NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.58 of 350.00 AH used of 24V (70.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 250 - - - 2186 - -146.0 -71.70 0.003 3707 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
85 4.6 -13.8 13 110 roll -0.65 11.62 0.418 2532 196.4 2.40 0.083 3621 597.9 -146.0 -3.08 0.036 3904 -64.0 1.533 - - - - - - 14.15 13.28 14.40
257 42.2 -16.2 46 264 done -0.65 - - 2532 - 2.20 0.034 2207 -642.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
566 80.3 -11.0 82 575 roll -0.65 - - 2532 - 2.38 0.042 809 -587.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
599 84.1 -10.4 89 607 done -0.65 - - 2531 - 2.40 0.044 2199 579.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
907 119.6 -11.8 120 915 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.070 3616 616.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
927 122.1 -12.3 124 932 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.033 2192 -656.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1232 151.2 -7.3 155 1236 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.071 3610 603.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
1273 154.2 -7.2 163 1278 done -0.65 - - 2531 - 2.17 0.035 2191 -653.9 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
1585 175.4 -7.0 195 1594 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.070 3606 602.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.09
1646 180.0 -7.6 207 1650 done -0.65 - - 2531 - 2.15 0.035 2193 -657.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1951 204.4 -9.5 238 1960 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.070 3615 605.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
1975 207.1 -10.4 243 1983 done -0.65 - - 2531 - 2.17 0.034 2193 -655.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
2282 243.1 -11.8 274 2291 roll -0.65 - - 2531 - 2.33 0.043 823 -588.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
2307 246.2 -12.0 279 2313 done -0.65 - - 2531 - 2.40 0.047 2208 577.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
2623 273.6 -7.6 293 2627 roll -0.65 - - 2532 - 2.30 0.073 3603 606.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
2715 280.7 -8.0 311 2721 done -0.65 - - 2531 - 2.17 0.036 2190 -651.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3044 308.0 -8.7 327 3051 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.071 3608 603.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
3108 314.1 -9.4 340 3112 done -0.65 - - 2531 - 2.17 0.037 2202 -647.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3435 344.0 -9.1 355 3441 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.072 3610 599.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
3472 347.8 -9.6 363 3476 done -0.65 - - 2531 - 2.20 0.037 2185 -647.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3794 379.4 -10.2 377 3800 roll -0.65 - - 2531 - 2.38 0.073 3603 595.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
3873 388.0 -11.0 393 3877 done -0.65 - - 2532 - 2.17 0.037 2195 -648.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4179 419.0 -9.8 404 4186 roll -0.65 - - 2531 - 2.38 0.073 3613 595.8 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
4209 421.9 -9.8 410 4213 done -0.65 - - 2531 - 2.20 0.037 2192 -645.9 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
4541 450.5 -8.3 426 4547 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.046 819 -584.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
4559 452.3 -8.7 430 4563 done -0.65 - - 2531 - 2.40 0.049 2198 574.6 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
4866 477.6 -8.5 441 4872 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.076 3615 603.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
4958 485.9 -8.7 460 4963 done -0.65 - - 2531 - 2.20 0.037 2202 -642.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
5286 513.8 -8.6 475 5292 roll -0.65 - - 2531 - 2.38 0.047 816 -582.4 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
5304 515.6 -9.2 479 5309 done -0.65 - - 2531 - 2.42 0.051 2198 571.1 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
5610 543.1 -9.2 490 5616 roll -0.65 - - 2532 - 2.35 0.076 3609 600.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
5694 551.1 -9.4 507 5700 done -0.65 - - 2531 - 2.22 0.039 2188 -640.1 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6001 578.7 -8.9 518 6007 roll -0.65 - - 2531 - 2.40 0.074 3612 593.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
6049 583.2 -9.0 528 6053 done -0.65 - - 2531 - 2.22 0.039 2197 -637.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6361 609.6 -8.4 540 6367 roll -0.65 - - 2531 - 2.40 0.048 803 -580.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
6399 613.2 -9.1 548 6403 done -0.65 - - 2531 - 2.45 0.049 2202 571.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
6716 640.8 -9.0 561 6722 roll -0.65 - - 2531 - 2.35 0.079 3606 597.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.14
