436 - 2.20 0.037 2306 641.4 78.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
18821 288.0 5.5 351 18825 roll 1.99 - - 2430 - 2.22 0.047 3714 634.2 78.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19078 273.9 5.6 358 19082 done 1.93 - - 2439 - 2.20 0.032 2290 -647.3 78.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19397 260.8 3.7 369 19410 roll 1.94 - - 2437 - 2.33 0.044 3722 614.6 85.3 6.62 0.682 2582 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
19666 242.7 7.2 377 19671 done 1.87 0.17 0.233 2408 -170.6 2.20 0.032 2298 -647.3 85.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
20002 221.3 6.1 388 20005 roll 1.92 - - 2399 - 2.25 0.044 3722 632.9 85.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
20041 218.9 5.9 389 20044 done 1.92 - - 2407 - 2.20 0.032 2301 -645.9 85.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
20377 201.5 4.9 400 20380 roll 1.97 - - 2417 - 2.22 0.044 886 -637.4 87.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
20636 191.4 3.2 407 20651 done 2.02 0.12 0.084 2455 316.7 2.22 0.037 2315 643.7 95.3 9.32 0.695 2541 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
20987 168.1 6.3 419 20990 roll 2.02 - - 2466 - 2.25 0.042 889 -633.8 95.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21244 155.6 4.2 426 21256 done 2.03 - - 2463 - 2.22 0.037 2316 642.8 99.8 4.90 0.559 2524 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
21564 140.9 3.3 440 21578 roll 2.04 - - 2472 - 2.30 0.042 892 -619.1 107.5 7.65 0.635 2491 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
21833 131.5 2.5 452 21847 done 2.05 - - 2465 - 2.20 0.036 2305 642.3 118.0 9.57 0.657 2449 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
22164 118.6 2.4 468 22179 roll 2.07 - - 2474 - 2.25 0.043 888 -629.8 129.0 9.82 0.649 2404 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
22434 105.6 6.0 480 22438 done 2.09 - - 2474 - 2.22 0.036 2312 641.4 129.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22762 90.0 4.2 496 22772 roll 2.09 - - 2484 - 2.25 0.041 886 -633.8 133.7 5.40 0.548 2384 -3.3 0.056 - - - - - - - - -
23026 77.8 4.4 510 23039 done 2.10 0.10 0.229 2461 -230.0 2.22 0.036 2305 639.2 137.6 4.72 0.514 2368 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
23356 58.9 5.3 541 23360 roll 2.14 - - 2449 - 2.25 0.044 3717 627.6 138.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23613 50.5 0.2 563 23634 done 2.17 - - 2459 - 2.20 0.031 2294 -646.8 157.1 16.55 0.640 2290 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
23960 48.8 -0.7 596 23985 roll 2.29 0.12 0.081 2520 508.3 2.30 0.041 887 -611.7 179.0 18.40 0.634 2199 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
24237 35.5 9.6 620 24244 done 2.29 - - 2519 - 2.28 0.035 2299 619.3 179.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24552 begin surface coast
24561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24561 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2300 - 300.00 93.22 0.607 1707 -5.2 0.002 - - - - - -