OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.58 of 150.00 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -68.35 - 2848 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.9 9 126 roll -0.48 8.40 0.223 2203 247.7 2.22 0.063 3845 577.9 -160.6 -11.38 - 3513 -58.4 - - - - - - - 25.46 25.98 26.46
283 68.8 -26.9 24 288 done -0.48 - - 2203 - 2.10 0.028 2533 -624.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
610 157.3 -23.9 40 616 roll -0.48 - - 2203 - 2.53 0.034 1090 -570.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
719 181.4 -20.2 45 726 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.037 2555 559.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
1048 249.3 -19.9 61 1054 roll -0.48 - - 2197 - 2.60 0.029 1077 -568.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
1106 257.7 -18.3 63 1112 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.031 2562 566.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
1421 311.9 -17.2 79 1427 roll -0.48 - - 2197 - 2.60 0.030 1083 -568.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1490 322.4 -15.9 82 1496 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.033 2559 563.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1819 370.4 -14.1 98 1820 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2116 413.8 -14.4 113 2123 roll -0.48 - - 2199 - 2.62 0.028 1069 -567.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
2169 420.1 -13.9 115 2175 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.033 2556 571.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
2491 461.9 -12.7 131 2492 done -0.48 - - 2194 - - - 2553 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2789 496.9 -11.4 146 2796 roll -0.48 - - 2195 - 2.62 0.031 1070 -566.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.33 -
2832 499.9 -11.4 147 2840 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.034 2555 571.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.31 -
3136 534.7 -10.9 163 3141 roll -0.48 - - 2193 - 2.12 0.046 3826 599.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
3195 539.7 -11.0 165 3201 done -0.48 0.10 0.139 2222 290.0 2.08 0.024 2523 -626.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
3514 567.8 -8.3 181 3521 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3841 578.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.20 -
3566 572.0 -8.5 183 3572 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2522 -628.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3889 601.4 -9.6 199 3890 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4188 628.6 -9.0 209 4193 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 1086 -581.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.28 -
4237 632.0 -8.9 210 4243 done -0.48 - - 2220 - 2.60 0.032 2563 568.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.27 -
4558 659.8 -8.0 221 4564 roll -0.48 - - 2209 - 2.12 0.045 3830 597.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
4583 659.8 -8.0 221 4590 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2520 -617.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4902 687.7 -8.2 232 4904 done -0.48 - - 2214 - - - 2520 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5199 712.9 -8.4 242 5205 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3838 565.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.11 -
5224 712.9 -8.4 242 5230 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2521 -621.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5542 742.5 -8.7 253 5548 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3840 566.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
5590 746.0 -8.8 254 5596 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2527 -619.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.44 -
5915 776.3 -9.1 265 5917 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6216 802.0 -8.2 275 6222 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3825 569.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.07 -
6268 805.1 -8.2 276 6273 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2520 -615.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.43 -
6591 830.4 -7.4 287 6592 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6890 851.4 -7.1 297 6896 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3843 567.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
6926 854.0 -7.0 298 6932 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2525 -613.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.40 -
7262 879.4 -7.4 309 7268 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3827 566.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 25.98 -
7313 881.6 -7.1 310 7319 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2527 -613.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.38 -
7634 909.5 -8.6 321 7640 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.047 3827 570.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
7664 909.5 -8.6 321 7671 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.026 2526 -613.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
7972 940.4 -9.2 332 7978 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3840 571.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.94 -
8007 943.9 -9.2 333 8013 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2525 -611.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
8343 973.9 -8.6 344 8349 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.050 3831 567.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.92 -
8399 976.5 -8.3 345 8406 done -0.48 0.12 0.119 2223 333.3 2.12 0.027 2527 -615.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8600 990.3 -5.8 352 8747 done -0.12 0.32 0.090 2342 371.9 0.10 0.074 2646 1190.0 - 140.55 1.038 2845 -4.4 0.431 - - - - - - 26.02 24.89 24.08
8749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8753 995.2 - 356 8915 roll 0.48 0.50 0.034 2575 466.0 2.90 0.024 1227 -489.3 160.6 152.77 0.985 2187 -4.3 0.449 - - - - - - 25.10 24.65 23.82
