DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.83 of 150.00 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.27 of 100.00 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.08 - - 156 - - - 2341 - -146.0 -101.78 - 2654 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -4.5 18 156 roll -1.08 8.57 0.252 2201 238.6 2.28 0.067 929 -619.3 -146.0 -14.62 - 3017 -24.8 - - - - - - - - - -
162 7.8 -10.5 24 170 done 0.40 1.12 0.177 2518 283.0 2.28 0.053 2350 623.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
508 24.7 -5.9 85 515 roll -0.37 0.47 0.099 2355 -346.8 2.28 0.051 926 -624.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
561 28.3 -6.3 94 568 done -0.61 0.17 0.080 2287 -400.0 2.25 0.050 2345 630.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
908 57.6 -8.6 155 914 roll -0.61 - - 2286 - 2.30 0.067 3750 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
954 61.4 -8.0 163 961 done -0.68 - - 2287 - 2.20 0.040 2324 -648.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1299 85.7 -7.9 224 1305 roll -0.76 - - 2287 - 2.17 0.054 941 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1329 87.9 -7.7 229 1336 done -0.80 0.10 0.098 2248 -390.0 2.22 0.051 2341 630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1666 117.8 -8.3 262 1670 roll -0.80 - - 2248 - 2.30 0.066 3749 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1677 118.6 -7.9 262 1681 done -0.80 - - 2247 - 2.20 0.039 2343 -639.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1997 142.2 -7.8 278 2001 roll -0.80 - - 2247 - 2.22 0.053 933 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2009 143.2 -8.1 278 2013 done -0.76 0.10 0.179 2270 230.0 2.25 0.050 2347 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2330 168.8 -7.8 294 2334 roll -0.83 - - 2271 - 2.25 0.053 938 -626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2340 169.7 -7.6 294 2345 done -0.89 0.12 0.096 2229 -350.0 2.25 0.051 2347 626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2657 195.3 -8.1 309 2659 done -0.83 0.10 0.165 2254 250.0 - - 2347 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2965 217.9 -7.2 324 2969 roll -0.83 - - 2255 - 2.33 0.070 3752 603.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2976 218.7 -7.0 324 2980 done -0.83 - - 2254 - 2.20 0.038 2334 -644.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3298 240.9 -6.9 340 3301 roll -0.88 - - 2255 - 2.35 0.067 3746 600.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3348 244.7 -7.6 342 3352 done -0.97 0.12 0.094 2211 -366.7 2.20 0.040 2328 -644.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3674 271.0 -7.5 358 3679 roll -0.88 0.15 0.158 2249 253.3 2.35 0.065 3748 604.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3692 272.4 -7.7 359 3695 done -0.88 - - 2249 - 2.20 0.040 2328 -645.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4024 293.0 -6.4 375 4028 roll -0.88 - - 2249 - 2.35 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4035 293.7 -6.2 375 4039 done -0.88 - - 2249 - 2.17 0.039 2340 -647.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4357 312.6 -5.6 391 4358 done -0.93 - - 2248 - - - 2340 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4666 330.6 -5.8 406 4670 roll -0.98 0.10 0.116 2211 -370.0 2.33 0.065 3743 602.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4676 331.3 -5.9 406 4682 done -0.98 - - 2211 - 2.17 0.039 2340 -646.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4993 352.9 -6.7 422 4997 roll -0.91 0.10 0.168 2236 250.0 2.35 0.065 3750 600.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5026 355.0 -5.6 423 5032 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.039 2327 -646.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5342 372.9 -5.7 439 5346 roll -0.97 - - 2237 - 2.35 0.065 3748 604.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5382 375.4 -5.7 440 5389 done -1.03 0.10 0.110 2202 -350.0 2.17 0.038 2338 -649.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5697 397.8 -7.2 456 5702 roll -0.94 0.12 0.155 2236 283.3 2.35 0.064 3756 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5719 399.4 -7.1 457 5723 done -0.94 - - 2236 - 2.20 0.038 2327 -649.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6062 421.2 -6.5 466 6066 roll -0.94 - - 2236 - 2.35 0.064 3753 606.