Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.98 of 91.80 AH used of 24V (56.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.44 of 61.20 AH used of 10V (53.53% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 55.8 m at 501.4 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 149 done -1.23 - - 35 - - - 2027 - -117.3 -64.72 - 2648 - - - - - - - - - - -
151 39.3 -41.5 2 174 roll -1.23 12.90 0.165 2344 179.0 2.58 0.064 621 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
194 58.2 -25.8 2 200 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2027 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
557 94.6 -9.8 7 561 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.061 618 -546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
622 101.2 -9.7 7 627 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2031 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
965 134.4 -9.8 12 975 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 614 -555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1022 140.4 -10.4 12 1027 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2026 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1372 175.1 -10.0 17 1382 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.061 619 -556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1442 181.9 -9.6 17 1447 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2029 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1777 208.8 -8.0 22 1783 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 619 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1850 214.5 -7.9 22 1855 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2030 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2185 240.8 -7.9 27 2190 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 620 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2244 245.9 -8.5 27 2249 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2028 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2592 274.3 -8.2 32 2597 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 617 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2645 278.8 -8.7 32 2650 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2025 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2970 305.0 -8.0 37 2975 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 616 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3029 309.8 -8.1 38 3034 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2027 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3379 337.2 -7.7 45 3384 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 619 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3444 342.5 -8.3 46 3449 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2023 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3787 367.8 -7.1 53 3792 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 616 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3853 372.6 -7.3 54 3858 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2034 560.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4196 396.8 -7.0 61 4201 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 600 -547.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4288 404.2 -8.2 62 4293 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.043 2024 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4604 430.8 -8.7 69 4609 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 619 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4664 436.2 -9.5 70 4668 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2032 558.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5013 469.7 -9.8 77 5018 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 625 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5112 478.4 -8.6 78 5117 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2026 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5424 501.4 -7.5 85 5434 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 617 -552.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5521 509.5 -8.2 86 5527 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.047 2033 555.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5831 531.2 -6.7 93 5880 done -1.23 - - 2345 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6037 545.1 6.9 97 6183 done -0.42 0.88 0.085 2527 206.8 - - 1782 - - 99.95 1.105 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6187 548.7 3.4 100 6295 roll 1.23 1.65 0.068 2884 216.4 2.70 0.061 3198 524.4 117.3 96.25 1.072 1687 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
6361 542.7 5.8 103 6379 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.054 1797 -534.7 128.8 8.88 1.142 1642 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6690 523.1 5.9 110 6708 roll 1.24 - - 2884 - 2.75 0.079 379 -515.6 137.4 6.80 1.187 1606 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
6788 517.4 5.6 111 6811 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.049 1790 546.9 154.4 13.60 1.135 1537 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
7149 493.4 7.4 119 7154 roll 1.28 - - 2884 - 2.60 0.058 3189 538.1 154.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7241 486.7 6.9 120 7246 done 1.28 - - 2883 - 2.60 0.055 1788 -538.8 154.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7557 463.2 7.5 127 7562 roll 1.28 - - 2884 - 2.60 0.054 3197 541.9 154.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7610 459.4 7.3 128 7615 done 1.28 - - 2884 - 2.60 0.052 1788 -541.9 154.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
7966 436.7 6.2 135 8015 done 1.28 - - 2883 - - - 1788 - 155.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8319 416.2 5.8 142 8337 roll 1.28 - - 2883 - 2.75 0.074 384 -510.5 167.8 9.80 1.160 1482 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
8384 411.5 7.7 143 8389 done 1.29 - - 2883 - 2.55 0.044 1793 552.5 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8727 385.3 7.6 150 8776 done 1.29 - - 2883 - - - 1796 - 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9081 359.9 7.0 157 9086 roll 1.29 - - 2884 - 2.67 0.070 384 -528.8 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9167 353.7 7.3 158 9171 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.041 1790 562.4 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9490 331.6 6.9 165 9538 done 1.29 - - 2883 - - - 1792 - 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9843 306.4 7.2 172 9848 roll 1.29 - - 2884 - 2.65 0.068 383 -531.7 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9916 300.6 8.3 173 9921 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.040 1792 563.6 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10270 273.3 7.7 178 10275 roll 1.29 - - 2883 - 2.65 0.067 385 -530.9 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10323 269.0 8.4 178 10328 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.039 1795 564.0 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10678 239.9 8.3 183 10757 done 1.29 - - 2884 - - - 1797 - 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11081 207.2 8.0 188 11085 roll 1.29 - - 2883 - 2.65 0.066 384 -533.2 167.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11186 199.1 7.6 189 11191 done 1.29 - - 2884 - 2.47 0.038 1789 568.8 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11574 173.3 6.6 194 11579 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.067 391 -533.6 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11673 166.3 7.0 195 11678 done 1.29 - - 2884 - 2.45 0.039 1780 566.9 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11987 144.5 6.9 199 12066 done 1.29 - - 2884 - - - 1780 - 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12389 115.3 7.2 204 12394 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.066 381 -534.0 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12449 110.4 9.5 204 12454 done 1.29 - - 2883 - 2.47 0.038 1791 570.9 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12797 81.5 8.3 209 12876 done 1.29 - - 2884 - - - 1793 - 167.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13200 51.5 7.2 214 13278 done 1.29 - - 2884 - - - 1793 - 167.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13602 25.2 6.1 219 13614 roll 1.29 - - 2884 - 2.70 0.067 381 -523.0 172.2 3.90 0.918 1463 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
13727 14.7 7.8 220 13732 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1787 569.2 172.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -