Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.64 of 150.00 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.19 of 97.00 AH used of 10V (64.76% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 111 - - - 2255 - -146.6 -42.22 - 2003 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -2.8 4 111 roll -0.47 9.85 0.196 2682 261.0 2.30 0.050 829 -620.0 -146.6 -30.02 - 2999 -33.2 - - - - - - - 24.87 26.00 26.63
147 9.4 -10.0 12 156 done -0.32 0.17 0.100 2745 370.6 2.17 0.032 2220 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.64 26.04 -
454 35.4 -8.5 43 463 roll -0.32 - - 2746 - 2.17 0.036 820 -645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
529 41.8 -9.2 50 537 done -0.32 - - 2741 - 2.20 0.032 2234 642.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
838 64.9 -6.4 81 846 roll -0.32 - - 2731 - 2.20 0.044 3633 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
1003 74.9 -6.4 97 1011 done -0.32 - - 2731 - 2.15 0.026 2217 -658.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1322 95.6 -6.2 117 1328 roll -0.32 - - 2731 - 2.12 0.037 833 -652.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1362 98.3 -6.4 119 1367 done -0.32 - - 2725 - 2.15 0.032 2238 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1682 117.9 -5.9 135 1683 done -0.32 - - 2725 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1981 136.6 -6.2 150 1982 done -0.32 - - 2725 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2281 154.7 -5.9 164 2287 roll -0.32 - - 2725 - 2.17 0.036 831 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2312 156.6 -6.0 165 2318 done -0.32 - - 2721 - 2.15 0.032 2245 657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2641 176.4 -6.1 176 2642 done -0.32 - - 2721 - - - 2245 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2941 193.8 -5.6 186 2945 roll -0.32 - - 2722 - 2.17 0.036 843 -646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2991 195.6 -5.6 187 2995 done -0.32 - - 2717 - 2.10 0.032 2232 661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3298 213.5 -5.6 197 3303 roll -0.32 - - 2718 - 2.17 0.036 834 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
3350 215.2 -5.6 198 3357 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3658 234.4 -5.9 209 3659 done -0.32 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3957 252.5 -6.0 219 3962 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 831 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4030 256.3 -6.3 221 4034 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2233 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4347 275.1 -5.6 232 4351 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4411 278.9 -5.8 234 4415 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2242 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4739 298.8 -6.2 245 4745 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4806 302.8 -6.5 247 4810 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.033 2244 655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
5153 326.6 -6.7 253 5159 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 835 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
5227 330.8 -6.8 254 5231 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.033 2234 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
5575 353.0 -6.0 260 5580 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 841 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
5634 356.7 -6.0 261 5638 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2237 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5990 375.4 -5.1 267 5991 done -0.32 - - 2716 - - - 2236 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6292 390.8 -5.0 272 6297 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 837 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6368 393.8 -4.9 273 6372 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.033 2252 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6711 411.4 -5.0 279 6712 done -0.32 - - 2716 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7011 427.7 -5.5 284 7017 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 839 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7113 431.4 -5.7 285 7117 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2232 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7431 453.2 -6.0 291 7437 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.037 842 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7490 457.1 -6.1 292 7494 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.033 2234 647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7852 476.4 -5.2 298 7854 done -0.32 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8152 491.8 -5.1 303 8158 roll -0.32 - - 2715 - 2.17 0.037 831 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8189 491.8 -5.1 303 8193 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.033 2244 657.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
