NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.58 of 350.00 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 182 - - - 2291 - -155.7 -79.90 - 3155 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.5 -6.4 14 128 roll -0.99 11.48 0.364 2963 242.2 2.70 2.117 905 -513.3 -155.7 -8.38 - 3601 -53.2 - - - - - - - 14.14 13.50 14.48
144 16.8 -26.1 21 151 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2309 580.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.55
454 69.8 -15.6 70 463 roll -0.99 - - 2963 - 2.45 0.097 3714 573.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
486 74.6 -15.1 76 496 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2307 -586.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
796 117.8 -10.6 108 805 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 891 -566.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
871 125.1 -9.2 123 878 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2308 585.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1177 157.9 -11.4 154 1187 roll -0.99 - - 2963 - 2.45 0.102 3713 573.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
1240 164.7 -10.7 166 1250 done -0.99 - - 2965 - 2.38 0.067 2293 -596.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1549 194.7 -11.2 198 1560 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.111 893 -566.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
1642 205.7 -11.5 216 1651 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.073 2304 587.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1953 228.6 -6.4 248 1961 roll -0.99 - - 2963 - 2.42 0.100 3714 582.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
1976 230.6 -7.7 253 1983 done -0.99 - - 2965 - 2.38 0.066 2302 -593.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
2305 264.1 -11.7 278 2311 roll -0.99 - - 2965 - 2.47 0.108 897 -568.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
2327 267.5 -13.9 283 2334 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2307 587.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
2634 305.0 -12.3 294 2641 roll -0.99 - - 2963 - 2.45 0.103 3709 572.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2667 309.5 -12.8 301 2671 done -0.99 - - 2965 - 2.38 0.065 2297 -593.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2994 346.6 -10.6 316 3001 roll -0.99 - - 2965 - 2.50 0.108 884 -565.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
3086 356.0 -9.1 335 3092 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.067 2297 576.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.64
3414 383.3 -7.8 350 3421 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.103 3705 570.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
3482 388.7 -8.1 364 3487 done -0.99 - - 2965 - 2.38 0.065 2293 -593.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
3799 411.9 -7.7 377 3805 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.105 891 -567.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3892 420.0 -8.6 396 3896 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2301 582.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4214 445.3 -7.5 410 4221 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.104 3711 564.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4257 448.8 -7.9 419 4262 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.065 2286 -593.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
4575 472.9 -8.4 432 4581 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.107 892 -564.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4637 479.2 -9.8 445 4641 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2299 586.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
4965 514.5 -11.4 460 4971 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.105 3711 564.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5027 522.1 -11.3 473 5031 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2294 -590.4 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5355 556.0 -9.5 488 5361 roll -0.99 - - 2965 - 2.47 0.104 896 -566.0 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5437 563.8 -8.5 505 5444 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2302 581.0 -155.7 - - 3566 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
5745 585.5 -6.8 516 5751 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.106 3713 564.4 -155.7 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
5787 588.6 -7.2 525 5791 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2301 -588.3 -155.7 - - 3557 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6099 610.5 -7.4 537 6105 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.106 895 -562.4 -155.7 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6189 618.0 -8.1 555 6194 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2309 577.1 -155.7 - - 3556 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
6521 647.2 -9.2 571 6526 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.106 3707 566.0 -155.7 - - 3558 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
6561 651.3 -10.0 579 6566 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2293 -589.2 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
6883 680.3 -9.1 593 6889 roll -0.99 - - 2965 - 2.50 0.103 885 -563.2 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6916 683.6 -9.6 600 6920 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.067 2305 579.6 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
7238 712.3 -9.0 614 7245 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 3710 562.0 -155.7 - - 3550 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
7311 719.2 -9.0 629 7315 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.067 2301 -587.1 -155.7 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7623 745.9 -8.3 641 7629 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.106 888 -558.5 -155.7 - - 3553 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7653 748.6 -9.9 647 7658 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.067 2312 581.2 -155.7 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
7985 775.5 -7.7 663 7989 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.106 3716 561.6 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8030 779.2 -7.9 672 8034 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2294 -587.6 -155.7 - - 3563 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
8342 801.6 -7.2 684 8348 roll -0.99 - - 2965 - 2.50 0.104 892 -560.8 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8420 807.7 -8.0 700 8424 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2311 579.2 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
8726 829.8 -7.2 711 8731 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 3712 560.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8801 835.6 -7.4 726 8806 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2293 -586.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9113 857.8 -7.1 738 9120 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.107 896 -558.8 -155.7 - - 3556 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
9137 859.7 -8.2 743 9145 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2309 576.7 -155.7 - - 3557 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
9444 882.2 -7.5 754 9451 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3706 558.8 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
