prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.61 of 91.80 AH used of 24V (29.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.97 of 61.20 AH used of 10V (36.33% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 76.1 m at 726.4 m, depth 802 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -1.99 | - | - | 389 | - | - | - | 2242 | - | -28.8 | -57.83 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.7 | -4.6 | 3 | 97 | roll | -2.00 | 10.40 | 0.128 | 2357 | 189.2 | 2.47 | 0.048 | 826 | -573.3 | -39.0 | -0.85 | - | 2991 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 20.9 | -15.7 | 7 | 202 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.47 | 0.032 | 2254 | 578.1 | -39.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 65.5 | -14.1 | 22 | 519 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.50 | 0.051 | 3648 | 557.6 | -39.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 89.8 | -15.0 | 29 | 690 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.029 | 2226 | -580.4 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 129.4 | -11.4 | 45 | 1000 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | - | - | 2226 | - | -39.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 165.1 | -12.0 | 60 | 1312 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.55 | 0.048 | 3650 | 558.4 | -39.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 209.4 | -12.4 | 75 | 1652 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.030 | 2253 | -587.0 | -39.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 245.6 | -11.8 | 90 | 1969 | roll | -2.00 | - | - | 2358 | - | 2.50 | 0.048 | 3650 | 558.8 | -39.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 256.0 | -11.2 | 94 | 2058 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.030 | 2237 | -588.8 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 288.2 | -9.4 | 110 | 2379 | roll | -2.00 | - | - | 2358 | - | 2.55 | 0.051 | 3651 | 554.5 | -39.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 300.5 | -11.5 | 115 | 2492 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.42 | 0.031 | 2250 | -578.9 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 335.9 | -10.9 | 131 | 2819 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.050 | 3644 | 551.0 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 340.5 | -11.4 | 132 | 2859 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.031 | 2248 | -586.6 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 373.2 | -10.3 | 148 | 3172 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.050 | 3656 | 556.5 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 396.6 | -12.2 | 157 | 3373 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.8 | -39.0 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 432.5 | -9.7 | 173 | 3694 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.049 | 3654 | 554.9 | -39.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 447.9 | -8.6 | 180 | 3856 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.0 | -39.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 476.0 | -10.1 | 195 | 4173 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.50 | 0.049 | 3648 | 559.2 | -39.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 517.1 | -10.5 | 210 | 4515 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -583.3 | -39.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 544.0 | -7.9 | 225 | 4831 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.050 | 3653 | 555.3 | -39.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 567.0 | -9.0 | 235 | 5051 | done | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.40 | 0.033 | 2251 | -584.2 | -39.0 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 595.0 | -8.2 | 251 | 5379 | roll | -2.00 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.044 | 852 | -571.0 | -39.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 621.3 | -5.2 | 266 | 5721 | done | -2.01 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.038 | 2245 | 568.6 | -44.8 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 633.7 | -2.0 | 281 | 6038 | roll | -2.04 | - | - | 2357 | - | 2.47 | 0.047 | 853 | -563.6 | -73.9 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 654.7 | -4.4 | 294 | 6342 | done | -2.06 | - | - | 2357 | - | 2.47 | 0.039 | 2262 | 570.4 | -85.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 676.2 | -8.0 | 310 | 6657 | roll | -2.06 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.057 | 3651 | 549.0 | -85.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 713.8 | -6.1 | 325 | 6998 | done | -2.06 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.037 | 2245 | -573.9 | -85.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 743.0 | -12.1 | 340 | 7314 | roll | -2.06 | - | - | 2357 | - | 2.58 | 0.058 | 3651 | 545.0 | -85.4 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 791.2 | 0.2 | 355 | 7656 | done | -2.11 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.038 | 2249 | -572.2 | -130.4 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7706 | 793.3 | 4.3 | 357 | 7744 | done | -0.36 | 1.77 | 0.087 | 2719 | 204.5 | - | - | 1465 | - | - | 33.92 | 1.356 | 2832 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | 795.1 | - | 359 | 7874 | roll | 2.11 | 2.47 | 0.050 | 3259 | 218.6 | 2.35 | 0.068 | 262 | -511.9 | 130.4 | 117.93 | 1.345 | 2300 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 790.7 | 8.5 | 366 | 7906 | done | 2.11 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.037 | 1464 | 572.4 | 130.4 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 774.9 | 3.8 | 382 | 8251 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.60 | 0.052 | 2846 | 531.5 | 146.4 | 14.27 | 1.229 | 2234 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 743.7 | 26.4 | 389 | 8398 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.50 | 0.045 | 1455 | -556.4 | 146.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 676.7 | 17.3 | 405 | 8716 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | - | - | 1455 | - | 146.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 622.4 | 17.6 | 420 | 9028 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.53 | 0.051 | 2859 | 554.9 | 146.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 598.8 | 13.3 | 427 | 9190 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.53 | 0.046 | 1453 | -555.7 | 146.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 555.4 | 12.9 | 442 | 9505 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.065 | 258 | -543.2 | 146.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 510.8 | 13.0 | 457 | 9847 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.035 | 1456 | 576.0 | 146.4 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 471.6 | 13.5 | 473 | 10174 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.061 | 258 | -544.5 | 146.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 437.1 | 11.9 | 485 | 10444 | done | 2.13 | - | - | 3260 | - | 2.05 | 0.035 | 1456 | 584.4 | 146.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 400.6 | 13.0 | 501 | 10774 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | - | - | 1456 | - | 146.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 358.5 | 13.5 | 516 | 11086 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.058 | 257 | -552.5 | 146.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 342.3 | 15.2 | 520 | 11195 | done | 2.13 | - | - | 3260 | - | 2.08 | 0.032 | 1456 | 576.4 | 146.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 294.4 | 15.8 | 536 | 11506 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | - | - | 1456 | - | 146.4 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 254.2 | 11.7 | 551 | 11817 | roll | 2.13 | - | - | 3260 | - | 2.17 | 0.055 | 255 | -553.5 | 146.4 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 225.4 | 8.4 | 563 | 12087 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.05 | 0.031 | 1454 | 584.9 | 146.4 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 201.3 | 8.8 | 579 | 12420 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.055 | 268 | -546.5 | 146.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 158.5 | 16.9 | 592 | 12728 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.03 | 0.032 | 1455 | 584.7 | 146.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 113.0 | 13.0 | 608 | 13042 | roll | 2.13 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.052 | 255 | -558.1 | 146.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 66.2 | 14.1 | 623 | 13383 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.05 | 0.031 | 1456 | 585.9 | 146.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 23.6 | 12.6 | 639 | 13711 | roll | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.051 | 260 | -564.2 | 146.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 10.4 | 11.9 | 643 | 13811 | done | 2.13 | - | - | 3259 | - | 2.05 | 0.031 | 1465 | 587.8 | 146.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -11.07 | - | - | 394 | - | - | - | 2241 | - | 300.00 | 93.28 | 0.778 | 1608 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||