8511 509.6 -4.9 309 8512 done -0.32 - - 2716 - - - 2244 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8811 522.9 -4.4 314 8817 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.037 840 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8880 525.4 -4.3 315 8884 done -0.42 - - 2716 - 2.12 0.033 2235 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
9227 539.9 -4.0 321 9228 done -0.48 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9526 552.7 -4.3 326 9533 roll -0.53 0.12 0.079 2611 -875.0 2.17 0.034 837 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
9569 552.7 -4.3 326 9574 done -0.59 0.15 0.129 2651 266.7 2.12 0.034 2231 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.93 26.21 -
9881 575.2 -6.0 332 9887 roll -0.59 - - 2651 - 2.17 0.037 831 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
9979 579.0 -6.1 333 9983 done -0.59 - - 2647 - 2.15 0.034 2237 654.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
10297 603.2 -6.9 339 10299 done -0.59 - - 2648 - - - 2238 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10596 624.5 -7.1 344 10602 roll -0.59 - - 2648 - 2.17 0.037 838 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10659 629.1 -7.1 345 10664 done -0.59 - - 2642 - 2.20 0.034 2232 633.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11017 655.6 -7.4 351 11023 roll -0.59 - - 2642 - 2.17 0.037 835 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11071 655.6 -7.4 351 11079 done -0.59 - - 2637 - 2.15 0.034 2242 654.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11378 683.3 -7.7 357 11383 roll -0.59 - - 2637 - 2.17 0.037 843 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11449 688.1 -7.7 358 11454 done -0.59 - - 2631 - 2.17 0.034 2240 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11797 716.1 -7.8 364 11802 roll -0.59 - - 2631 - 2.20 0.037 838 -637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11880 721.1 -7.8 365 11884 done -0.59 - - 2626 - 2.15 0.034 2244 654.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
12212 748.7 -7.8 371 12213 done -0.59 - - 2626 - - - 2244 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12514 771.4 -7.6 376 12520 roll -0.59 - - 2626 - 2.17 0.038 840 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12560 771.4 -7.6 376 12564 done -0.59 - - 2622 - 2.15 0.034 2243 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12867 798.6 -7.6 381 12868 done -0.59 - - 2622 - - - 2242 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13168 820.9 -7.3 386 13173 roll -0.59 - - 2622 - 2.20 0.037 832 -640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
13255 825.3 -7.2 387 13260 done -0.59 0.12 0.129 2654 266.7 2.15 0.034 2238 654.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
13583 845.4 -5.5 393 13588 roll -0.59 - - 2653 - 2.20 0.045 3632 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
13635 845.4 -5.5 393 13642 done -0.59 - - 2652 - 2.10 0.028 2229 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.34 -
13942 865.5 -5.6 399 13946 roll -0.59 - - 2653 - 2.15 0.038 842 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
14001 868.8 -5.7 400 14005 done -0.59 - - 2650 - 2.15 0.034 2241 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14359 892.1 -6.6 406 14365 roll -0.59 - - 2650 - 2.20 0.037 834 -639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
14401 892.1 -6.6 406 14405 done -0.59 - - 2646 - 2.15 0.034 2232 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14713 916.5 -6.7 412 14719 roll -0.59 - - 2647 - 2.17 0.038 841 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14777 920.5 -6.7 413 14782 done -0.59 - - 2644 - 2.17 0.034 2230 640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15137 942.3 -5.8 419 15138 done -0.59 - - 2643 - - - 2230 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15435 958.4 -5.3 424 15440 roll -0.59 - - 2643 - 2.17 0.039 842 -639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15499 961.9 -5.4 425 15503 done -0.59 - - 2642 - 2.17 0.034 2229 639.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15859 982.1 -5.7 431 15864 roll -0.59 - - 2642 - 2.15 0.039 845 -643.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
15904 982.1 -5.7 431 15908 done -0.59 - - 2640 - 2.12 0.034 2234 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
16032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16032 begin apogee
16036 992.7 -5.9 433 16165 done -0.24 0.35 0.089 2765 357.1 - - 1999 - - 124.05 1.240 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 26.03 - 22.23
16167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16167 begin climb
16169 996.7 - 435 16312 roll 0.47 0.65 0.054 3003 366.2 2.47 0.039 622 -557.5 146.6 133.93 1.205 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.24 23.40 21.64
16327 994.7 2.7 438 16331 done 0.47 - - 3002 - 2.35 0.030 2005 588.5 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.90 -
16684 978.1 4.7 444 16686 done 0.40 0.12 0.129 2967 -291.7 - - 2005 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.94 - -
