DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.84 of 150.00 AH used of 24V (62.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 6.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3103.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3103.3 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2693 - - - 3156 - -146.0 -6.00 - 2498 - - - - - - - - - - -
27 6.1 - 1 56 done -0.99 0.62 0.070 2456 -382.3 - - 3156 - -146.0 -24.90 - 3248 -30.1 - - - - - - - - - -
394 48.7 -14.1 66 401 roll -0.77 0.22 0.179 2536 363.6 3.83 0.060 813 -611.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
638 67.1 -6.9 109 645 done -0.84 0.12 0.080 2478 -483.3 2.35 0.067 2241 607.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
983 96.9 -8.8 170 989 roll -0.75 0.15 0.153 2510 213.3 2.25 0.081 3604 605.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1075 103.9 -7.2 180 1079 done -0.84 - - 2510 - 2.20 0.054 2211 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1408 126.2 -6.6 196 1412 roll -0.90 0.10 0.093 2468 -420.0 2.22 0.067 820 -626.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1555 138.9 -9.0 202 1560 done -0.77 0.20 0.144 2514 230.0 2.35 0.068 2239 603.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1871 157.8 -5.7 217 1875 roll -0.85 - - 2506 - 2.22 0.083 3596 611.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1928 161.4 -6.6 219 1932 done -0.95 0.12 0.088 2457 -408.3 2.17 0.054 2222 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2248 187.3 -8.5 235 2253 roll -0.82 0.17 0.143 2514 335.3 2.28 0.072 816 -616.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2338 193.8 -7.0 239 2343 done -0.87 - - 2506 - 2.38 0.081 2239 597.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2666 215.4 -6.4 255 2668 done -0.94 0.12 0.084 2451 -458.3 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2974 239.6 -7.7 270 2979 roll -0.82 0.20 0.153 2514 315.0 2.35 0.067 814 -606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3065 244.8 -5.4 274 3069 done -0.89 - - 2506 - 2.38 0.082 2238 598.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3392 261.6 -5.2 290 3397 roll -0.98 0.12 0.083 2441 -541.7 2.25 0.081 3600 605.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3487 268.7 -8.1 294 3492 done -0.85 0.17 0.153 2493 305.9 2.17 0.054 2224 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3803 284.2 -4.3 309 3804 done -0.90 - - 2493 - - - 2224 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4113 298.3 -4.7 324 4117 roll -0.98 0.10 0.097 2451 -420.0 2.25 0.067 820 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4275 309.7 -8.0 331 4280 done -0.82 0.22 0.140 2504 240.9 2.35 0.067 2240 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4604 329.5 -6.1 347 4606 done -0.94 0.12 0.087 2454 -416.7 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4911 353.0 -7.8 362 4913 done -0.85 0.15 0.153 2494 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5220 371.6 -6.0 377 5222 done -0.94 - - 2494 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5530 389.9 -5.9 392 5535 roll -1.02 0.15 0.083 2434 -400.0 2.35 0.064 814 -606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5614 396.9 -8.2 395 5621 done -0.83 0.28 0.140 2503 246.4 2.38 0.065 2232 595.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5927 415.5 -5.9 405 5929 done -0.94 0.12 0.084 2453 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6251 439.6 -7.4 413 6256 roll -0.87 0.15 0.151 2485 213.3 2.28 0.077 3604 601.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6318 444.2 -6.7 414 6322 done -0.95 - - 2485 - 2.20 0.051 2214 -631.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6661 464.2 -5.7 423 6666 roll -1.01 0.10 0.092 2442 -430.0 2.22 0.062 817 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6779 472.6 -7.5 425 6784 done -0.87 0.20 0.142 2490 240.0 2.35 0.064 2240 605.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7117 490.0 -4.9 434 7118 done -0.95 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7441 505.2 -4.6 442 7443 done -1.03 0.12 0.084 2438 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7766 526.1 -6.6 450 7768 done -0.91 0.17 0.153 2487 288.2 - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8092 542.9 -5.2 458 8093 done -0.99 - - 2487 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8416 559.5 -5.1 466 8418 done -1.06 0.15 0.081 2427 -400.0 - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8741 581.2 -6.6 474 8743 done -0.91 0.20 0.153 2484 285.0 - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9066 596.0 -4.4 482 9067 done -0.98 - - 2484 - - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9391 609.2 -4.1 490 9393 done -1.06 0.12 0.085 2434 -416.7 - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9716 627.6 -5.9 498 9718 done -0.92 0.17 0.153 2482 282.4 - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10041 642.4 -4.6 506 10045 roll -0.99 - - 2482 - 2.33 0.061 818 -610.