Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 123.32 of 310.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2174 - -194.6 -59.90 - 3405 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -9.0 9 102 roll -0.78 8.75 0.463 2539 280.9 2.40 0.071 747 -594.6 -194.6 -5.90 - 3783 -64.1 - - - - - - - 14.23 14.73 15.00
213 34.3 -18.7 33 222 done -0.78 0.03 0.360 2542 100.0 2.28 0.041 2115 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
468 82.7 -19.6 82 475 roll -0.78 - - 2532 - 2.45 0.059 3557 588.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
534 94.4 -17.1 94 541 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.031 2139 -608.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
788 142.8 -20.0 143 794 done -0.78 - - 2533 - - - 2139 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1039 191.3 -18.0 192 1047 roll -0.78 0.03 0.587 2543 333.3 2.33 0.050 749 -596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
1065 196.0 -18.3 196 1072 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.037 2157 612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1320 236.3 -15.4 245 1328 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.057 3557 588.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1396 248.3 -16.2 259 1404 done -0.78 0.05 0.282 2558 660.0 2.30 0.031 2149 -612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
1652 281.9 -12.1 285 1663 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.059 3551 596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1688 286.1 -12.6 291 1697 done -0.78 - - 2549 - 2.22 0.029 2135 -637.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
1937 322.4 -15.2 317 1946 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.050 749 -624.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2019 334.7 -13.3 333 2028 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.035 2157 640.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2270 369.4 -13.3 359 2271 done -0.78 - - 2539 - - - 2157 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2509 399.4 -12.2 383 2518 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.058 3544 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2570 407.1 -12.2 395 2580 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.031 2138 -633.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
2820 437.0 -12.1 421 2830 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.051 760 -612.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
2864 442.5 -11.7 430 2873 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.039 2169 626.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
3115 474.4 -13.4 455 3123 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3544 603.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3138 478.2 -13.3 460 3146 done -0.78 0.05 0.417 2545 280.0 2.22 0.030 2148 -628.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
3386 506.4 -10.1 485 3396 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3547 595.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.65 -
3448 512.6 -9.9 497 3452 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2148 -630.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.87 -
3696 538.9 -11.6 522 3701 done -0.78 - - 2536 - - - 2147 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3943 568.8 -11.5 547 3952 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3546 587.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.74 -
3997 575.0 -10.6 558 4006 done -0.78 0.08 0.343 2547 250.0 2.25 0.031 2148 -621.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
4245 597.2 -8.8 583 4249 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.061 3549 583.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4266 599.1 -9.4 587 4275 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2148 -622.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4526 624.0 -9.7 602 4532 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.054 760 -603.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
4608 632.3 -10.6 618 4614 done -0.78 0.03 0.345 2541 100.0 2.22 0.041 2154 627.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
4866 660.1 -10.9 634 4872 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.064 3547 592.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
4939 668.3 -10.8 649 4946 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.033 2142 -616.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5186 694.7 -10.6 662 5188 done -0.78 0.03 0.549 2544 400.0 - - 2141 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.79 - -
5426 718.0 -9.5 674 5432 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.056 760 -600.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
5474 722.8 -9.6 684 5478 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2155 620.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5727 745.8 -9.0 698 5733 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.057 759 -607.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5759 749.0 -9.3 705 5767 done -0.78 0.08 0.360 2547 112.5 2.25 0.042 2142 614.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
6006 770.2 -8.9 718 6010 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.066 3555 588.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6048 773.9 -9.3 726 6052 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2154 -614.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6309 799.5 -9.8 742 6315 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.065 3552 582.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.68 -
6374 805.6 -9.1 755 6378 done -0.78 0.08 0.339 2548 237.5 2.28 0.035 2149 -615.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
6626 826.5 -8.2 769 6632 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.057 750 -595.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.70 -
6668 830.4 -8.7 778 6673 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.043 2161 613.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
6926 852.4 -8.6 793 6932 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3554 585.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
6979 857.1 -8.6 804 6986 done -0.78 0.05 0.416 2545 280.0 2.30 0.035 2146 -612.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
7226 877.6 -8.4 817 7227 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7466 897.8 -8.5 829 7472 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.066 3550 580.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7494 900.4 -8.9 835 7498 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.036 2148 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.79 -
7741 923.4 -9.5 848 7747 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 754 -593.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
7774 926.9 -10.2 855 7781 done -0.78 0.08 0.356 2547 125.0 2.30 0.044 2157 610.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
8021 949.1 -9.0 868 8025 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3551 580.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.62 -
8082 954.7 -9.3 880 8088 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.036 2147 -610.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.77 -
