NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.83 of 350.00 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 78 - - - 1899 - -107.1 -72.65 - 3380 - - - - - - - - 14.44 12.78 14.45
115 2.0 -2.7 2 139 roll -0.39 14.02 0.360 3245 225.9 2.58 0.097 3320 550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.11
215 45.5 -15.8 19 226 done -0.39 - - 3245 - 2.58 0.091 1893 -553.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
396 73.5 -14.4 26 407 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
575 96.4 -12.8 32 587 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.100 3313 547.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.58
730 114.2 -10.8 60 741 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.090 1894 -556.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
932 137.0 -11.1 68 943 done -0.39 - - 3244 - - - 1893 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1113 158.0 -11.8 74 1125 roll -0.39 - - 3244 - 2.55 0.106 494 -548.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.62
1165 164.5 -12.2 82 1177 done -0.39 - - 3244 - 2.50 0.086 1911 566.8 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
1379 186.3 -10.1 92 1389 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
1558 203.0 -9.2 98 1569 roll -0.39 - - 3244 - 2.53 0.102 3303 552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.64
1609 207.8 -9.0 106 1621 done -0.39 - - 3244 - 2.53 0.092 1899 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
1823 226.5 -8.7 116 1834 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.103 3320 546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.66
1865 230.0 -8.4 122 1877 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.092 1904 -555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
2093 248.9 -8.5 134 2103 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2298 266.9 -8.6 138 2309 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2599 293.4 -8.9 143 2610 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
2898 320.9 -9.2 148 2909 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.106 3303 538.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.69
2939 324.7 -9.3 154 2951 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.095 1890 -547.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
3283 354.9 -8.7 165 3294 done -0.39 - - 3241 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
3582 380.5 -8.5 170 3593 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3884 405.7 -8.5 175 3894 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
4182 431.8 -8.7 180 4195 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.106 3303 543.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.18 14.70
4231 435.9 -8.3 187 4242 done -0.39 - - 3244 - 2.53 0.094 1907 -551.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.47
4569 464.8 -8.6 197 4580 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4868 490.5 -8.6 202 4879 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5169 515.7 -8.4 207 5180 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
5468 540.4 -8.2 212 5479 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5768 566.1 -8.6 217 5779 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6069 592.1 -8.7 222 6079 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.70
6369 616.6 -8.1 227 6379 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6669 640.3 -7.9 232 6679 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
6968 663.3 -7.6 237 6979 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.66
7268 683.4 -6.6 242 7279 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7569 703.7 -6.8 247 7580 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
7868 724.8 -7.1 252 7879 done -0.39 - - 3245 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8168 746.9 -7.5 257 8179 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
8469 769.0 -7.3 262 8481 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.108 3303 532.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.69
8526 773.2 -6.9 271 8538 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.096 1893 -546.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.39
8855 797.4 -7.5 279 8865 done -0.39 - - 3244 - - - 1894 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
9154 819.3 -7.2 284 9164 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9454 840.5 -7.1 289 9464 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
9754 862.7 -7.5 294 9765 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
10054 885.2 -7.5 299 10065 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.69
10354 907.2 -7.3 304 10366 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.110 3313 533.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
10416 911.4 -7.2 314 10428 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.099 1890 -547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
10740 934.7 -7.2 321 10751 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
11039 954.5 -6.6 326 11051 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.109 3302 528.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.65
11086 957.6 -6.6 333 11097 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.099 1908 -546.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
11429 980.7 -6.8 343 11439 done -0.39 - - 3244 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11598 begin apogee
11610 992.4 -6.6 346 11704 done -0.16 0.32 0.168 3337 290.6 - - 2250 - - 85.68 1.901 2942 -4.9 0.489 - - - - - - 14.08 13.90 13.14
11706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin climb
11712 995.3 - 347 11812 done 0.39 0.52 0.106 3520 351.9 - - 2245 - 107.1 91.50 1.851 2506 -4.8 0.492 - - - - - - 13.91 13.62 12.92
12089 977.1 6.3 354 12100 done 0.41 - - 3520 - - - 2242 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.31
12385 959.2 6.0 359 12396 done 0.44 - - 3520 - - - 2246 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.45
12684 941.1 6.2 364 12694 done 0.46 - - 3520 - - - 2246 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
12984 921.4 6.6 369 12995 roll 0.47 - - 3519 - 2.65 0.109 3662 534.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.12 14.55
13040 916.7 8.1 378 13052 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.096 2250 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