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10108 645.8 -5.3 507 10112 done -0.99 - - 2474 - 2.33 0.063 2234 607.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10450 662.8 -4.9 516 10454 roll -0.99 - - 2464 - 2.22 0.075 3596 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10523 666.7 -5.5 517 10527 done -0.99 - - 2464 - 2.17 0.048 2217 -635.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10866 684.3 -5.1 526 10870 roll -0.99 - - 2464 - 2.28 0.061 813 -615.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10961 689.8 -6.4 528 10966 done -0.94 0.10 0.140 2480 160.0 2.38 0.062 2234 597.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11281 703.7 -4.2 536 11284 roll -1.00 - - 2472 - 2.28 0.074 3606 601.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11337 706.3 -4.4 537 11341 done -1.06 - - 2472 - 2.20 0.049 2217 -631.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11655 720.2 -4.3 545 11659 roll -1.06 - - 2471 - 2.28 0.060 813 -615.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11768 725.5 -5.0 547 11772 done -1.06 - - 2461 - 2.38 0.062 2237 598.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12111 741.5 -4.8 556 12114 roll -1.06 - - 2451 - 2.25 0.075 3596 604.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12194 746.4 -6.1 557 12201 done -1.06 - - 2451 - 2.17 0.048 2223 -632.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12527 764.1 -5.4 566 12530 roll -1.01 - - 2451 - 2.25 0.067 828 -620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12639 771.1 -6.1 568 12644 done -0.91 0.15 0.137 2482 206.7 2.33 0.062 2232 602.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12982 787.9 -4.9 577 12983 done -1.00 - - 2482 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13306 803.7 -4.8 585 13308 done -1.08 0.12 0.081 2430 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13631 823.0 -5.8 593 13633 done -0.96 0.15 0.152 2471 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13957 838.6 -4.6 601 13958 done -1.00 - - 2471 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14281 853.1 -4.4 609 14282 done -1.00 - - 2471 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14606 866.9 -4.2 617 14609 roll -1.00 - - 2462 - 2.33 0.076 3601 587.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14678 870.4 -5.5 618 14682 done -1.00 - - 2462 - 2.20 0.047 2223 -626.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15021 885.7 -4.5 627 15025 roll -1.00 - - 2462 - 2.28 0.061 823 -614.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15122 890.9 -4.9 629 15126 done -1.00 - - 2453 - 2.33 0.062 2239 607.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15435 906.6 -5.1 637 15439 roll -1.00 - - 2442 - 2.28 0.075 3604 598.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15518 911.9 -6.8 638 15524 done -1.00 - - 2442 - 2.20 0.048 2218 -630.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15850 931.7 -6.0 647 15852 done -0.94 0.12 0.161 2475 275.0 - - 2218 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15971 begin apogee
15978 938.0 5.3 650 16115 done -0.31 0.45 0.125 2617 315.6 - - 1734 - - 133.50 1.446 2650 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
16115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16115 begin climb
16118 939.1 - 653 16261 done 0.99 0.88 0.088 2896 317.0 - - 1734 - 146.0 139.75 1.364 2054 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16565 887.0 13.3 664 16570 roll 0.69 0.22 0.137 2829 -304.5 2.50 0.067 3159 570.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16576 885.5 13.2 664 16581 done 0.41 0.25 0.128 2768 -244.0 2.38 0.050 1733 -599.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16924 860.6 7.6 673 16929 roll 0.86 0.28 0.071 2875 382.1 2.40 0.067 3160 594.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16934 859.6 7.7 673 16939 done 1.18 0.17 0.077 2954 464.7 2.30 0.052 1732 -620.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17283 804.5 16.4 682 17288 roll 0.67 0.43 0.146 2823 -304.7 2.35 0.068 3153 604.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17441 788.4 10.3 685 17446 done 0.52 0.15 0.135 2790 -220.0 2.28 0.052 1728 -625.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17778 766.2 6.6 694 17797 roll 0.68 0.12 0.075 2848 483.3 2.45 0.067 3161 584.9 160.3 11.68 1.229 1995 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
17808 763.4 7.7 694 17813 done 0.55 0.22 0.133 2794 -245.5 2.28 0.052 1736 -625.0 160.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18139 738.1 7.6 702 18141 done 0.85 0.22 0.064 2888 427.3 - - 1736 - 160.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18466 702.9 11.6 710 18471 roll 0.60 0.25 0.128 2807 -324.0 2.35 0.069 3152 602.6 160.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18556 695.3 7.7 712 18560 done 0.60 - - 2815 - 2.25 0.052 1727 -633.3 160.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18887 673.0 6.7 720 18903 roll 0.66 - - 2815 - 2.33 0.067 3156 613.3 171.5 11.35 1.187 1949 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
