Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.88 of 91.80 AH used of 24V (43.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 71.0 m at 571.2 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.22 - - 421 - - - 2114 - -146.6 -61.28 - 2686 - - - - - - - - - - -
86 2.8 -3.0 3 130 roll -1.22 11.20 0.160 2470 182.9 2.67 0.074 3549 537.5 -146.6 -26.88 - 3430 -27.7 - - - - - - - - - -
204 16.5 -15.4 8 209 done -1.10 0.17 0.098 2507 217.6 2.55 0.048 2119 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
526 58.1 -13.4 24 527 done -1.10 - - 2507 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
835 96.0 -12.3 39 836 done -1.10 - - 2507 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1145 138.5 -13.6 54 1149 roll -1.10 - - 2507 - 2.62 0.065 3543 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1185 143.9 -13.9 56 1189 done -1.10 - - 2507 - 2.50 0.050 2139 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1510 181.0 -10.4 76 1511 done -1.10 - - 2507 - - - 2123 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1822 211.4 -9.4 96 1826 roll -1.10 - - 2507 - 2.53 0.060 713 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1856 214.5 -9.3 98 1861 done -1.10 - - 2507 - 2.58 0.050 2171 565.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2183 244.9 -9.8 119 2188 roll -1.10 - - 2507 - 2.65 0.061 705 -553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2235 250.3 -10.1 122 2239 done -1.10 - - 2507 - 2.58 0.050 2155 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2559 283.0 -9.6 143 2563 roll -1.10 - - 2507 - 2.60 0.061 717 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2598 286.9 -10.4 145 2605 done -1.10 - - 2507 - 2.53 0.051 2144 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2918 318.1 -9.5 166 2922 roll -1.10 - - 2507 - 2.60 0.061 706 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2950 321.6 -10.7 168 2955 done -1.10 - - 2507 - 2.50 0.051 2115 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3269 353.3 -9.8 188 3273 roll -1.10 - - 2507 - 2.53 0.061 717 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3308 357.4 -10.5 190 3313 done -1.10 - - 2508 - 2.45 0.051 2110 568.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3628 388.7 -9.8 210 3629 done -1.10 - - 2507 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3940 418.5 -9.2 230 3944 roll -1.10 - - 2508 - 2.53 0.062 715 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3978 422.3 -9.9 232 3984 done -1.10 - - 2507 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4298 455.7 -11.1 253 4299 done -1.10 - - 2508 - - - 2094 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4609 492.4 -12.1 273 4614 roll -1.10 - - 2507 - 2.65 0.072 3540 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4632 495.2 -11.9 274 4639 done -1.10 - - 2507 - 2.62 0.058 2086 -555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4952 531.7 -11.1 295 4956 roll -1.10 - - 2507 - 2.45 0.064 710 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4991 536.2 -10.9 297 4997 done -1.15 - - 2507 - 2.45 0.051 2091 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5311 565.8 -8.3 318 5315 roll -1.15 - - 2507 - 2.50 0.064 708 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5346 568.8 -8.7 320 5350 done -1.18 - - 2507 - 2.42 0.052 2070 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5671 595.1 -8.5 341 5675 roll -1.18 - - 2507 - 2.70 0.074 3539 544.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5901 618.7 -10.2 355 5905 done -1.18 - - 2507 - 2.65 0.061 2083 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6034 begin apogee
6042 632.7 10.1 364 6177 done -0.33 0.77 0.077 2674 216.9 - - 1831 - - 131.20 1.238 2831 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
6177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6177 begin climb
6181 637.1 - 373 6323 roll 1.22 1.52 0.058 3010 221.1 2.72 0.070 3254 523.2 146.6 132.30 1.192 2232 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
6362 629.8 7.0 384 6393 done 1.19 - - 3010 - 2.62 0.064 1848 -536.6 172.8 24.27 1.134 2125 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
6723 603.5 6.8 407 6759 roll 1.18 - - 3010 - 2.70 0.069 3255 521.1 206.9 30.50 1.160 1987 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
