NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.26 of 91.80 AH used of 24V (25.64% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 56.38 of 100.00 AH used of 10V (43.62% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 654
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -1.29 - - 582 - - - 2230 - -194.7 -72.97 - 3506 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -5.6 10 132 roll -1.29 12.35 0.183 2672 169.2 2.78 0.107 3643 508.3 -194.7 -8.05 - 3881 -46.6 - - - - - - - - - -
174 14.6 -9.9 21 181 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.080 2234 -537.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
319 29.0 -10.8 46 326 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
463 42.8 -8.9 71 470 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 3646 519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
489 45.3 -9.1 75 496 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.079 2236 -538.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
633 58.2 -9.5 100 640 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
978 91.0 -9.6 161 985 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 824 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1038 96.7 -9.7 171 1046 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.087 2245 526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1384 128.4 -8.8 232 1391 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1729 158.0 -8.9 293 1735 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2073 187.9 -8.3 354 2080 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.105 828 -509.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2110 191.1 -8.8 360 2117 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.092 2237 521.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2457 220.4 -8.3 421 2464 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 824 -508.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2487 223.3 -9.1 426 2495 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.092 2226 525.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2834 254.3 -9.2 487 2840 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3179 285.8 -9.4 548 3185 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3523 319.1 -9.9 609 3531 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 828 -502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3560 322.9 -10.3 615 3567 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2222 516.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3902 356.2 -9.3 670 3903 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4222 384.2 -8.4 700 4224 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4539 410.5 -8.4 730 4544 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 828 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4572 413.5 -8.7 732 4580 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2225 517.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4900 440.1 -8.3 763 4906 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5226 467.5 -8.4 794 5227 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5547 494.8 -8.4 824 5553 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5872 522.0 -8.5 855 5877 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.115 821 -501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5913 525.5 -8.9 858 5918 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2215 516.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6240 553.1 -8.5 888 6241 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6557 580.5 -8.9 918 6558 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6873 607.6 -8.4 944 6874 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7183 633.7 -8.2 959 7184 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7494 659.3 -8.3 974 7495 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7801 683.8 -7.7 989 7802 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8112 707.9 -8.1 1004 8113 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8420 734.0 -8.6 1019 8425 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.126 830 -489.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8461 737.6 -8.9 1021 8465 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2216 509.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8789 764.4 -8.3 1037 8790 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9098 790.2 -8.3 1052 9103 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.127 823 -488.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9126 792.9 -9.2 1053 9130 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 2206 508.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9442 819.7 -8.3 1068 9444 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9751 844.6 -8.1 1083 9753 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10060 869.9 -8.3 1098 10062 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10371 897.0 -9.2 1113 10372 done -1.29 - - 2672 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10679 925.4 -9.8 1128 10684 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.130 831 -486.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10728 931.2 -11.0 1130 10733 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.110 2197 505.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11045 964.1 -10.3 1145 11049 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.124 3647 496.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11066 966.5 -10.0 1146 11071 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 2204 -509.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11329 990.4 8.2 1159 11505 done -0.35 1.02 0.101 2878 202.0 - - 2329 - - 168.60 1.428 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11506 begin climb
