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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.90 of 150.00 AH used of 24V (38.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.68 of 100.00 AH used of 10V (19.32% remains) | |
| • Surface angle -33.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.083 | 974 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.30 | 0.045 | 1755 | 94.1 | 1.15 | 1.202 | 2360 | 340.9 | -487.5 | -10.95 | - | 3055 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.59 | 26.05 |
| 157 | 13.5 | -16.2 | 18 | 166 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.028 | 1977 | -403.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.15 |
| 206 | 22.1 | -17.5 | 24 | 215 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
| 255 | 31.3 | -17.7 | 30 | 265 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.052 | 1524 | -393.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.94 | 26.55 |
| 371 | 47.5 | -13.9 | 46 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1954 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.30 |
| 420 | 54.2 | -13.8 | 52 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 57.4 | -13.9 | 54 | 494 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2133 | - | - | 29.05 | 1.283 | 2483 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.03 | 23.66 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 61.5 | - | 59 | 546 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.67 | 1.265 | 1915 | -19.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.36 |
| 588 | 54.9 | 12.9 | 69 | 597 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1719 | -370.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.34 | 25.79 |
| 722 | 35.8 | 14.1 | 88 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2128 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
| 772 | 28.7 | 14.6 | 94 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 821 | 22.7 | 10.2 | 100 | 831 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2924 | 220.0 | - | - | 2127 | - | 525.1 | 3.53 | 0.419 | 1871 | -10.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.54 | 23.84 |
| 873 | 17.3 | 11.6 | 106 | 882 | done | 1.86 | - | - | 2924 | - | - | - | 2127 | - | 525.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 924 | 11.3 | 12.0 | 112 | 932 | done | 1.86 | - | - | 2924 | - | - | - | 2127 | - | 525.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 974 | 4.6 | 12.5 | 118 | 984 | roll | 1.86 | - | - | 2924 | - | 1.10 | 0.048 | 1710 | -379.1 | 525.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.53 |
| 991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 1.6 | 11.8 | 120 | 1026 | done | 0.10 | 5.53 | 0.024 | 2372 | -99.8 | - | - | 2142 | - | 69.2 | -4.72 | - | 2405 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.51 | 26.24 |
| 1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||