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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.12 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.81 of 100.00 AH used of 10V (19.19% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.93 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.50 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.25 | 1.220 | 2372 | 337.6 | -487.5 | -3.33 | - | 3057 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.77 | 26.58 |
| 224 | 26.5 | -16.9 | 28 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.032 | 1941 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
| 273 | 33.6 | -12.4 | 34 | 283 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.053 | 1519 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.06 | 26.65 |
| 382 | 48.7 | -13.3 | 49 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.00 | 0.026 | 1956 | 437.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.35 | 26.41 |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 55.3 | -12.8 | 55 | 482 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2137 | - | - | 28.90 | 1.267 | 2486 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.60 | 23.72 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.9 | - | 60 | 534 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2901 | 96.0 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.67 | 1.243 | 1914 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | 23.39 |
| 577 | 52.8 | 12.9 | 70 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.048 | 1713 | -367.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.36 | 25.81 |
| 847 | 16.6 | 12.8 | 109 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2127 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
| 897 | 10.8 | 11.3 | 115 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 946 | 4.8 | 12.7 | 121 | 955 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
| 963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 27.23 | 0.020 | 239 | 8.8 | 0.45 | 0.037 | 1942 | 4302.2 | 502.28 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||