WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.65 of 91.80 AH used of 24V (35.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 38.33 of 61.20 AH used of 10V (37.36% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2156 - -117.3 -69.28 - 2780 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.9 7 131 roll -1.03 11.20 0.155 2527 187.5 2.53 0.071 753 -554.5 -117.3 -16.12 - 3390 -37.8 - - - - - - - - - -
322 36.0 -12.6 27 328 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.054 2151 541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
663 76.2 -10.8 85 668 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.074 3548 537.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
698 79.9 -10.7 91 703 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.050 2152 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1021 113.4 -9.9 122 1030 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 741 -564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1073 118.3 -9.4 126 1082 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.055 2152 553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1407 148.6 -9.3 158 1416 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3562 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1457 153.4 -9.9 161 1461 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2149 -558.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1782 184.8 -9.5 177 1791 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 741 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1815 188.1 -10.2 178 1824 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2149 570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2136 217.5 -8.9 194 2153 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2465 246.6 -9.0 210 2482 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2794 275.4 -8.7 226 2803 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 749 -553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2838 279.3 -9.5 228 2846 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2159 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3208 309.5 -7.9 242 3212 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.080 3562 539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3260 313.6 -7.9 242 3269 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2134 -571.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3579 337.7 -7.6 248 3588 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3613 340.3 -8.2 248 3622 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2157 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3949 364.0 -7.0 254 3957 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3553 541.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3976 366.1 -8.0 254 3984 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2143 -564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4317 389.7 -7.0 260 4326 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3551 541.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4351 392.1 -8.2 260 4360 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2134 -573.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4687 416.9 -7.4 266 4696 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3554 546.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4720 419.5 -8.6 266 4729 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2141 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5057 444.6 -7.5 272 5065 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3560 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5106 448.9 -8.6 272 5115 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -573.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5425 474.7 -8.2 278 5430 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3545 538.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5486 479.8 -7.8 278 5490 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2167 -551.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5796 502.5 -7.3 284 5853 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6158 527.6 -6.9 290 6216 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6520 554.9 -7.6 296 6579 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6884 582.0 -7.4 302 6892 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3554 540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6974 589.0 -7.9 303 6982 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.062 2126 -571.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7321 614.7 -7.4 309 7330 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3554 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7353 617.3 -8.3 309 7362 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2151 -568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7689 642.4 -7.4 315 7748 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8053 669.9 -7.6 321 8062 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3554 539.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8121 675.2 -8.1 322 8129 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2144 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8491 702.4 -7.4 328 8548 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8855 728.2 -7.0 334 8864 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3559 543.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8888 730.9 -7.9 334 8896 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9224 753.2 -6.5 340 9282 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9587 774.5 -5.7 346 9595 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.075 763 -554.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9626 776.7 -6.2 346 9635 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 561.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9956 794.8 -5.5 352 9965 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.091 3557 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10030 799.3 -6.4 353 10038 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10394 819.6 -5.5 359 10452 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10758 839.3 -5.4 365 10767 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3561 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10796 841.6 -5.8 365 10805 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2148 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11127 860.1 -5.7 371 11135 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.075 760 -555.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11154 861.6 -6.5 371 11158 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.066 2156 547.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11497 882.7 -6.3 377 11506 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.076 761 -551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11518 884.2 -6.7 377 11527 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 561.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11865 906.4 -6.4 383 11924 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12230 929.3 -6.3 389 12287 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12592 952.2 -6.2 395 12650 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12955 973.0 -5.6 401 12964 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 756 -546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13004 975.8 -5.6 401 13013 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2149 557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13328 992.5 5.2 407 13442 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2148 - - 104.85 1.575 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13446 994.4 3.4 409 13558 roll 1.03 1.35 0.058 2980 220.0 2.78 0.088 3558 507.2 117.3 103.65 1.543 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13585 988.1 7.9 411 13594 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2172 -533.