13368 891.8 7.7 386 13380 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.109 828 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
13416 887.8 8.0 393 13427 done 0.47 - - 3523 - 2.58 0.096 2247 550.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
13757 861.5 7.9 403 13768 done 0.47 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
14054 838.0 7.9 408 14064 done 0.47 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.65
14353 815.1 7.7 413 14364 roll 0.47 - - 3528 - 2.62 0.109 838 -537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
14454 807.6 8.6 430 14466 done 0.47 - - 3532 - 2.58 0.097 2244 545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
14807 782.1 7.4 442 14818 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.111 3683 539.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
14919 772.8 8.5 461 14930 done 0.47 - - 3529 - 2.67 0.098 2235 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.34
15261 748.0 7.2 471 15271 done 0.47 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15557 727.3 6.9 476 15567 done 0.47 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.60
15856 707.3 6.7 481 15867 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.109 843 -539.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.65
15971 699.8 6.5 501 15982 done 0.50 - - 3527 - 2.58 0.094 2268 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
16308 679.8 5.9 510 16319 done 0.53 0.10 0.129 3594 670.0 - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.32 14.30
16604 654.1 8.8 515 16616 roll 0.53 - - 3594 - 2.62 0.109 3663 532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
16814 632.2 10.3 554 16826 done 0.53 0.15 0.248 3571 -153.3 2.60 0.094 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.19
17172 604.3 7.6 568 17183 roll 0.53 - - 3577 - 2.60 0.107 838 -544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
17229 599.6 8.5 577 17240 done 0.53 - - 3578 - 2.55 0.095 2246 552.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
17557 573.3 8.0 585 17568 roll 0.53 - - 3578 - 2.65 0.108 3663 534.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
17633 566.5 9.0 598 17644 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.095 2242 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
18005 534.9 8.7 614 18016 done 0.53 - - 3586 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18301 509.4 8.4 619 18312 roll 0.53 - - 3586 - 2.70 0.109 3663 526.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
18363 503.6 9.6 629 18374 done 0.53 - - 3596 - 2.60 0.095 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
18686 476.2 8.3 636 18696 done 0.53 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
18985 451.7 8.2 641 18996 done 0.53 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
19285 428.5 7.7 646 19296 done 0.53 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.61
19587 404.5 8.1 651 19598 done 0.53 0.10 0.262 3569 -270.0 - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.21
19885 384.0 6.8 656 19896 done 0.53 - - 3569 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
20186 364.6 6.5 661 20197 roll 0.55 - - 3570 - 2.60 0.108 839 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.63
20243 360.8 6.7 670 20255 done 0.56 - - 3570 - 2.55 0.093 2247 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
20571 339.3 6.5 678 20582 done 0.58 - - 3575 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20873 320.8 6.1 683 20883 done 0.60 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21171 300.9 6.6 688 21182 done 0.62 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
21472 281.3 6.5 693 21483 roll 0.64 - - 3570 - 2.67 0.109 3672 533.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
21591 272.6 7.5 714 21603 done 0.64 - - 3575 - 2.62 0.095 2235 -548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
21920 250.9 6.7 722 21931 roll 0.65 - - 3582 - 2.55 0.106 843 -545.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.61
22044 242.2 6.8 744 22055 done 0.66 - - 3582 - 2.55 0.093 2257 554.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
22252 229.2 6.3 752 22263 roll 0.68 - - 3583 - 2.65 0.108 3665 531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.62
22359 221.6 7.1 770 22370 done 0.68 - - 3586 - 2.58 0.093 2256 -546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
22587 207.1 6.1 782 22598 done 0.70 0.08 0.158 3641 687.5 - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.35
22761 193.6 7.9 788 22772 done 0.70 - - 3641 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
22943 181.2 6.7 794 22954 roll 0.72 - - 3641 - 2.67 0.106 3670 529.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.62
23110 168.4 7.7 824 23121 done 0.72 - - 3648 - 2.60 0.091 2254 -544.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
23337 155.5 5.4 836 23347 done 0.76 - - 3652 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
23513 144.4 6.1 842 23524 done 0.78 - - 3652 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
23692 135.4 4.7 848 23749 roll 0.81 - - 3652 - 2.67 0.107 3663 527.7 163.8 42.20 0.881 2268 -5.5 0.161 - - - - - - 14.58 14.22 13.81
23977 107.9 9.2 902 23989 done 0.81 - - 3662 - 2.62 0.093 2236 -544.7 163.8 - - 2271 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
24205 95.9 4.8 914 24260 roll 0.84 - - 3662 - 2.65 0.103 3663 538.5 218.2 41.45 0.829 2045 -5.5 0.121 - - - - - - 14.52 14.20 13.78
24428 74.6 9.6 953 24439 done 0.84 - - 3671 - 2.60 0.090 2252 -542.7 218.2 - - 2043 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
24645 55.0 8.8 963 24656 roll 0.84 - - 3670 - 2.67 0.103 3665 529.2 218.2 - - 2044 - - - - - - - - 14.50 14.06 14.52
24891 34.3 8.2 1009 24903 done 0.84 - - 3680 - 2.62 0.091 2235 -545.8 218.2 - - 2043 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
25100 23.5 4.3 1017 25157 roll 0.87 - - 3688 - 2.55 0.101 842 -546.3 285.3 44.55 0.735 1773 -6.1 0.037 - - - - - - 14.54 14.19 13.85
25394 4.6 8.8 1073 25405 done 0.87 - - 3691 - 2.53 0.090 2248 555.7 285.3 - - 1773 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
25410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25411 begin surface coast
25452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25452 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.26 10.15 0.045 93 9.2 0.65 0.098 1903 1343.1 400.08 48.28 0.084 1308 27.1 -0.037 - - - - - -