6778 646.8 -9.4 574 6783 done -0.65 - - 2531 - 2.28 0.041 2196 -618.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
7106 675.6 -8.7 589 7112 roll -0.65 - - 2531 - 2.40 0.076 3609 588.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
7135 678.1 -8.7 595 7139 done -0.65 - - 2531 - 2.22 0.041 2195 -636.9 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
7467 703.9 -7.4 611 7473 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.077 3618 588.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
7526 708.2 -7.2 623 7531 done -0.65 - - 2531 - 2.25 0.039 2182 -638.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
7853 730.7 -6.8 638 7859 roll -0.65 - - 2532 - 2.45 0.078 3617 585.7 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
7913 734.8 -7.1 650 7919 done -0.65 - - 2532 - 2.22 0.038 2192 -641.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8243 758.3 -7.4 666 8249 roll -0.65 - - 2531 - 2.42 0.077 3615 588.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
8303 763.0 -7.7 678 8307 done -0.65 - - 2531 - 2.22 0.040 2203 -636.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
8630 790.5 -8.9 693 8634 roll -0.65 - - 2531 - 2.42 0.079 3605 579.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
8699 797.2 -9.4 707 8703 done -0.65 - - 2531 - 2.25 0.041 2191 -628.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
9016 828.9 -10.4 720 9023 roll -0.65 - - 2531 - 2.42 0.079 3605 584.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
9059 833.7 -10.6 729 9063 done -0.65 - - 2531 - 2.25 0.042 2188 -629.8 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
9376 867.0 -10.6 742 9382 roll -0.65 - - 2531 - 2.45 0.079 3613 581.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9406 870.1 -10.8 748 9412 done -0.65 - - 2532 - 2.25 0.040 2187 -633.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
9736 902.6 -9.4 764 9742 roll -0.65 - - 2532 - 2.42 0.078 3605 586.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9796 908.2 -9.2 776 9800 done -0.65 - - 2531 - 2.22 0.042 2208 -629.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10123 936.2 -8.3 791 10127 roll -0.65 - - 2531 - 2.42 0.080 3607 578.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
10207 943.1 -7.8 808 10214 done -0.65 - - 2531 - 2.28 0.042 2184 -624.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10515 965.7 -7.4 819 10521 roll -0.65 - - 2531 - 2.40 0.049 809 -572.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
10544 968.1 -8.1 825 10550 done -0.65 - - 2531 - 2.47 0.054 2207 566.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10842 begin apogee
10847 990.3 -7.5 840 10986 done -0.15 0.62 0.207 2705 280.6 - - 2206 - - 136.02 1.943 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.31 14.04 13.22
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10987 begin climb
10990 996.1 - 844 11149 roll 0.65 0.82 0.135 2960 311.0 2.65 0.058 825 -521.1 146.0 148.12 1.926 2742 -4.1 0.395 - - - - - - 14.03 13.89 13.08
11200 988.7 7.1 891 11207 done 0.67 - - 2960 - 2.53 0.049 2211 547.8 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
11507 966.4 7.4 902 11513 roll 0.70 - - 2960 - 2.50 0.057 815 -558.4 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
11555 962.8 7.1 912 11559 done 0.72 - - 2960 - 2.47 0.050 2211 565.2 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
11862 940.7 7.2 923 11869 roll 0.75 0.12 0.142 3016 466.7 2.47 0.054 812 -566.4 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
11915 936.4 7.9 934 11921 done 0.76 - - 3015 - 2.47 0.051 2209 565.6 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
12222 912.5 7.6 945 12228 roll 0.78 - - 3015 - 2.35 0.074 3611 596.6 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
12264 908.7 8.5 954 12268 done 0.78 - - 3024 - 2.28 0.044 2202 -618.0 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
12582 887.5 6.3 967 12651 roll 0.84 - - 3025 - 2.45 0.072 3613 575.9 201.9 63.25 1.705 2518 -3.3 0.318 - - - - - - 15.02 14.16 13.56
12688 880.0 8.0 988 12692 done 0.84 - - 3034 - 2.33 0.044 2199 -606.9 201.9 - - 2512 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
12993 860.6 6.1 999 13071 roll 0.92 - - 3042 - 2.55 0.060 808 -545.5 261.8 72.18 1.671 2272 -3.3 0.321 - - - - - - 14.86 14.18 13.44
13094 853.6 7.2 1019 13100 done 0.94 - - 3042 - 2.53 0.050 2198 549.4 261.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
13409 829.8 7.6 1032 13415 roll 0.96 - - 3042 - 2.40 0.075 3611 588.8 261.8 - - 2263 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
13442 826.6 9.6 1039 13446 done 0.96 - - 3051 - 2.30 0.044 2199 -613.9 261.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
13764 797.9 9.4 1053 13770 roll 0.96 - - 3061 - 2.50 0.061 800 -559.6 261.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
13802 793.9 10.3 1061 13806 done 0.96 - - 3061 - 2.50 0.049 2212 564.8 261.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
14119 760.1 11.2 1074 14125 roll 0.96 - - 3061 - 2.35 0.076 3602 591.5 261.8 - - 2260 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