11509 995.7 - 1168 11684 roll 1.29 1.67 0.060 3245 219.8 3.05 0.137 918 -462.6 194.7 165.65 1.391 2291 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11723 980.9 9.7 1178 11738 done 1.22 - - 3245 - 2.85 0.112 2332 496.1 203.8 9.73 1.206 2253 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
12067 942.2 11.1 1195 12069 done 1.12 0.20 0.110 3208 -185.0 - - 2332 - 203.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12376 911.2 10.1 1210 12377 done 1.08 - - 3208 - - - 2332 - 203.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12687 878.7 10.0 1225 12693 roll 1.04 0.12 0.115 3186 -183.3 2.92 0.129 918 -484.2 203.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12732 874.0 10.6 1227 12736 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.107 2320 504.3 203.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13055 844.1 9.2 1243 13078 done 1.07 - - 3186 - - - 2321 - 227.2 21.52 1.299 2158 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
13383 811.9 9.5 1259 13402 done 1.09 - - 3186 - - - 2321 - 242.9 15.18 1.251 2093 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
13712 779.8 9.6 1275 13725 done 1.10 - - 3186 - - - 2321 - 254.0 11.10 1.207 2049 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
14021 750.8 8.8 1290 14055 done 1.14 0.10 0.073 3211 250.0 - - 2320 - 287.9 31.15 1.251 1912 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
14350 716.9 10.0 1306 14354 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.114 914 -496.8 287.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14389 712.6 11.5 1308 14394 done 1.14 - - 3212 - 2.78 0.102 2324 507.2 287.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14717 679.4 9.9 1324 14721 roll 1.15 - - 3212 - 2.92 0.126 3737 483.9 291.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14749 675.7 9.8 1325 14765 done 1.15 - - 3211 - 2.78 0.095 2318 -510.4 298.1 10.43 1.157 1868 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
15087 640.1 11.0 1342 15092 roll 1.15 - - 3212 - 2.83 0.118 915 -495.8 298.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15121 636.2 11.0 1343 15128 done 1.15 - - 3212 - 2.75 0.100 2325 512.7 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15437 602.0 11.5 1359 15438 done 1.15 - - 3212 - - - 2325 - 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15755 564.3 12.1 1388 15759 roll 1.15 - - 3212 - 2.83 0.114 913 -498.9 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15787 559.9 13.2 1390 15795 done 1.15 - - 3211 - 2.72 0.099 2314 515.1 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16114 520.3 11.9 1421 16115 done 1.15 - - 3212 - - - 2315 - 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16431 483.5 12.1 1451 16432 done 1.15 - - 3211 - - - 2315 - 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16749 445.1 11.8 1481 16750 done 1.15 - - 3211 - - - 2315 - 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17068 408.2 11.0 1511 17072 roll 1.15 - - 3211 - 2.75 0.109 916 -508.7 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17107 403.6 11.8 1514 17112 done 1.15 - - 3212 - 2.70 0.096 2313 517.4 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17432 367.6 11.3 1544 17433 done 1.15 - - 3212 - - - 2313 - 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17759 331.9 10.7 1588 17765 done 1.15 - - 3212 - - - 2314 - 298.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18104 297.2 10.2 1649 18111 roll 1.15 - - 3211 - 2.75 0.107 915 -508.7 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18145 293.0 10.1 1656 18153 done 1.15 - - 3212 - 2.67 0.093 2311 522.8 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18491 258.8 10.4 1717 18497 done 1.15 - - 3211 - - - 2312 - 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18835 223.6 11.1 1778 18842 done 1.15 - - 3212 - - - 2312 - 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19181 186.9 11.0 1839 19187 done 1.15 - - 3211 - - - 2312 - 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19524 148.6 10.9 1900 19530 done 1.15 - - 3211 - - - 2312 - 298.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19869 111.2 10.6 1961 19876 roll 1.15 - - 3212 - 2.72 0.102 911 -515.1 298.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19905 107.1 10.4 1967 19912 done 1.15 - - 3212 - 2.65 0.090 2304 525.7 298.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20250 69.3 11.1 2028 20257 done 1.15 - - 3211 - - - 2304 - 298.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20595 32.8 10.4 2089 20601 done 1.15 - - 3212 - - - 2304 - 298.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20738 18.4 9.9 2114 20744 done 1.16 - - 3212 - - - 2304 - 300.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20881 4.0 9.9 2139 20890 done 1.16 - - 3212 - - - 2304 - 304.1 6.32 0.681 1845 -3.5 0.002 - - - - - - - - -
20900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20900 begin surface coast
20918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20918 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.84 11.43 0.038 590 -229.4 - - 2221 - 304.91 - - 1841 - - - - - - - -