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13939 957.6 8.7 417 13948 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 745 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13984 953.4 9.0 417 13993 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2151 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14309 926.4 8.2 423 14367 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14672 899.6 7.3 429 14731 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15036 872.9 7.4 435 15094 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15398 844.6 7.8 441 15407 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 744 -530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15538 833.5 7.9 443 15547 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15903 806.0 7.7 449 15912 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 744 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16065 792.4 8.4 451 16074 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16406 766.7 7.4 457 16415 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 739 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16513 758.3 6.9 458 16522 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2156 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16843 735.2 6.9 464 16852 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.074 740 -534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16979 725.5 7.0 466 16987 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2154 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17348 700.3 6.7 472 17357 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.074 738 -534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17499 689.5 7.6 474 17508 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2148 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17853 667.4 6.3 480 17861 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 744 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17942 661.3 6.6 481 17950 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2159 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18289 637.7 6.9 487 18297 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 740 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18390 630.1 7.1 488 18399 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2156 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18726 606.4 7.0 494 18784 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19089 582.8 6.4 500 19097 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 744 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19144 579.0 7.8 500 19153 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19458 559.5 6.2 506 19516 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19820 536.5 6.3 512 19829 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19875 532.8 5.7 512 19890 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 552.2 124.9 5.80 1.364 2401 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
20257 506.5 7.0 519 20266 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.071 743 -541.2 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20312 502.5 7.2 519 20321 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 551.4 124.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20626 480.6 7.0 525 20684 done 1.04 - - 2980 - - - 2149 - 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20989 455.9 6.8 531 20997 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.081 3557 541.5 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21028 453.3 7.5 531 21037 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2131 -559.2 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21358 432.6 6.1 537 21367 roll 1.04 - - 2981 - 2.65 0.077 3562 540.0 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21408 429.2 6.8 537 21416 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2142 -561.3 124.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21727 410.8 5.7 543 21786 done 1.04 - - 2980 - - - 2140 - 133.3 7.53 1.257 2366 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
22091 389.5 5.8 549 22106 roll 1.06 - - 2980 - 2.55 0.068 758 -542.0 139.7 5.00 1.280 2341 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
22151 385.8 5.9 549 22161 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2149 549.8 142.6 2.45 1.331 2328 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
22526 364.8 5.6 556 22546 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.068 757 -531.3 154.7 9.75 1.220 2280 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22587 361.1 7.0 556 22596 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2151 546.7 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22962 338.4 6.2 563 22971 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.068 755 -541.1 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23023 334.0 6.5 563 23032 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 551.8 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23399 308.1 6.9 570 23408 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.077 3557 545.0 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23432 305.5 8.2 570 23440 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.055 2162 -558.0 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23751 281.9 7.6 583 23760 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.068 746 -548.8 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23825 276.1 8.1 586 23833 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.057 2150 554.9 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24150 251.8 7.1 602 24168 done 1.09 - - 2981 - - - 2150 - 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24479 230.4 6.0 618 24488 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.067 745 -544.6 156.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24530 227.1 6.5 620 24539 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.056 2151 555.7 156.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24856 206.0 6.5 636 24873 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 156.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25184 186.5 5.5 652 25204 roll 1.09 - - 2981 - 2.70 0.065 747 -520.0 169.7 12.10 1.064 2219 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
25239 182.9 5.9 654 25248 done 1.11 0.10 0.060 3011 300.0 2.55 0.056 2149 549.8 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25558 158.6 7.7 670 25577 done 1.12 - - 3011 - - - 2149 - 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25895 132.2 8.2 696 25904 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.065 742 -541.2 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25957 127.1 7.7 701 25966 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.055 2155 554.1 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26292 104.3 6.1 733 26301 roll 1.12 - - 3010 - 2.55 0.072 3557 549.8 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26416 95.7 6.3 744 26425 done 1.12 - - 3010 - 2.50 0.049 2146 -564.4 171.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26751 75.5 5.6 782 26768 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.064 747 -538.1 183.4 10.80 0.980 2162 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26982 61.2 5.3 823 27003 done 1.14 - - 3010 - 2.55 0.054 2142 547.1 203.6 15.88 0.955 2079 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27341 42.6 3.9 887 27392 done 1.17 - - 3010 - - - 2142 - 264.5 47.67 0.900 1831 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
27717 21.3 5.3 928 27736 done 1.27 0.12 0.052 3045 291.7 - - 2142 - 283.8 14.77 0.903 1752 -5.3 0.013 - - - - - - - - -