14142 757.0 12.4 1079 14149 done 0.96 - - 3068 - 2.28 0.046 2208 -611.4 261.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14449 719.3 12.6 1090 14455 roll 0.96 - - 3080 - 2.53 0.060 788 -561.3 261.8 - - 2259 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
14512 711.0 13.2 1103 14516 done 0.96 - - 3079 - 2.50 0.048 2201 565.2 261.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14834 668.6 13.4 1117 14839 roll 0.96 - - 3079 - 2.33 0.073 3602 601.3 261.8 - - 2258 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
14854 665.4 14.6 1121 14858 done 0.96 - - 3084 - 2.28 0.046 2191 -618.9 261.8 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
15161 620.9 14.7 1132 15167 roll 0.96 - - 3093 - 2.47 0.061 803 -561.9 261.8 - - 2258 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
15251 607.5 14.8 1150 15257 done 0.96 - - 3094 - 2.47 0.047 2202 566.4 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
15581 559.3 14.3 1166 15587 roll 0.96 - - 3094 - 2.38 0.075 3612 592.4 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
15604 555.5 15.0 1171 15611 done 0.96 - - 3098 - 2.30 0.044 2182 -621.7 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
15911 513.0 13.8 1182 15915 roll 0.96 - - 3106 - 2.45 0.060 808 -560.8 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.08
15981 503.1 13.8 1196 15986 done 0.96 0.15 0.272 3074 -213.3 2.45 0.047 2204 569.8 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.53
16298 464.4 12.0 1209 16304 roll 0.96 - - 3074 - 2.35 0.071 3608 597.4 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
16317 461.9 12.7 1213 16321 done 0.96 - - 3081 - 2.28 0.043 2192 -621.1 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
16624 427.5 10.5 1224 16630 roll 0.96 - - 3082 - 2.50 0.062 803 -555.6 261.8 - - 2257 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
16683 421.5 10.0 1236 16690 done 0.96 - - 3083 - 2.45 0.047 2197 569.0 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
17014 391.9 8.7 1252 17020 roll 0.96 - - 3083 - 2.38 0.073 3613 595.0 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
17052 387.9 10.5 1260 17056 done 0.96 - - 3084 - 2.28 0.043 2200 -619.7 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
17368 355.6 10.8 1273 17375 roll 0.96 - - 3085 - 2.50 0.062 795 -562.0 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
17447 346.8 11.0 1289 17452 done 0.96 - - 3084 - 2.50 0.050 2210 566.0 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17754 313.9 10.7 1300 17760 roll 0.96 - - 3084 - 2.35 0.074 3609 595.3 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
17814 306.8 11.6 1312 17820 done 0.96 - - 3087 - 2.28 0.044 2199 -618.4 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
18143 275.1 9.4 1328 18150 roll 0.96 - - 3095 - 2.50 0.059 795 -561.6 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
18221 267.8 8.9 1344 18226 done 0.96 - - 3095 - 2.50 0.048 2211 566.4 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
18529 242.5 8.7 1359 18538 roll 0.96 - - 3095 - 2.35 0.074 3609 594.9 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
18550 240.3 10.1 1363 18559 done 0.96 - - 3097 - 2.28 0.044 2197 -619.3 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
18860 206.4 11.5 1395 18869 roll 0.96 - - 3098 - 2.47 0.060 802 -564.8 261.8 - - 2255 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
18921 199.5 11.3 1407 18926 done 0.96 - - 3098 - 2.45 0.047 2204 572.2 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
19233 166.9 9.9 1439 19242 roll 0.96 - - 3097 - 2.35 0.073 3612 599.1 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
19264 163.5 11.2 1445 19273 done 0.96 - - 3098 - 2.28 0.041 2193 -622.4 261.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
19574 135.5 7.8 1477 19583 roll 0.97 - - 3098 - 2.47 0.060 794 -566.4 261.8 - - 2255 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
19639 131.1 6.5 1490 19646 done 1.01 - - 3098 - 2.47 0.045 2205 571.3 261.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
19945 103.4 11.0 1521 19949 roll 1.01 - - 3098 - 2.35 0.070 3612 598.7 261.8 - - 2255 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
20056 91.3 9.6 1543 20065 done 1.01 - - 3098 - 2.28 0.038 2181 -627.6 261.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
20367 71.0 3.2 1575 20497 done 1.17 0.12 0.145 3155 475.0 - - 2176 - 394.6 121.60 0.930 1730 -4.3 0.062 - - - - - - 14.60 14.21 13.83
20798 34.2 7.7 1647 20804 roll 1.19 - - 3155 - 2.42 0.054 808 -565.3 394.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
20887 27.4 7.4 1664 20894 done 1.21 - - 3154 - 2.42 0.040 2205 577.3 394.6 - - 1726 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
21190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21190 begin surface coast
21226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21226 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.81 8.75 0.096 248 28.3 - - 2205 - 400.08 0.65 0.078 1714 2636.9 -5.148 - - - - - -