16985 966.5 3.9 449 17056 roll 0.40 - - 2973 - 2.40 0.041 618 -577.9 223.0 64.85 1.213 1489 -4.7 0.424 - - - - - - - 24.94 23.25
17093 963.9 4.0 450 17097 done 0.40 - - 2973 - 2.20 0.031 2002 629.1 223.0 - - 1486 - - - - - - - - - 25.35 -
17399 944.2 5.6 455 17400 done 0.40 - - 2973 - - - 2002 - 223.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17699 926.6 5.9 460 17705 roll 0.40 - - 2981 - 2.20 0.043 620 -628.2 223.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.16 -
17772 923.0 5.9 461 17776 done 0.40 - - 2981 - 2.12 0.033 2004 652.8 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.28 -
18119 901.6 5.8 467 18125 roll 0.40 - - 2986 - 2.22 0.043 612 -627.0 223.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.20 -
18183 898.1 5.8 468 18188 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.032 2009 659.0 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.32 -
18535 878.2 5.5 474 18540 roll 0.40 - - 2986 - 2.22 0.043 615 -627.9 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.21 -
18573 878.2 5.5 474 18577 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.033 2002 654.2 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.33 -
18890 860.3 5.0 480 18891 done 0.40 - - 2986 - - - 2002 - 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19190 843.8 5.6 485 19195 roll 0.40 - - 2994 - 2.22 0.044 611 -626.6 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.20 -
19228 843.8 5.6 485 19232 done 0.40 - - 2994 - 2.12 0.032 2002 656.1 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.32 -
19545 819.7 7.0 491 19550 roll 0.40 - - 3001 - 2.22 0.043 609 -627.5 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.19 -
19588 819.7 7.0 491 19592 done 0.40 0.12 0.118 2962 -325.0 2.12 0.032 2002 657.1 223.0 - - 1480 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
19900 798.9 5.6 497 19902 done 0.40 - - 2962 - - - 2002 - 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20200 781.9 5.6 502 20205 roll 0.40 - - 2968 - 2.22 0.044 611 -626.6 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.17 -
20228 781.9 5.6 502 20232 done 0.40 - - 2968 - 2.12 0.032 2003 656.6 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.31 -
20555 762.5 5.4 508 20556 done 0.40 - - 2968 - - - 2002 - 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20855 746.9 5.2 513 20857 done 0.40 - - 2968 - - - 2003 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
21155 730.7 5.4 518 21160 roll 0.40 - - 2973 - 2.22 0.044 614 -625.7 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.13 -
21193 730.7 5.4 518 21197 done 0.40 - - 2973 - 2.12 0.032 2006 656.6 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.29 -
21510 712.8 4.8 524 21516 roll 0.40 - - 2973 - 2.17 0.043 3398 641.5 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.15 -
21553 712.8 4.8 524 21557 done 0.40 - - 2972 - 2.10 0.031 2012 -660.0 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.34 -
21870 693.4 5.4 530 21875 roll 0.40 - - 2973 - 2.25 0.044 598 -628.4 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.12 -
21923 693.4 5.4 530 21930 done 0.40 - - 2973 - 2.15 0.032 2012 657.7 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.28 -
22230 673.0 5.7 536 22235 roll 0.40 - - 2973 - 2.17 0.043 3397 638.2 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.14 -
22268 673.0 5.7 536 22272 done 0.40 - - 2973 - 2.12 0.030 1997 -660.4 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.34 -
22586 653.6 5.3 542 22591 roll 0.40 - - 2976 - 2.17 0.043 615 -636.9 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.13 -
22633 653.6 5.3 542 22637 done 0.40 - - 2976 - 2.12 0.032 2001 653.8 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.27 -
22945 635.2 5.2 548 22951 roll 0.40 - - 2984 - 2.22 0.043 608 -627.5 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.10 -
22988 635.2 5.2 548 22991 done 0.40 - - 2983 - 2.12 0.032 2002 657.5 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.27 -
23305 616.4 5.2 554 23306 done 0.40 - - 2984 - - - 2002 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
23605 600.6 5.2 559 23611 roll 0.40 - - 2986 - 2.22 0.043 609 -627.5 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.10 -
23653 600.6 5.2 559 23657 done 0.40 - - 2986 - 2.17 0.032 2031 655.3 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.25 -
23965 581.9 5.1 565 23966 done 0.40 - - 2986 - - - 2031 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24265 568.5 4.4 570 24270 roll 0.40 - - 2986 - 2.28 0.043 608 -624.1 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.08 -
24313 568.5 4.4 570 24316 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.032 2005 659.0 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.25 -
24625 552.3 4.5 576 24626 done 0.40 - - 2986 - - - 2005 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24925 539.5 4.3 581 24930 roll 0.40 - - 2986 - 2.25 0.043 600 -624.4 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.07 -
