Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.43 of 91.80 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.11 of 61.20 AH used of 10V (39.36% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -6.81 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 514
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 99 done -2.18 - - 413 - - - 2320 - -120.8 -67.53 - 3320 - - - - - - - - - - -
102 1.1 -22.8 14 119 roll -2.18 10.27 0.166 2250 178.9 1.80 0.031 1259 -589.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
257 31.6 -16.1 41 264 done -2.01 0.20 0.117 2287 185.0 1.73 0.025 2322 614.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
602 79.2 -11.3 102 609 roll -1.91 0.12 0.117 2310 191.7 1.77 0.037 3367 590.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
650 85.1 -12.2 110 656 done -1.84 - - 2311 - 1.73 0.023 2284 -626.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
995 120.3 -10.5 171 1000 roll -1.88 - - 2311 - 1.60 0.032 1307 -610.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1148 133.7 -7.9 198 1154 done -1.91 - - 2311 - 1.60 0.023 2291 615.0 -139.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1493 160.7 -7.8 259 1498 roll -1.98 - - 2311 - 1.62 0.032 1314 -603.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1613 170.1 -7.9 280 1618 done -2.02 - - 2311 - 1.73 0.024 2378 615.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1957 198.3 -8.6 341 1963 roll -2.09 0.15 0.055 2261 -333.3 1.77 0.031 1321 -597.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1981 200.5 -8.6 345 1987 done -2.09 - - 2261 - 1.65 0.025 2337 615.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2325 232.6 -9.3 406 2331 roll -2.09 - - 2262 - 1.70 0.034 1322 -597.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2444 243.9 -9.4 427 2450 done -2.09 - - 2261 - 1.55 0.025 2260 605.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2773 274.4 -8.5 463 2776 roll -2.09 - - 2261 - 1.60 0.036 1316 -590.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2841 280.1 -9.3 469 2844 done -2.09 - - 2261 - 1.45 0.025 2196 606.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3173 308.4 -8.5 500 3177 roll -2.09 - - 2261 - 2.00 0.042 3370 587.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3246 315.0 -8.6 506 3252 done -2.09 - - 2261 - 1.90 0.027 2196 -617.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3573 342.8 -8.2 537 3577 roll -2.09 - - 2260 - 2.03 0.043 3367 576.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3691 352.7 -7.9 547 3697 done -2.09 - - 2261 - 1.77 0.028 2270 -619.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4017 376.5 -7.5 578 4021 roll -2.09 - - 2261 - 1.90 0.044 3367 577.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4063 380.3 -8.2 582 4067 done -2.09 - - 2261 - 1.75 0.028 2291 -614.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4396 408.8 -9.0 613 4399 roll -2.09 - - 2261 - 1.70 0.044 1296 -585.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4531 420.8 -9.2 625 4534 done -2.09 - - 2261 - 1.52 0.028 2207 599.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4864 448.7 -8.3 656 4868 roll -2.09 - - 2261 - 1.60 0.044 1303 -565.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4959 456.5 -8.0 664 4964 done -2.09 - - 2261 - 1.40 0.029 2139 597.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5286 481.2 -7.6 695 5290 roll -2.09 - - 2261 - 1.48 0.047 1312 -558.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5388 489.4 -7.3 704 5391 done -2.09 - - 2261 - 1.52 0.032 2204 586.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5715 516.4 -8.3 726 5719 roll -2.13 - - 2261 - 2.03 0.051 3366 572.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5806 524.0 -8.3 730 5809 done -2.13 - - 2261 - 1.85 0.031 2269 -593.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6142 550.5 -8.1 746 6146 roll -2.17 - - 2261 - 1.73 0.064 1317 -550.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6204 556.0 -8.3 748 6209 done -2.17 - - 2261 - 1.58 0.042 2231 578.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6520 582.6 -8.7 764 6524 roll -2.21 - - 2261 - 2.03 0.068 3354 553.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6660 594.8 -8.6 770 6664 done -2.21 - - 2261 - 1.77 0.047 2346 -569.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6990 622.4 -8.4 786 6993 roll -2.24 - - 2261 - 1.90 0.081 3354 530.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7090 631.2 -8.4 790 7094 done -2.24 - - 2261 - 2.08 0.061 2218 -546.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7413 657.6 -8.4 806 7417 roll -2.29 0.12 0.065 2225 -300.0 1.65 0.045 1257 -582.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7446 660.7 -8.9 807 7450 done -2.24 - - 2225 - 1.62 0.030 2231 601.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7768 688.7 -8.7 823 7771 roll -2.24 - - 2224 - 1.95 0.050 3360 579.