9506 887.4 -7.8 767 9512 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2291 -584.7 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9834 912.8 -7.9 782 9841 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.103 3706 548.4 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
9866 915.7 -8.8 789 9871 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.068 2302 -573.1 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.68
10194 941.8 -7.9 804 10200 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.109 887 -554.9 -155.7 - - 3543 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
10267 948.3 -9.1 819 10272 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.069 2307 574.9 -155.7 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10584 975.2 -8.8 832 10590 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.111 3715 556.5 -155.7 - - 3554 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
10644 980.5 -9.0 844 10650 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.069 2293 -580.4 -155.7 - - 3555 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
10762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10762 begin apogee
10767 991.3 -9.0 853 10902 done -0.19 0.85 0.200 3219 298.8 - - 2502 - - 131.65 2.085 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.32 13.98 13.21
10903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10904 begin climb
10905 997.7 - 857 11053 done 0.99 1.10 0.126 3592 339.1 - - 2502 - 155.7 141.43 2.098 2330 -4.5 0.402 - - - - - - 13.97 13.81 13.05
11361 967.7 8.4 902 11363 done 1.08 0.10 0.166 3622 300.0 - - 2502 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.47
11661 937.9 10.4 912 11668 roll 1.08 - - 3625 - 2.65 0.120 1083 -535.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.83
11691 934.8 10.1 918 11698 done 1.08 - - 3625 - 2.53 0.083 2500 560.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
12021 897.5 11.7 934 12022 done 1.08 - - 3625 - - - 2500 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12321 862.6 11.4 944 12327 roll 1.08 - - 3625 - 2.40 0.120 3824 551.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
12351 859.1 12.6 950 12358 done 1.08 - - 3626 - 2.33 0.080 2493 -571.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12681 822.4 11.1 966 12688 roll 1.08 - - 3626 - 2.58 0.119 1086 -545.3 155.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
12719 818.1 10.8 974 12723 done 1.08 - - 3626 - 2.53 0.083 2498 558.1 155.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13036 784.5 10.6 987 13037 done 1.08 - - 3626 - - - 2499 - 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13336 751.9 10.8 997 13337 done 1.08 - - 3626 - - - 2499 - 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13636 719.7 10.5 1007 13640 roll 1.08 - - 3626 - 2.38 0.112 3827 558.0 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13661 716.7 11.6 1012 13668 done 1.08 - - 3626 - 2.30 0.070 2493 -580.0 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13967 685.4 9.9 1023 13972 roll 1.08 - - 3626 - 2.53 0.105 1087 -555.7 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
14048 677.6 9.2 1039 14052 done 1.08 - - 3626 - 2.50 0.076 2504 566.8 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14360 651.2 8.2 1051 14362 done 1.19 0.10 0.162 3664 380.0 - - 2504 - 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.67
14660 622.1 9.9 1061 14661 done 1.19 - - 3664 - - - 2504 - 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14960 590.0 11.0 1071 14964 roll 1.19 - - 3664 - 2.40 0.116 3834 554.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
15014 583.4 11.6 1082 15021 done 1.19 - - 3666 - 2.33 0.072 2492 -576.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
15321 550.6 10.5 1093 15327 roll 1.19 - - 3666 - 2.53 0.104 1086 -555.7 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15419 539.9 10.5 1113 15424 done 1.19 - - 3665 - 2.53 0.076 2509 562.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
15736 505.3 11.0 1126 15737 done 1.19 - - 3666 - - - 2509 - 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16037 473.6 10.5 1136 16043 roll 1.19 - - 3666 - 2.40 0.115 3832 551.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
16084 468.0 10.9 1146 16089 done 1.19 - - 3669 - 2.30 0.070 2503 -577.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16391 436.3 10.3 1157 16397 roll 1.19 - - 3670 - 2.55 0.104 1088 -554.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
16454 429.6 10.7 1170 16459 done 1.19 - - 3669 - 2.53 0.076 2506 560.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
16777 396.3 10.4 1184 16783 roll 1.19 - - 3670 - 2.60 0.101 1085 -546.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
16806 393.1 10.5 1190 16813 done 1.19 - - 3669 - 2.53 0.083 2498 558.5 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
17136 356.3 11.7 1206 17143 roll 1.19 - - 3669 - 2.42 0.126 3824 547.9 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
17181 350.6 12.8 1215 17185 done 1.19 - - 3669 - 2.30 0.073 2498 -576.5 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
17498 312.1 12.1 1228 17504 roll 1.19 - - 3670 - 2.55 0.106 1084 -554.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17521 309.3 11.6 1233 17527 done 1.19 - - 3669 - 2.53 0.083 2501 560.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
17828 276.3 9.9 1244 17834 roll 1.19 - - 3670 - 2.40 0.112 3832 554.6 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
17906 268.9 8.9 1260 17911 done 1.25 - - 3670 - 2.33 0.069 2489 -576.4 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
18213 245.0 8.6 1273 18222 roll 1.32 0.10 0.164 3709 390.0 2.42 0.099 3828 553.3 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.64
18295 235.5 11.9 1289 18304 done 1.32 - - 3717 - 2.28 0.067 2501 -582.0 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
18605 202.2 10.6 1321 18614 roll 1.32 - - 3728 - 2.50 0.094 1091 -564.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
18656 197.2 9.2 1331 18661 done 1.36 - - 3727 - 2.47 0.070 2505 572.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
18968 164.9 10.5 1363 18973 roll 1.36 - - 3733 - 2.58 0.089 1085 -550.4 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.02
19060 154.9 10.6 1381 19069 done 1.36 - - 3733 - 2.47 0.070 2504 574.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
19370 131.5 5.6 1413 19461 roll 1.57 0.12 0.136 3798 541.7 2.55 0.086 1082 -557.6 253.0 81.10 0.982 1929 -4.9 0.123 - - - - - - 14.57 14.34 13.88
19615 108.1 8.4 1461 19624 done 1.65 - - 3799 - 2.50 0.067 2500 567.2 253.0 - - 1923 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
19925 78.9 10.0 1493 19934 roll 1.65 - - 3800 - 2.53 0.083 1091 -556.9 253.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
20159 56.8 7.6 1540 20167 done 1.80 0.17 0.113 3870 411.8 2.47 0.065 2513 575.7 253.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.54
20466 33.0 10.0 1592 20473 roll 1.80 - - 3869 - 2.33 0.098 3828 564.4 253.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
20566 21.3 12.1 1611 20574 done 1.80 - - 3877 - 2.28 0.060 2481 -590.8 253.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
20735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20735 begin surface coast
20761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20761 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.58 9.60 0.063 188 19.6 0.30 0.095 2302 4240.0 450.12 85.43 0.076 1132 13.3 -0.011 - - - - - -