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6079 422.4 -6.5 466 6083 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.037 2333 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6392 442.4 -6.2 474 6396 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.064 3754 609.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6403 443.1 -6.2 474 6406 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.037 2336 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6721 462.4 -6.0 482 6725 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.063 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6738 463.5 -6.1 482 6742 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.037 2327 -653.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7052 482.7 -6.3 490 7055 roll -0.99 - - 2236 - 2.35 0.063 3756 608.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7062 483.4 -6.3 490 7066 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.037 2329 -657.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7381 503.3 -6.2 498 7385 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.063 3745 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7391 504.0 -6.2 498 7395 done -0.99 - - 2236 - 2.15 0.037 2341 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7711 523.9 -6.4 506 7714 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.063 3755 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7722 524.8 -6.4 506 7727 done -1.04 0.10 0.110 2201 -350.0 2.17 0.036 2330 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8042 549.2 -7.8 514 8046 roll -0.97 0.10 0.161 2227 260.0 2.35 0.062 3756 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8069 551.4 -7.6 514 8073 done -0.97 - - 2227 - 2.17 0.036 2338 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8407 574.2 -6.7 523 8411 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.062 3751 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8435 576.2 -7.0 523 8438 done -0.97 - - 2227 - 2.17 0.036 2331 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8778 599.2 -6.9 532 8782 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.063 3745 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8824 602.5 -7.3 533 8827 done -1.02 - - 2227 - 2.15 0.037 2341 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9153 624.1 -6.3 541 9157 roll -1.02 - - 2227 - 2.33 0.063 3754 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9221 628.6 -7.0 542 9225 done -1.08 0.12 0.092 2182 -375.0 2.17 0.037 2336 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9568 656.9 -8.6 551 9574 roll -0.98 0.15 0.153 2223 273.3 2.33 0.062 3745 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9636 661.9 -6.7 552 9640 done -1.03 - - 2223 - 2.17 0.037 2328 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9778 begin apogee
9785 671.2 6.4 556 9922 done -0.34 0.45 0.141 2361 306.7 - - 2519 - - 133.82 1.252 2420 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
9923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9923 begin climb
9925 673.7 - 559 10081 roll 1.08 1.05 0.107 2668 292.4 2.60 0.047 1127 -535.4 146.0 140.68 1.160 1824 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
10149 657.7 8.1 564 10153 done 0.98 - - 2668 - 2.42 0.045 2529 579.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10496 627.8 8.7 573 10501 roll 0.83 0.20 0.140 2605 -315.0 2.30 0.063 3940 613.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10591 620.5 7.5 575 10595 done 0.83 - - 2605 - 2.20 0.038 2512 -649.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10910 600.6 6.1 583 10935 done 0.92 0.12 0.083 2658 441.7 - - 2511 - 172.0 22.75 1.170 1718 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11235 572.8 8.7 591 11237 done 0.84 0.15 0.141 2614 -293.3 - - 2511 - 172.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11561 550.6 6.7 599 11575 roll 0.92 0.08 0.104 2651 462.5 2.35 0.064 3940 608.1 181.8 9.57 1.059 1679 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
11615 546.0 8.7 600 11620 done 0.78 0.17 0.138 2600 -300.0 2.20 0.038 2512 -649.1 181.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11928 528.1 5.6 608 11971 roll 0.96 0.15 0.072 2664 426.7 2.28 0.050 1110 -614.9 223.3 35.53 1.169 1509 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