18914 671.0 5.7 720 18955 done 0.71 - - 2824 - 2.25 0.051 1730 -633.8 212.0 36.72 1.268 1785 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
19289 643.6 7.4 730 19294 roll 0.71 - - 2824 - 2.38 0.069 3161 601.3 212.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19311 641.5 8.5 730 19316 done 0.71 - - 2835 - 2.28 0.052 1735 -625.4 212.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19648 613.1 8.4 739 19649 done 0.71 - - 2835 - - - 1735 - 212.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19973 586.3 8.1 747 19974 done 0.71 - - 2835 - - - 1735 - 212.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20298 560.1 8.2 755 20302 roll 0.71 - - 2835 - 2.33 0.070 3150 607.3 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20319 558.1 9.1 755 20323 done 0.71 - - 2845 - 2.22 0.051 1736 -636.9 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20667 527.9 8.7 764 20668 done 0.71 - - 2845 - - - 1736 - 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20992 498.9 8.9 772 20993 done 0.71 - - 2845 - - - 1736 - 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21317 469.3 9.2 780 21318 done 0.71 - - 2845 - - - 1736 - 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21642 439.5 9.0 788 21646 roll 0.71 - - 2845 - 2.30 0.069 3158 618.3 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21654 438.4 9.0 788 21658 done 0.71 - - 2855 - 2.25 0.052 1728 -635.6 212.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21972 407.7 9.7 796 21974 done 0.65 0.12 0.133 2819 -300.0 - - 1729 - 212.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22281 386.0 6.8 808 22290 done 0.79 0.12 0.074 2875 466.7 - - 1728 - 220.1 6.45 0.925 1752 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
22589 356.4 9.5 823 22591 done 0.66 0.20 0.123 2815 -300.0 - - 1728 - 220.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22899 336.5 6.5 838 22922 roll 0.85 0.17 0.067 2889 435.3 2.33 0.067 3152 611.2 235.2 15.02 1.036 1691 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
22928 333.9 9.7 839 22933 done 0.79 0.20 0.135 2841 -240.0 2.25 0.052 1731 -631.6 235.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23249 307.0 8.0 855 23250 done 0.84 0.10 0.081 2886 450.0 - - 1731 - 235.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23558 273.5 10.7 870 23560 done 0.70 0.20 0.126 2826 -300.0 - - 1731 - 235.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23867 253.9 6.0 885 23900 done 0.91 0.17 0.066 2901 441.2 - - 1731 - 267.9 29.67 1.022 1557 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
24197 219.1 11.0 901 24201 roll 0.76 0.20 0.127 2844 -285.0 2.30 0.067 326 -610.9 267.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
24230 216.2 6.3 902 24257 done 0.94 0.12 0.077 2900 466.7 2.35 0.057 1749 605.5 290.9 21.05 0.974 1464 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
24568 180.0 10.9 918 24573 roll 0.85 0.15 0.131 2857 -286.7 2.35 0.071 3160 600.4 290.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24586 178.1 10.7 919 24590 done 0.79 - - 2864 - 2.28 0.053 1735 -625.0 290.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24918 150.6 8.6 935 24922 roll 0.90 - - 2873 - 2.30 0.068 322 -614.3 290.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
24929 149.6 8.6 935 24933 done 1.02 0.10 0.084 2920 470.0 2.35 0.057 1751 608.1 290.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
25245 114.1 10.9 950 25249 roll 0.90 0.17 0.133 2869 -300.0 2.30 0.072 3154 610.0 290.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25267 111.6 9.5 951 25271 done 0.90 - - 2875 - 2.25 0.055 1739 -628.9 290.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25599 85.6 6.5 991 25617 done 1.03 0.10 0.085 2923 480.0 - - 1739 - 306.5 13.43 0.916 1400 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
25955 48.7 10.3 1054 25962 roll 0.96 0.15 0.132 2887 -240.0 2.30 0.070 334 -610.9 306.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
25986 45.9 9.5 1059 25992 done 1.03 - - 2887 - 2.30 0.058 1750 615.7 306.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
26330 15.4 9.6 1120 26337 roll 1.61 0.43 0.109 3025 320.9 2.28 0.074 3150 614.0 306.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26349 13.8 8.4 1123 26356 done 2.02 0.28 0.077 3136 396.4 2.25 0.057 1738 -627.6 306.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26389 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
26389 begin subsurface finish
26397 6.4 -16.1 1130 26445 roll 0.11 1.45 0.162 2706 -296.6 2.38 0.081 322 -595.0 86.3 -40.67 - 2301 -22.3 - - - - - - - - - -
26446 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
26446 begin surface