NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.12 of 86.60 AH used of 24V (25.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.81 of 100.00 AH used of 10V (35.19% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1082
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 137 VBD -1.34 - - 568 - - - 2032 - -194.7 -113.12 - 3797 - - - - - - - - - - -
141 3.9 -7.0 15 165 roll -1.34 11.05 0.193 2481 173.1 3.10 0.217 3438 453.5 -194.7 -1.25 - 3857 -48.0 - - - - - - - - - -
417 46.2 -10.3 63 425 done -1.27 0.10 0.120 2500 190.0 2.70 0.149 2022 -524.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
560 60.7 -11.4 88 567 done -1.27 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
907 108.1 -15.3 149 913 done -1.27 - - 2500 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1250 155.9 -12.0 210 1257 roll -1.27 - - 2500 - 3.38 0.251 3442 421.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1270 158.3 -11.5 213 1278 done -1.27 - - 2499 - 2.75 0.153 2015 -518.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1616 195.1 -10.5 274 1622 done -1.27 - - 2500 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1961 230.2 -9.9 335 1967 done -1.27 - - 2500 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2305 263.9 -9.5 396 2313 roll -1.27 - - 2500 - 3.22 0.232 3442 444.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2330 266.5 -10.5 400 2338 done -1.27 - - 2500 - 2.72 0.153 2020 -522.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2676 302.6 -10.4 461 2683 roll -1.27 - - 2500 - 2.67 0.143 3448 534.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2702 305.5 -11.3 465 2710 done -1.27 - - 2500 - 2.78 0.156 2020 -513.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3046 342.1 -10.9 526 3053 done -1.27 - - 2500 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3379 376.6 -9.6 563 3385 done -1.27 - - 2500 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3704 407.8 -9.6 594 3705 done -1.27 - - 2500 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4023 439.2 -10.5 624 4027 roll -1.27 - - 2500 - 2.70 0.147 3446 528.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4040 441.0 -10.6 625 4045 done -1.27 - - 2500 - 2.80 0.160 2018 -510.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4368 477.7 -11.3 655 4374 done -1.27 - - 2500 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4693 512.3 -9.7 686 4694 done -1.27 - - 2500 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5014 543.8 -9.3 716 5018 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.155 3450 521.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5054 548.0 -10.6 719 5059 done -1.27 - - 2500 - 2.75 0.156 2029 -516.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5383 580.8 -10.2 749 5389 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5705 613.9 -10.3 774 5709 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.160 3444 514.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5731 616.9 -10.9 775 5736 done -1.27 - - 2500 - 2.78 0.163 2033 -507.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6048 650.9 -11.5 790 6052 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.160 3446 513.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6065 653.1 -12.0 791 6070 done -1.27 - - 2500 - 2.80 0.166 2030 -505.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6392 687.1 -10.9 807 6393 done -1.27 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6702 720.0 -11.0 822 6707 roll -1.27 - - 2500 - 2.75 0.163 3444 514.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6735 724.1 -12.2 823 6742 done -1.27 - - 2500 - 2.72 0.165 2046 -514.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7052 753.0 -3.1 839 7057 roll -1.37 - - 2500 - 2.97 0.199 616 -481.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7180 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7180 begin apogee
7189 753.0 - 845 7362 done -0.37 0.88 0.074 2696 222.7 - - 1991 - - 165.80 1.124 3062 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7363 begin climb
7366 752.9 - 854 7546 roll 1.34 1.67 0.074 3067 222.2 2.83 0.165 3401 498.2 194.7 163.90 1.096 2267 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
7608 736.5 9.3 864 7638 done 1.37 - - 3067 - 2.80 0.160 1976 -508.9 214.1 20.15 0.927 2188 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