6806 597.1 8.5 412 6810 done 1.18 - - 3010 - 2.62 0.067 1855 -534.4 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
7126 572.7 7.0 432 7156 roll 1.19 - - 3010 - 2.72 0.070 3257 515.4 234.0 24.23 1.160 1876 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
7167 569.4 7.7 434 7182 done 1.20 - - 3010 - 2.60 0.066 1872 -532.7 242.0 8.55 1.016 1844 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
7506 543.9 7.2 456 7530 roll 1.23 - - 3011 - 2.62 0.070 3252 526.7 263.0 19.45 1.143 1758 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
7548 540.4 8.4 458 7554 done 1.23 - - 3010 - 2.55 0.064 1885 -536.1 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7867 512.2 9.8 479 7872 roll 1.23 - - 3010 - 2.55 0.067 3254 536.9 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7914 507.7 9.6 482 7918 done 1.23 - - 3010 - 2.45 0.061 1903 -551.4 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8244 475.6 9.6 503 8248 roll 1.23 - - 3010 - 2.50 0.066 3253 540.0 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8290 471.4 9.2 506 8294 done 1.23 - - 3010 - 2.40 0.059 1929 -551.7 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8615 440.9 10.0 527 8619 roll 1.23 - - 3010 - 2.70 0.069 439 -551.9 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8631 438.9 10.4 528 8635 done 1.23 - - 3010 - 2.70 0.052 1946 558.1 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8950 404.1 11.2 548 8951 done 1.23 - - 3011 - - - 1962 - 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9262 370.5 10.6 568 9263 done 1.23 - - 3011 - - - 1962 - 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9576 339.5 9.9 588 9580 roll 1.23 - - 3010 - 2.78 0.067 435 -549.3 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9592 337.5 10.4 589 9596 done 1.23 - - 3010 - 2.67 0.050 1938 562.9 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9912 307.4 9.6 609 9916 roll 1.23 - - 3010 - 2.75 0.067 438 -545.5 263.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9928 305.4 10.0 610 9932 done 1.23 - - 3010 - 2.65 0.050 1926 561.5 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10247 276.5 9.0 630 10249 done 1.23 - - 3010 - - - 1926 - 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10559 249.5 8.2 650 10560 done 1.23 - - 3010 - - - 1927 - 263.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10871 223.4 8.4 670 10876 roll 1.23 - - 3011 - 2.72 0.066 438 -547.4 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10888 221.8 8.6 671 10893 done 1.23 - - 3010 - 2.65 0.049 1932 563.8 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11208 195.4 8.1 691 11212 roll 1.23 - - 3010 - 2.35 0.061 3253 562.1 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11224 193.9 8.4 692 11228 done 1.23 - - 3010 - 2.38 0.051 1922 -559.2 263.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11544 168.4 7.9 712 11554 roll 1.24 - - 3010 - 2.45 0.059 3260 546.1 267.1 5.30 0.711 1741 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
11573 165.9 9.0 713 11577 done 1.27 - - 3010 - 2.40 0.051 1921 -557.9 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11896 138.8 8.5 732 11901 roll 1.27 - - 3010 - 2.42 0.060 3256 551.7 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11919 136.7 9.3 733 11923 done 1.27 - - 3010 - 2.35 0.049 1936 -561.7 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12243 109.5 8.7 749 12247 roll 1.27 - - 3010 - 2.40 0.059 3258 550.8 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12265 107.3 8.5 750 12269 done 1.31 - - 3010 - 2.33 0.048 1948 -562.2 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12593 80.1 8.2 766 12594 done 1.31 - - 3010 - - - 1948 - 267.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12902 55.8 7.6 781 12918 roll 1.33 0.10 0.061 3040 300.0 2.40 0.058 3255 544.6 278.1 10.45 0.770 1697 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
12946 50.8 11.6 782 12950 done 1.33 - - 3040 - 2.33 0.049 1960 -555.8 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13268 14.4 11.7 798 13269 done 1.33 - - 3040 - - - 1960 - 278.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13409 begin surface coast
13431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13431 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.69 - - 420 - - - 2162 - 300.00 11.85 0.742 1608 -7.5 0.002 - - - - - -