12017 520.9 8.3 610 12021 done 0.96 - - 2664 - 2.28 0.045 2532 623.7 223.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12346 490.9 9.1 618 12350 roll 0.96 - - 2664 - 2.25 0.062 3937 624.4 223.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12392 486.3 10.6 619 12397 done 0.83 0.17 0.137 2612 -305.9 2.17 0.038 2510 -657.6 223.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12722 463.8 6.6 627 12742 roll 0.98 0.12 0.077 2666 450.0 2.28 0.050 1109 -614.5 237.0 12.48 1.062 1453 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
12811 456.2 8.8 629 12815 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.045 2524 637.4 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13140 426.0 9.2 637 13144 roll 0.98 - - 2666 - 2.25 0.063 3926 623.1 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13179 421.8 10.7 637 13186 done 0.86 0.17 0.139 2614 -305.9 2.15 0.038 2519 -654.4 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13511 398.0 7.0 646 13515 roll 1.01 0.15 0.071 2678 426.7 2.17 0.048 1119 -645.2 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13595 390.1 9.4 649 13602 done 1.01 0.10 0.143 2652 -260.0 2.20 0.045 2532 642.3 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13910 362.6 8.7 665 13911 done 1.01 - - 2652 - - - 2533 - 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14220 336.7 8.0 680 14224 roll 1.01 - - 2652 - 2.22 0.049 1119 -636.9 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14281 331.8 8.1 682 14288 done 1.07 - - 2652 - 2.20 0.045 2530 641.4 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14597 308.2 7.3 698 14598 done 1.07 - - 2652 - - - 2530 - 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14906 285.3 7.3 713 14910 roll 1.07 - - 2652 - 2.22 0.048 1112 -638.7 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14956 281.4 7.1 715 14961 done 1.15 0.12 0.083 2705 441.7 2.20 0.044 2523 641.4 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15283 248.0 10.6 731 15288 roll 1.03 0.17 0.126 2652 -311.8 2.28 0.061 3936 619.7 237.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15338 242.5 9.8 733 15345 done 1.03 - - 2651 - 2.17 0.038 2510 -657.1 237.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15654 217.4 7.9 749 15658 roll 1.10 0.10 0.086 2695 440.0 2.17 0.048 1118 -641.5 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15722 211.2 8.6 752 15725 done 1.10 - - 2695 - 2.20 0.044 2527 640.5 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16054 183.0 8.1 768 16059 roll 1.04 0.12 0.132 2658 -308.3 2.25 0.061 3923 620.4 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16093 179.8 7.9 770 16097 done 1.04 - - 2658 - 2.15 0.038 2517 -654.0 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16426 156.2 7.9 786 16430 roll 1.10 - - 2658 - 2.17 0.050 1122 -642.9 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16488 151.1 7.7 788 16495 done 1.21 0.15 0.075 2719 406.7 2.20 0.047 2521 635.9 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16803 120.5 8.9 804 16808 roll 1.10 0.15 0.125 2672 -313.3 2.28 0.061 3926 616.2 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16872 115.1 7.5 807 16876 done 1.10 - - 2672 - 2.17 0.039 2509 -653.0 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17198 90.3 7.6 836 17204 roll 1.16 - - 2672 - 2.17 0.051 1118 -641.0 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17257 86.4 6.3 846 17282 done 1.29 0.15 0.077 2731 393.3 2.22 0.047 2535 638.3 259.1 19.73 0.956 1363 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
17623 53.8 6.8 910 17636 roll 1.23 0.12 0.132 2694 -308.3 2.28 0.064 3939 615.8 265.1 6.18 0.796 1339 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
17771 42.6 8.0 936 17777 done 1.23 - - 2694 - 2.20 0.040 2512 -648.6 265.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18115 15.7 8.9 997 18122 roll 1.32 0.10 0.084 2736 420.0 2.20 0.052 1118 -633.6 265.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18174 11.1 7.6 1007 18181 done 1.32 - - 2736 - 2.22 0.048 2530 636.0 265.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18314 begin surface coast
18337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18337 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.37 7.15 0.067 167 -359.3 - - 2344 - 266.40 - - 1334 - - - - - - - -