WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  317 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65676.289 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102307,4759.356,-12623.338,33,1.3,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.191
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -100957.4,715.5,158.7,-6076.6,-2471.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -32136.4,-652.5,265.2,140966.6,2161.7
GPS2  102944,4759.336,-12623.376,11,1.9,11,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.7,164226,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.018528 _24V_AH  23.5,59.650
SM_CCo  28012,106.85,0.834,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,38.334
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48478,954
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,219009024
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  399 GPS  081207,182108,4756.156,-12623.447,38,1.1,38,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.11 SBE_CT141024795.41
Roll_motor24090511.78 SBE_O2142219635.10
VBD_pump_during_apogee340157412590.71 WL_BB2F7981051971.21
VBD_pump_during_surface1068332093.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect36160136.40
Iridium_during_xfer2082231094.17
Transponder_ping1084201070.89
GPS465023.65
TT891519183.16
LPSleep221772490.54
TT8_Active183719367.42
TT8_Sampling2929391177.47
TT8_CF875545349.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits331312401.55
GPS_charging000.00
Compass24008193.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.28 0.000 2 0.000 0.000 427 2156 2780
96 -1.03 -117.3 3.4 -4.9 7 131 11.20 2.53 -16.12 0.000 4 0.155 0.071 2527 753 3390
322 -1.03 -117.3 36.0 -12.6 27 328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2151 3390
663 -1.03 -117.3 76.2 -10.8 85 668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3548 3390
698 -1.03 -117.3 79.9 -10.7 91 703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2152 3390
1021 -1.03 -117.3 113.4 -9.9 122 1030 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 741 3390
1073 -1.03 -117.3 118.3 -9.4 126 1082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2152 3390
1407 -1.03 -117.3 148.6 -9.3 158 1416 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3562 3391
1457 -1.03 -117.3 153.4 -9.9 161 1461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2149 3391
1782 -1.03 -117.3 184.8 -9.5 177 1791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 741 3391
1815 -1.03 -117.3 188.1 -10.2 178 1824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3391
2136 -1.03 -117.3 217.5 -8.9 194 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3391
2465 -1.03 -117.3 246.6 -9.0 210 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3390
2794 -1.03 -117.3 275.4 -8.7 226 2803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 749 3390
2838 -1.03 -117.3 279.3 -9.5 228 2846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2159 3390
3208 -1.03 -117.3 309.5 -7.9 242 3212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3562 3391
3260 -1.03 -117.3 313.6 -7.9 242 3269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2134 3390
3579 -1.03 -117.3 337.7 -7.6 248 3588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3390
3613 -1.03 -117.3 340.3 -8.2 248 3622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2157 3390
3949 -1.03 -117.3 364.0 -7.0 254 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3553 3390
3976 -1.03 -117.3 366.1 -8.0 254 3984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2143 3390
4317 -1.03 -117.3 389.7 -7.0 260 4326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3551 3390
4351 -1.03 -117.3 392.1 -8.2 260 4360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2134 3389
4687 -1.03 -117.3 416.9 -7.4 266 4696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3389
4720 -1.03 -117.3 419.5 -8.6 266 4729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2141 3389
5057 -1.03 -117.3 444.6 -7.5 272 5065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3560 3389
5106 -1.03 -117.3 448.9 -8.6 272 5115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3389
5425 -1.03 -117.3 474.7 -8.2 278 5430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3545 3388
5486 -1.03 -117.3 479.8 -7.8 278 5490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2167 3388
5796 -1.03 -117.3 502.5 -7.3 284 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3388
6158 -1.03 -117.3 527.6 -6.9 290 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3387
6520 -1.03 -117.3 554.9 -7.6 296 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3387
6884 -1.03 -117.3 582.0 -7.4 302 6892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3554 3386
6974 -1.03 -117.3 589.0 -7.9 303 6982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2126 3386
7321 -1.03 -117.3 614.7 -7.4 309 7330 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3386
7353 -1.03 -117.3 617.3 -8.3 309 7362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3386
7689 -1.03 -117.3 642.4 -7.4 315 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3385
8053 -1.03 -117.3 669.9 -7.6 321 8062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3554 3384
8121 -1.03 -117.3 675.2 -8.1 322 8129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2144 3385
8491 -1.03 -117.3 702.4 -7.4 328 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3384
8855 -1.03 -117.3 728.2 -7.0 334 8864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3559 3383
8888 -1.03 -117.3 730.9 -7.9 334 8896 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3383
9224 -1.03 -117.3 753.2 -6.5 340 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3383
9587 -1.03 -117.3 774.5 -5.7 346 9595 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 763 3383
9626 -1.03 -117.3 776.7 -6.2 346 9635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3383
9956 -1.03 -117.3 794.8 -5.5 352 9965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3382
10030 -1.03 -117.3 799.3 -6.4 353 10038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3382
10394 -1.03 -117.3 819.6 -5.5 359 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
10758 -1.03 -117.3 839.3 -5.4 365 10767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3561 3382
10796 -1.03 -117.3 841.6 -5.8 365 10805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2148 3381
11127 -1.03 -117.3 860.1 -5.7 371 11135 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 760 3381
11154 -1.03 -117.3 861.6 -6.5 371 11158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2156 3381
11497 -1.03 -117.3 882.7 -6.3 377 11506 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 761 3381
11518 -1.03 -117.3 884.2 -6.7 377 11527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3381
11865 -1.03 -117.3 906.4 -6.4 383 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3381
12230 -1.03 -117.3 929.3 -6.3 389 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
12592 -1.03 -117.3 952.2 -6.2 395 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3380
12955 -1.03 -117.3 973.0 -5.6 401 12964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 756 3380
13004 -1.03 -117.3 975.8 -5.6 401 13013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3380
13328 -0.33 0.0 992.5 5.2 407 13442 0.73 0.00 104.85 1.575 6 0.081 0.000 2683 2148 2911
13446 1.03 117.3 994.4 3.4 409 13558 1.35 2.78 103.65 1.543 4 0.058 0.088 2980 3558 2432
13585 1.03 117.3 988.1 7.9 411 13594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2172 2431
13939 1.03 117.3 957.6 8.7 417 13948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2980 745 2430
13984 1.03 117.3 953.4 9.0 417 13993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2151 2429
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