8949 984.7 8.4 363 8955 done 0.48 - - 2563 - 2.95 0.028 2717 505.1 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.04 -
9279 943.1 12.2 374 9285 roll 0.48 - - 2554 - 1.77 0.042 3835 631.6 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.84 -
9320 938.4 12.4 375 9325 done 0.48 - - 2564 - 1.77 0.017 2619 -687.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.10 -
9652 895.4 12.7 386 9658 roll 0.48 - - 2554 - 2.03 0.041 3845 603.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.00 -
9702 891.1 12.3 387 9707 done 0.48 - - 2564 - 1.77 0.017 2621 -691.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.29 -
10022 851.6 11.0 398 10023 done 0.48 - - 2565 - - - 2620 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10322 820.3 10.0 408 10323 done 0.48 - - 2565 - - - 2621 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10622 789.7 10.2 418 10623 done 0.48 - - 2564 - - - 2621 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10922 758.3 10.3 428 10929 roll 0.48 - - 2555 - 2.00 0.041 3845 612.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.09 -
11011 750.3 11.0 430 11017 done 0.48 - - 2565 - 1.75 0.016 2616 -702.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
11328 715.0 10.1 441 11335 roll 0.48 - - 2555 - 2.03 0.042 3847 606.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.07 -
11359 715.0 10.1 441 11367 done 0.48 - - 2564 - 1.77 0.018 2622 -692.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
11667 679.8 10.1 452 11674 roll 0.48 - - 2577 - 2.55 0.023 1225 -547.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11708 676.1 9.8 453 11714 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.027 2723 535.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.17 -
12039 640.9 10.4 464 12040 done 0.48 - - 2564 - - - 2720 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12339 610.5 10.0 474 12345 roll 0.48 - - 2577 - 2.78 0.023 1232 -535.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
12442 601.7 9.2 477 12448 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.028 2724 532.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.14 -
12754 574.0 8.9 492 12760 roll 0.48 - - 2578 - 2.78 0.023 1231 -537.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
12837 567.5 9.2 495 12845 done 0.48 - - 2566 - 2.80 0.027 2722 532.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
13144 537.1 9.3 511 13145 done 0.48 - - 2566 - - - 2719 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13443 509.0 8.9 526 13450 roll 0.48 - - 2557 - 1.75 0.042 3846 644.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.03 -
13491 504.8 9.0 528 13498 done 0.48 - - 2567 - 1.77 0.017 2614 -696.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.49 -
13820 479.1 7.6 544 13844 roll 0.53 - - 2558 - 2.05 0.041 3829 592.7 178.1 13.15 0.773 2115 -3.2 0.204 - - - - - - - 26.25 25.30
13873 474.5 8.3 546 13880 done 0.53 - - 2567 - 1.75 0.016 2618 -692.0 178.1 - - 2108 - - - - - - - - - 26.36 -
14196 447.2 8.6 562 14197 done 0.53 - - 2567 - - - 2618 - 178.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14496 422.7 7.6 577 14520 roll 0.57 - - 2579 - 2.62 0.023 1216 -535.1 196.3 18.23 0.724 2042 -3.6 0.215 - - - - - - - 26.15 25.33
14555 419.1 7.1 579 14598 done 0.65 - - 2567 - 2.83 0.026 2717 530.4 228.4 31.60 0.709 1909 -4.2 0.256 - - - - - - - 26.05 25.06
14918 389.3 8.0 597 14926 roll 0.67 - - 2580 - 2.88 0.023 1227 -517.4 237.1 1.67 0.189 1884 -15.0 3.178 - - - - - - - 25.99 25.48
14977 385.1 8.4 599 14983 done 0.67 - - 2576 - 2.85 0.029 2722 524.6 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - 25.95 -
15293 356.6 8.3 615 15295 done 0.67 - - 2576 - - - 2720 - 237.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15593 334.0 7.1 630 15642 roll 0.75 0.12 0.073 2683 891.7 2.83 0.022 1233 -525.4 269.4 36.42 0.620 1737 -4.2 0.232 - - - - - - 26.43 25.91 25.22
15689 321.9 13.0 634 15696 done 0.75 0.17 0.148 2622 -358.8 2.85 0.025 2721 522.1 269.4 - - 1729 - - - - - - - - 25.55 25.88 -
16020 282.5 11.7 650 16026 roll 0.75 - - 2635 - 2.80 0.022 1223 -535.0 269.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.04 -
16125 271.3 11.9 654 16134 done 0.75 - - 2631 - 2.83 0.026 2724 530.4 269.4 - - 1726 - - - - - - - - - 26.06 -
16432 231.1 12.2 670 16439 roll 0.75 - - 2624 - 1.73 0.040 3853 652.6 269.4 - - 1726 - - - - - - - - - 26.06 -
16558 216.3 13.3 675 16566 done 0.75 - - 2634 - 1.75 0.015 2613 -708.6 269.4 - - 1726 - - - - - - - - - 26.42 -
16864 180.6 11.1 691 16870 roll 0.75 - - 2624 - 2.00 0.037 3854 620.5 269.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.12 -
16974 167.9 11.7 696 16980 done 0.75 - - 2634 - 1.75 0.015 2613 -709.1 269.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.48 -
17302 142.1 7.6 712 17326 roll 0.80 - - 2647 - 2.53 0.022 1215 -552.6 287.0 14.27 0.505 1670 -4.0 0.116 - - - - - - - 26.32 25.58
17401 134.9 7.7 716 17425 done 0.84 - - 2646 - 2.80 0.024 2724 538.9 303.9 15.50 0.500 1604 -4.3 0.118 - - - - - - - 26.21 25.47
17740 109.8 6.6 733 17807 roll 0.96 0.12 0.073 2751 875.0 2.83 0.019 1214 -533.6 352.4 58.70 0.347 1422 -3.1 0.101 - - - - - - 26.41 25.96 25.42
17850 97.3 12.4 738 17863 done 0.96 0.20 0.132 2685 -330.0 2.85 0.024 2721 528.8 352.4 2.47 0.169 1421 - - - - - - - - 25.68 25.96 25.56
18178 64.9 7.4 754 18216 roll 1.02 - - 2698 - 2.80 0.021 1216 -537.5 377.6 30.45 0.244 1320 -3.3 0.091 - - - - - - - 26.10 25.57
18249 59.7 7.4 757 18287 done 1.09 - - 2698 - 2.83 0.024 2718 530.7 403.3 29.55 0.235 1211 -3.7 0.097 - - - - - - - 26.08 25.54
18599 33.4 7.3 785 18632 roll 1.16 0.12 0.073 2814 966.7 2.80 0.021 1232 -530.7 430.4 24.33 0.181 1102 -4.5 0.085 - - - - - - 26.37 26.15 25.66
18715 17.5 16.6 799 18725 done 1.16 0.20 0.138 2752 -310.0 2.83 0.024 2724 527.2 430.4 1.83 0.172 1096 -3.3 0.034 - - - - - - 25.79 26.15 25.75
18810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18810 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.94 6.68 0.034 135 20.2 0.45 0.027 2512 -24013.3 430.01 1.05 0.187 1098 1045.6 -1.000 - - - - - -