8260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8260 begin apogee
8265 971.9 -9.6 892 8562 done -0.17 0.60 0.227 2748 351.7 - - 1931 - - 288.08 1.540 2981 -2.7 0.310 - - - - - - 14.42 - 13.50
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 987.7 - 907 8787 roll 0.78 0.77 0.132 3059 403.9 2.47 0.075 585 -544.9 194.6 211.62 1.778 2183 -3.8 0.386 - - - - - - 14.16 14.02 13.32
8817 971.4 13.3 958 8824 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.043 1946 584.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.23 -
9065 938.6 13.4 971 9071 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.066 3360 584.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
9112 931.4 14.5 981 9117 done 0.78 0.03 0.415 3060 - 2.30 0.043 1986 -597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
9365 897.2 13.8 995 9366 done 0.78 - - 3060 - - - 1984 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9605 865.2 13.3 1007 9611 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.063 3361 586.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
9698 851.9 14.1 1026 9706 done 0.78 0.08 0.448 3053 -87.5 2.38 0.043 1949 -593.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
9945 820.4 12.5 1039 9951 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.062 3358 587.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
10024 809.7 13.2 1055 10031 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1949 -599.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.77 -
10285 777.2 12.5 1071 10289 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.062 3360 575.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
10334 770.3 13.5 1081 10339 done 0.78 0.10 0.402 3048 -140.0 2.38 0.041 1943 -595.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
10581 741.8 11.2 1094 10587 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.068 537 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
10721 724.6 12.5 1122 10728 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1959 618.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
10981 690.8 13.1 1138 10982 done 0.78 - - 3057 - - - 1959 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11221 658.6 12.9 1150 11227 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3354 593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
11324 644.5 13.9 1171 11329 done 0.78 0.08 0.420 3052 -75.0 2.35 0.041 1948 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.74 -
11576 614.5 11.3 1185 11583 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 540 -586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11636 607.7 11.5 1197 11642 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1960 617.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
11887 580.6 10.5 1221 11896 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3342 593.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.49 -
12002 566.8 12.2 1244 12009 done 0.78 0.08 0.420 3055 -75.0 2.35 0.041 1943 -595.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.29 14.72 -
12249 537.3 12.9 1269 12250 done 0.78 - - 3055 - - - 1943 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12489 508.8 10.9 1293 12498 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.058 3347 585.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.61 -
12531 504.0 11.7 1301 12540 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.040 1948 -600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
12784 478.9 9.1 1327 12793 roll 0.85 - - 3063 - 2.38 0.059 3343 586.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.41 -
12805 476.6 9.4 1331 12815 done 0.90 - - 3071 - 2.33 0.040 1947 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
13056 451.9 10.9 1357 13066 roll 0.90 - - 3072 - 2.38 0.059 3345 587.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.42 -
13118 444.4 12.1 1369 13127 done 0.90 - - 3081 - 2.33 0.039 1948 -599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
13369 414.9 11.1 1395 13377 roll 0.90 - - 3093 - 2.38 0.064 538 -592.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.42 -
13442 405.9 12.1 1410 13450 done 0.90 - - 3093 - 2.30 0.038 1953 615.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
13691 379.3 10.6 1435 13699 roll 0.90 - - 3093 - 2.33 0.057 3345 597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.42 -
13752 372.2 11.5 1447 13761 done 0.90 - - 3103 - 2.33 0.038 1942 -602.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
14003 346.1 9.8 1473 14011 roll 0.90 - - 3102 - 2.38 0.057 3349 591.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.41 -
14206 323.3 10.8 1514 14214 done 0.90 0.10 0.389 3088 -140.0 2.35 0.038 1948 -596.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.18 14.68 -
14454 297.1 11.6 1539 14464 roll 0.90 - - 3098 - 2.38 0.062 543 -590.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
14519 288.9 12.8 1551 14528 done 0.90 - - 3098 - 2.25 0.036 1957 628.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
14770 261.6 9.3 1577 14780 roll 0.95 - - 3098 - 2.30 0.054 3339 600.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.36 -
14889 249.8 9.9 1600 14897 done 0.95 - - 3109 - 2.38 0.037 1926 -593.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.64 -
15142 226.9 9.9 1649 15149 done 0.95 - - 3109 - - - 1927 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15397 203.9 8.4 1698 15405 done 1.07 0.10 0.207 3169 600.0 - - 1926 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.64 - -
15649 178.7 8.9 1747 15658 roll 1.16 - - 3169 - 2.45 0.054 3344 578.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.64 -
15888 157.1 10.1 1793 15895 done 1.16 - - 3180 - 2.38 0.035 1927 -595.4 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.66 -
16141 132.3 9.8 1842 16149 roll 1.16 - - 3180 - 2.45 0.052 3349 580.4 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.64 -
16309 113.4 11.1 1874 16317 done 1.16 0.08 0.436 3175 -62.5 2.38 0.035 1926 -597.9 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.27 14.67 -
16562 86.1 10.6 1923 16570 roll 1.16 - - 3185 - 2.35 0.057 533 -592.8 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.62 -
16629 78.8 11.0 1935 16637 done 1.16 - - 3185 - 2.33 0.033 1961 612.9 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.66 -
16884 51.6 10.8 1984 16891 roll 1.16 - - 3196 - 2.35 0.056 549 -600.9 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.62 -
16979 40.7 11.8 2002 16987 done 1.16 0.05 0.347 3178 -360.0 2.28 0.034 1950 614.5 194.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.23 14.61 -
17235 13.6 10.6 2051 17243 roll 1.16 - - 3188 - 2.40 0.059 543 -586.2 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.62 -
17301 6.3 11.3 2063 17310 done 1.16 0.03 0.388 3178 -333.3 2.28 0.034 1947 615.8 194.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
17331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17331 begin surface coast
17357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17358 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.25 7.40 0.095 128 17.3 0.28 0.065 2170 -10557.1 552.91 181.70 0.149 731 4.0 -0.002 - - - - - -