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7841 695.3 -9.0 826 7846 done -2.17 0.15 0.108 2253 193.3 1.95 0.032 2219 -585.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8170 719.6 -7.2 842 8175 roll -2.21 - - 2254 - 2.00 0.049 3367 574.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8238 724.8 -6.9 845 8242 done -2.21 - - 2254 - 1.90 0.033 2243 -591.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8573 748.7 -7.4 861 8576 roll -2.25 - - 2254 - 1.98 0.051 3363 565.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8635 753.6 -7.1 863 8641 done -2.25 - - 2254 - 1.83 0.033 2281 -591.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8953 777.7 -8.3 879 8956 roll -2.29 - - 2254 - 1.75 0.055 1282 -570.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9065 787.2 -8.4 884 9068 done -2.29 - - 2254 - 1.62 0.034 2245 594.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9398 815.8 -8.5 900 9402 roll -2.29 - - 2254 - 1.95 0.052 3363 573.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9460 821.4 -9.1 902 9465 done -2.29 - - 2254 - 1.88 0.034 2256 -588.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9776 846.7 -7.9 918 9780 roll -2.29 - - 2254 - 1.98 0.052 3371 563.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9825 850.8 -8.0 920 9829 done -2.29 - - 2254 - 1.85 0.035 2279 -590.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10153 875.5 -7.6 936 10157 roll -2.29 - - 2254 - 1.75 0.053 1275 -573.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10181 877.8 -7.8 937 10184 done -2.29 - - 2254 - 1.70 0.034 2265 582.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10509 902.8 -7.8 953 10513 roll -2.29 - - 2254 - 1.92 0.054 3367 574.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10549 906.1 -7.7 954 10555 done -2.29 - - 2254 - 1.85 0.035 2274 -590.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10868 930.7 -7.5 970 10869 done -2.29 - - 2254 - - - 2273 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11174 953.8 -7.6 985 11178 roll -2.29 - - 2254 - 1.75 0.052 1272 -572.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11221 957.3 -8.3 987 11224 done -2.29 - - 2254 - 1.67 0.034 2260 591.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11555 984.4 -8.2 1003 11556 done -2.29 - - 2254 - - - 2260 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11634 begin apogee
11641 991.1 8.1 1007 11746 done -0.52 1.70 0.094 2612 210.6 - - 1960 - - 101.35 1.444 2825 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin climb
11750 995.2 - 1012 11893 roll 2.22 2.65 0.056 3220 229.4 1.98 0.064 926 -522.2 146.0 131.00 1.405 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12031 981.5 8.1 1025 12053 done 2.10 0.17 0.105 3186 -200.0 1.77 0.032 1956 581.9 160.0 12.95 1.278 2172 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
12364 954.4 7.9 1041 12386 roll 2.05 - - 3186 - 1.95 0.049 3015 543.1 177.1 16.52 1.318 2103 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12455 946.3 8.7 1045 12467 done 1.96 0.15 0.116 3159 -180.0 1.83 0.037 1965 -573.8 182.5 6.45 1.101 2081 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
12785 919.4 8.1 1061 12806 roll 1.95 - - 3159 - 1.90 0.046 3015 552.6 197.3 14.98 1.306 2020 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
12880 910.9 8.5 1065 12897 done 1.91 - - 3159 - 1.77 0.036 1994 -576.8 205.3 8.85 1.200 1987 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
13206 881.9 9.2 1081 13209 roll 1.91 - - 3159 - 1.80 0.047 3013 566.1 205.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13314 872.2 8.4 1085 13328 done 1.88 - - 3159 - 1.73 0.035 2010 -579.8 214.5 9.73 1.231 1950 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
13651 843.0 8.5 1102 13662 done 1.90 - - 3159 - - - 2010 - 223.0 9.32 1.216 1916 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
13960 817.4 7.9 1117 13982 roll 1.93 - - 3159 - 1.88 0.048 3013 533.5 240.5 17.55 1.290 1844 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
14066 808.2 8.0 1121 14086 done 1.95 - - 3159 - 1.70 0.035 2028 -579.4 256.5 15.88 1.256 1779 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
14398 777.5 9.6 1137 14399 done 1.95 - - 3159 - - - 2028 - 256.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14706 748.4 9.4 1152 14710 roll 1.95 - - 3159 - 1.75 0.048 3017 565.1 256.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14819 737.6 9.4 1157 14822 done 1.95 - - 3159 - 1.67 0.036 2048 -580.2 256.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15151 705.2 9.8 1173 15155 roll 1.95 - - 3159 - 1.70 0.048 3014 568.2 256.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15190 701.1 10.0 1174 15196 done 1.95 - - 3159 - 1.67 0.036 2059 -571.9 256.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15506 671.9 8.9 1190 15510 roll 1.96 - - 3159 - 1.70 0.048 3009 558.8 257.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15556 667.4 9.9 1192 15560 done 1.96 - - 3159 - 1.58 0.035 2103 -573.4 257.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15882 637.1 9.4 1208 15886 roll 1.96 - - 3158 - 2.15 0.061 906 -556.7 257.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15905 634.9 10.0 1209 15908 done 1.96 - - 3159 - 2.08 0.033 2121 584.1 257.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16239 604.8 9.0 1225 16243 roll 1.96 - - 3158 - 1.58 0.051 3009 562.0 258.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16323 596.7 8.5 1228 16337 done 1.97 - - 3159 - 1.55 0.035 2116 -576.1 266.0 9.38 1.096 1739 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
