DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.25 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 80.00 AH used of 10V (66.93% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 140.2 m at 501.3 m, depth 642 m (632 m grid)
• GPS2 time: 30 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 109 VBD -0.77 - - 1284 - - - 2044 - -146.0 -78.55 - 3008 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.8 16 148 roll -0.77 15.55 0.324 2566 82.4 3.03 0.091 633 -465.7 -146.0 -10.52 - 3390 -36.3 - - - - - - - - - -
232 21.8 -14.9 38 237 done -0.77 - - 2566 - 2.75 0.039 2052 516.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
574 68.1 -13.6 99 578 roll -0.77 - - 2565 - 3.08 0.087 638 -459.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
831 97.5 -10.9 145 836 done -0.77 - - 2566 - 2.72 0.038 2051 519.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1147 124.7 -8.1 164 1155 roll -0.77 - - 2566 - 3.05 0.081 631 -465.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1308 138.4 -8.3 171 1317 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.037 2047 524.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1634 164.6 -8.4 187 1639 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.079 637 -478.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1672 168.1 -9.6 188 1677 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.035 2053 530.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1987 196.4 -9.2 204 2006 done -0.77 - - 2566 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2316 224.0 -7.7 220 2335 done -0.77 - - 2566 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2646 246.5 -6.7 236 2654 roll -0.77 - - 2566 - 2.72 0.048 3436 508.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2661 247.6 -6.7 236 2666 done -0.77 - - 2566 - 2.72 0.040 2033 -515.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2976 267.8 -6.5 252 2995 done -0.77 - - 2566 - - - 2032 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3305 291.1 -7.5 268 3314 roll -0.77 - - 2566 - 2.78 0.046 3437 505.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3332 293.2 -8.5 269 3341 done -0.77 - - 2566 - 2.72 0.039 2034 -515.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3658 317.8 -7.6 285 3676 done -0.77 - - 2566 - - - 2033 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3989 343.7 -7.9 301 3997 roll -0.77 - - 2566 - 2.75 0.045 3435 509.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4251 364.9 -7.9 312 4256 done -0.77 - - 2566 - 2.70 0.038 2036 -518.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4567 388.0 -7.2 328 4575 roll -0.77 - - 2565 - 2.90 0.073 643 -480.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4778 404.9 -8.3 337 4788 done -0.77 - - 2566 - 2.62 0.033 2059 540.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5100 428.8 -7.5 353 5117 done -0.77 - - 2566 - - - 2059 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5428 455.1 -8.0 369 5446 done -0.77 - - 2566 - - - 2060 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5757 479.8 -7.2 385 5776 done -0.77 - - 2566 - - - 2059 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6106 504.0 -6.8 401 6145 done -0.77 - - 2566 - - - 2060 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6472 527.8 -6.3 410 6481 roll -0.77 - - 2566 - 2.92 0.070 644 -484.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6487 528.8 -6.1 410 6496 done -0.77 - - 2566 - 2.60 0.034 2045 538.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6840 549.6 -5.8 419 6848 roll -0.77 - - 2566 - 2.72 0.048 3423 506.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6855 550.5 -5.9 419 6864 done -0.77 - - 2566 - 2.67 0.041 2048 -515.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7208 573.2 -6.6 428 7246 done -0.77 - - 2566 - - - 2048 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7572 597.8 -6.7 437 7581 roll -0.77 - - 2566 - 2.92 0.072 636 -483.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7599 599.7 -7.5 437 7608 done -0.77 - - 2566 - 2.65 0.035 2050 533.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7940 624.4 -7.3 446 7979 done -0.77 - - 2566 - - - 2052 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8066 633.1 7.4 449 8262 done -0.18 0.77 0.111 2698 171.4 - - 1830 - - 153.93 1.160 2792 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
8265 632.2 - 454 8427 done 0.77 1.23 0.107 2901 165.0 - - 1829 - 146.0 152.02 1.104 2197 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
8752 600.0 7.6 466 8760 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.084 435 -460.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8824 593.9 8.5 467 8832 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.038 1836 515.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9165 567.9 7.7 476 9173 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 3231 507.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9191 565.8 7.6 476 9195 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1840 -496.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9533 539.8 7.7 485 9542 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.084 424 -467.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9577 536.1 8.8 486 9585 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.038 1844 525.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9905 511.5 7.5 494 9914 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.047 3226 511.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9949 508.0 7.8 495 9958 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1833 -497.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10281 483.0 7.6 508 10299 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10610 457.8 8.1 524 10629 done 0.77 - - 2901 - - - 1832 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10939 431.5 7.8 540 10958 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11269 406.9 7.4 556 11287 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11598 381.6 7.9 572 11606 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.078 430 -475.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11642 377.7 8.8 574 11650 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.036 1851 536.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11973 351.7 7.8 590 11981 roll 0.77 - - 2902 - 2.65 0.044 3216 515.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12005 349.1 7.9 591 12015 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 1829 -504.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12325 324.5 7.5 607 12333 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.077 430 -479.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12380 320.0 8.4 609 12389 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1843 539.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12700 297.5 6.7 625 12718 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13030 275.1 6.7 641 13038 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 431 -478.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13074 271.7 7.7 643 13082 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1844 539.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13405 248.5 6.9 659 13423 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13734 227.1 6.1 675 13754 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 424 -478.1 157.0 9.75 0.966 2152 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
13787 223.5 7.3 677 13797 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.036 1845 536.2 157.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14107 201.0 7.3 693 14116 roll 0.79 - - 2902 - 2.65 0.042 3211 515.5 157.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14139 198.6 8.0 694 14149 done 0.79 - - 2902 - 2.72 0.046 1835 -505.9 157.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14459 177.0 6.2 710 14473 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.077 432 -472.4 164.9 7.62 0.952 2120 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
14508 173.6 7.2 712 14517 done 0.80 - - 2901 - 2.62 0.035 1841 537.8 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14833 151.8 6.8 728 14838 roll 0.80 - - 2902 - 2.65 0.042 3214 518.1 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14865 149.4 7.5 729 14875 done 0.80 - - 2902 - 2.72 0.046 1836 -506.6 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15186 126.8 7.4 745 15194 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.077 430 -476.6 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15241 122.2 8.3 747 15250 done 0.80 - - 2902 - 2.62 0.035 1836 536.6 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15560 101.8 5.5 763 15601 roll 0.80 - - 2902 - 2.75 0.044 3226 505.5 197.8 31.12 0.834 1985 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
15641 97.2 5.9 772 15667 done 0.85 0.15 0.062 2932 200.0 2.80 0.048 1831 -498.2 217.8 18.30 0.832 1904 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
16005 62.7 8.4 837 16014 roll 0.89 - - 2933 - 2.97 0.081 421 -474.7 217.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16156 50.1 8.3 864 16160 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.037 1826 526.2 217.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16498 27.3 5.4 925 16539 roll 0.89 - - 2933 - 2.83 0.048 3229 495.8 254.7 34.25 0.791 1754 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
16607 19.6 8.1 945 16612 done 0.95 - - 2933 - 2.85 0.053 1834 -489.5 254.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2053 - 350.04 86.78 0.759 1366 -4.5 0.001 - - - - - -