7946 706.4 8.2 881 7995 done 1.43 0.10 0.068 3098 310.0 - - 1974 - 265.5 46.12 1.049 1979 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8296 667.5 12.2 898 8301 roll 1.38 - - 3098 - 3.58 0.271 3392 396.1 265.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8340 662.5 11.2 900 8345 done 1.33 0.15 0.104 3068 -200.0 2.75 0.160 1987 -510.9 265.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8662 632.7 9.5 916 8688 roll 1.34 - - 3068 - 2.92 0.176 572 -484.6 279.8 15.23 0.856 1921 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
8717 627.1 10.0 918 8721 done 1.34 - - 3068 - 2.65 0.132 1996 537.4 279.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9034 596.4 9.9 934 9046 roll 1.35 - - 3068 - 2.75 0.159 3409 513.8 282.6 4.10 0.657 1909 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
9081 591.3 11.5 938 9086 done 1.35 - - 3068 - 2.75 0.160 2002 -511.6 282.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9410 558.1 9.9 968 9423 roll 1.35 - - 3068 - 2.90 0.175 567 -494.8 286.2 4.90 0.722 1895 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
9470 551.3 11.3 973 9475 done 1.35 - - 3068 - 3.47 0.255 1986 408.9 286.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9797 518.3 10.0 1003 9802 roll 1.35 - - 3068 - 2.72 0.156 3402 520.6 286.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9837 513.9 11.4 1006 9842 done 1.35 - - 3068 - 2.78 0.157 1985 -509.7 286.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10162 483.4 9.4 1036 10187 roll 1.37 - - 3068 - 2.85 0.167 568 -497.2 304.3 18.15 0.919 1820 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
10224 477.6 10.1 1041 10229 done 1.37 - - 3068 - 2.65 0.128 1999 540.0 304.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10550 445.2 10.4 1071 10554 roll 1.37 - - 3068 - 2.65 0.150 3396 527.2 304.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10589 440.8 11.2 1074 10594 done 1.37 - - 3068 - 2.75 0.160 1990 -511.3 304.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10914 405.2 11.2 1104 10919 roll 1.37 - - 3068 - 2.83 0.173 567 -502.8 304.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10958 400.1 11.8 1107 10966 done 1.37 - - 3069 - 3.45 0.255 1982 410.1 304.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11285 366.0 10.2 1138 11286 done 1.37 - - 3068 - - - 1982 - 304.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11610 333.9 9.9 1182 11618 done 1.38 - - 3068 - - - 1982 - 308.0 4.10 0.587 1806 -2.4 0.146 - - - - - - - - -
11956 301.8 9.1 1243 11983 done 1.41 - - 3068 - - - 1982 - 334.1 24.65 0.826 1698 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
12321 266.1 10.1 1307 12328 roll 1.41 - - 3068 - 2.80 0.169 571 -503.9 334.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12358 262.1 11.2 1313 12365 done 1.41 - - 3068 - 3.08 0.208 1984 458.8 334.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12703 226.3 10.7 1374 12710 roll 1.41 - - 3068 - 3.58 0.274 3399 395.3 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12746 221.6 11.2 1381 12753 done 1.41 - - 3068 - 2.75 0.152 1979 -516.4 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13090 185.5 10.3 1442 13098 roll 1.41 - - 3068 - 2.80 0.170 562 -506.1 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13134 181.1 10.5 1449 13141 done 1.41 - - 3068 - 3.22 0.227 1984 441.6 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13480 145.6 10.3 1510 13488 roll 1.41 - - 3068 - 3.60 0.276 3399 393.1 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13514 141.9 11.7 1515 13522 done 1.41 - - 3068 - 2.80 0.165 1974 -508.9 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13858 105.3 10.0 1576 13866 roll 1.41 - - 3068 - 2.75 0.169 572 -509.8 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13901 100.8 10.1 1583 13908 done 1.41 - - 3068 - 3.03 0.205 1975 463.0 334.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14247 71.5 8.0 1644 14304 roll 1.48 0.15 0.058 3117 326.7 2.80 0.143 3405 510.7 392.1 51.08 0.698 1462 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
14356 59.2 12.6 1661 14363 done 1.48 - - 3117 - 2.78 0.153 1980 -512.6 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14700 16.9 11.3 1722 14707 roll 1.48 - - 3118 - 2.78 0.170 573 -506.1 392.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14765 9.1 11.7 1733 14772 done 1.48 - - 3117 - 2.60 0.124 2000 548.8 392.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14816 begin surface coast
14845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14845 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.08 10.75 0.039 567 -237.2 - - 2032 - 394.44 - - 1454 - - - - - - - -