16660 566.2 9.1 1245 16661 done 2.00 - - 3159 - - - 2116 - 266.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16969 537.5 9.2 1260 16972 roll 2.05 - - 3159 - 1.60 0.048 3021 565.6 266.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17099 525.6 8.9 1265 17105 done 2.05 - - 3159 - 1.55 0.035 2124 -578.7 268.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17416 497.8 8.8 1282 17429 roll 2.12 0.15 0.064 3204 300.0 1.65 0.048 3015 540.0 272.4 7.05 0.971 1714 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
17508 489.2 9.7 1290 17512 done 2.07 0.12 0.106 3180 -200.0 1.67 0.035 2045 -580.8 272.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17839 460.5 8.4 1321 17853 roll 2.09 - - 3180 - 1.75 0.047 3017 555.4 281.8 9.85 1.020 1676 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
17961 449.7 10.2 1332 17965 done 2.09 - - 3180 - 1.80 0.035 1974 -579.4 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18294 418.7 9.9 1363 18298 roll 2.13 - - 3180 - 1.92 0.060 917 -550.5 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18395 408.6 10.2 1372 18398 done 2.13 - - 3180 - 1.77 0.031 1963 591.0 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18725 376.8 9.3 1403 18729 roll 2.16 - - 3180 - 1.92 0.056 908 -549.5 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18798 370.0 9.7 1409 18803 done 2.16 - - 3180 - 1.92 0.040 2043 591.1 281.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19125 342.7 8.3 1440 19146 roll 2.22 0.15 0.064 3227 313.3 2.12 0.053 916 -531.6 293.2 11.73 0.957 1628 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
19186 337.1 9.7 1445 19192 done 2.16 0.15 0.103 3198 -193.3 1.75 0.030 1946 588.6 293.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19511 308.6 8.8 1476 19522 roll 2.16 - - 3198 - 1.90 0.054 905 -547.9 296.9 4.88 0.742 1614 -2.9 0.128 - - - - - - - - -
19584 302.0 8.8 1482 19593 done 2.17 - - 3198 - 1.95 0.030 2060 592.3 300.5 4.88 0.740 1599 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
19919 271.7 9.2 1514 19922 roll 2.21 - - 3198 - 2.05 0.051 916 -558.0 300.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20009 263.9 9.8 1522 20013 done 2.21 - - 3198 - 1.80 0.029 1986 594.4 300.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20344 233.8 8.6 1568 20356 roll 2.25 - - 3198 - 1.83 0.045 3002 555.2 306.8 7.10 0.800 1574 -3.5 0.111 - - - - - - - - -
20430 226.2 8.0 1583 20452 done 2.28 0.12 0.068 3234 300.0 1.80 0.032 1944 -587.8 323.2 15.90 0.884 1507 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
20792 192.3 8.8 1647 20804 roll 2.28 - - 3234 - 1.88 0.055 916 -546.8 326.7 4.47 0.640 1493 -3.1 0.101 - - - - - - - - -
20878 184.2 9.5 1662 20884 done 2.24 - - 3234 - 1.75 0.028 1966 600.0 326.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21222 151.2 9.0 1723 21228 roll 2.24 - - 3234 - 1.88 0.048 909 -562.2 327.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21293 144.9 8.0 1735 21315 done 2.27 - - 3234 - 1.92 0.028 2069 604.2 343.8 16.05 0.815 1423 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
21658 114.2 7.4 1799 21685 roll 2.37 - - 3234 - 2.15 0.046 911 -538.6 369.3 22.73 0.794 1319 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21740 108.0 7.7 1813 21768 done 2.46 0.12 0.063 3274 333.3 1.92 0.026 2065 601.0 390.9 19.67 0.764 1231 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
22109 80.1 7.5 1878 22136 roll 2.53 - - 3275 - 1.60 0.038 2998 583.1 415.3 21.55 0.739 1130 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
22273 68.1 6.1 1907 22318 done 2.65 0.15 0.054 3321 306.7 1.62 0.025 2010 -609.9 462.0 39.55 0.719 941 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
22657 34.3 7.9 1975 22679 roll 2.73 - - 3321 - 1.90 0.042 922 -572.6 480.5 16.33 0.661 865 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
22738 27.2 8.4 1989 22755 done 2.79 - - 3322 - 1.73 0.023 1991 617.9 490.0 9.48 0.609 826 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
23013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23013 begin surface coast
23036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23037 begin surface
SM -6.82 - - - - -10.59 12.60 0.048 415 -230.7 - - 2319 - 490.85 - - 823 - - - - - - - -