25008 536.6 4.4 582 25012 done 0.40 - - 2986 - 2.15 0.031 2011 656.3 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.25 -
25345 518.5 5.1 588 25346 done 0.40 - - 2986 - - - 2012 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25645 502.0 5.5 593 25651 roll 0.40 - - 2986 - 2.25 0.043 605 -625.3 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
25713 498.6 5.6 594 25716 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.031 1999 657.5 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.25 -
26065 477.9 5.7 600 26070 roll 0.40 - - 2986 - 2.22 0.043 610 -625.7 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.05 -
26103 477.9 5.7 600 26107 done 0.40 - - 2986 - 2.12 0.032 1999 655.2 223.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.24 -
26420 459.9 5.0 606 26421 done 0.40 - - 2986 - - - 2000 - 223.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26720 447.9 3.9 611 26787 roll 0.40 - - 2986 - 2.35 0.043 614 -589.8 296.3 60.65 0.899 1190 -4.8 0.270 - - - - - - - 25.37 23.64
26814 445.4 4.0 612 26882 done 0.45 - - 2986 - 2.17 0.031 1999 638.2 368.8 61.92 0.881 895 -4.8 0.274 - - - - - - - 25.65 23.37
27201 422.0 6.3 619 27207 roll 0.61 0.12 0.094 3052 550.0 2.22 0.040 602 -629.3 368.8 - - 889 - - - - - - - - 26.23 25.94 -
27328 411.1 8.2 621 27333 done 0.77 0.10 0.089 3135 830.0 2.17 0.031 2013 650.2 368.8 - - 888 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
27675 363.4 14.1 627 27682 roll 0.66 0.22 0.107 3065 -318.2 2.25 0.041 608 -624.4 368.8 - - 887 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
27718 363.4 14.1 627 27723 done 0.55 0.15 0.101 3015 -333.3 2.12 0.031 1997 655.2 368.8 - - 887 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
28032 339.7 6.0 633 28037 roll 0.63 - - 3019 - 2.20 0.043 605 -632.7 368.8 - - 887 - - - - - - - - - 26.14 -
28064 339.7 6.0 633 28069 done 0.70 0.15 0.065 3128 726.7 2.12 0.031 2013 664.2 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
28386 301.0 11.7 639 28393 roll 0.62 0.25 0.101 3048 -320.0 2.25 0.041 600 -628.0 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.18 26.14 -
28421 301.0 11.7 639 28428 done 0.54 0.12 0.104 3005 -358.3 2.12 0.031 1995 658.0 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
28746 281.0 5.4 650 28753 roll 0.66 0.12 0.089 3069 533.3 2.20 0.040 607 -630.9 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.60 26.16 -
28799 278.8 5.9 651 28806 done 0.78 - - 3069 - 2.12 0.031 2005 659.4 368.8 - - 886 - - - - - - - - - 26.32 -
29106 253.7 7.5 662 29113 roll 0.87 0.12 0.080 3168 825.0 2.17 0.038 3406 645.6 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.65 26.19 -
29197 243.3 10.6 665 29204 done 0.87 0.17 0.121 3124 -258.8 2.12 0.029 2003 -661.8 368.8 - - 886 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
29527 207.5 11.0 676 29532 roll 0.81 - - 3133 - 2.22 0.042 597 -633.3 368.8 - - 886 - - - - - - - - - 26.15 -
29640 197.4 11.3 679 29648 done 0.75 0.17 0.104 3077 -329.4 2.15 0.031 1997 651.2 368.8 - - 885 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
29946 171.3 7.2 690 29952 roll 0.75 - - 3085 - 2.22 0.041 598 -630.2 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.14 -
29989 169.2 7.1 691 29993 done 0.75 - - 3084 - 2.15 0.030 2015 659.1 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.31 -
30302 143.7 8.1 703 30308 roll 0.75 - - 3092 - 2.25 0.042 602 -628.0 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.13 -
30349 140.3 8.4 705 30353 done 0.75 - - 3092 - 2.12 0.030 2000 659.4 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.30 -
30656 112.0 8.9 720 30662 roll 0.75 - - 3099 - 2.20 0.041 604 -634.5 368.8 - - 886 - - - - - - - - - 26.14 -
30709 108.2 9.1 722 30717 done 0.75 - - 3099 - 2.15 0.031 1997 647.9 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.30 -
31016 80.2 8.3 738 31022 roll 0.75 - - 3099 - 2.20 0.041 3410 642.3 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.15 -
31049 77.5 8.4 740 31057 done 0.75 - - 3107 - 2.17 0.028 1995 -652.1 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.34 -
31359 54.7 6.9 771 31367 roll 0.75 - - 3110 - 2.17 0.041 607 -639.6 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.15 -
31470 46.7 7.0 782 31474 done 0.75 - - 3110 - 2.10 0.030 2004 665.2 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.30 -
31775 26.7 6.4 812 31785 roll 0.75 - - 3110 - 2.22 0.041 601 -632.0 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.14 -
31828 23.2 6.8 817 31837 done 0.75 - - 3110 - 2.10 0.029 2002 667.1 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.31 -
32138 4.0 5.8 848 32147 roll 0.81 - - 3110 - 2.20 0.041 605 -635.0 368.8 - - 885 - - - - - - - - - 26.13 -
32158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32158 begin surface coast
32212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32212 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.22 7.57 0.025 134 17.7 2.55 0.031 2228 671.4 371.63 - - 884 - - - - - - - -