NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.30 of 350.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 182 - - - 2282 - -155.7 -79.72 - 3170 - - - - - - - - 14.75 - 14.78
101 3.7 -6.5 14 127 roll -0.99 11.50 0.366 2960 241.6 2.78 2.108 895 -498.9 -155.7 -7.95 - 3606 -54.8 - - - - - - - 14.07 13.21 14.30
194 27.0 -19.4 31 201 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.073 2307 576.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
508 77.4 -12.1 76 512 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.100 892 -559.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
523 79.5 -13.1 79 530 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.076 2302 575.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
829 120.0 -11.8 110 839 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.105 892 -557.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
885 125.6 -9.1 121 891 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.076 2302 582.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1191 149.9 -9.2 152 1195 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.101 3709 574.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
1253 156.1 -10.5 164 1257 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.065 2291 -595.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1564 187.0 -8.4 196 1569 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.108 890 -567.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
1639 193.8 -8.7 211 1646 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2309 586.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1946 220.4 -8.4 242 1955 roll -0.99 - - 2959 - 2.42 0.103 3704 576.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2037 229.0 -9.6 260 2041 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.067 2288 -595.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
2360 264.0 -11.6 285 2366 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.109 891 -570.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.04
2432 272.7 -11.6 300 2437 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2300 582.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
2749 302.5 -9.2 313 2755 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 3713 572.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2802 307.6 -9.2 324 2810 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.066 2289 -593.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
3109 334.0 -8.5 335 3116 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.107 888 -567.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
3199 342.9 -10.1 353 3205 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.070 2300 588.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
3529 376.8 -10.5 369 3535 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.104 3704 568.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3607 385.5 -11.4 385 3612 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.065 2293 -592.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
3914 416.5 -10.1 396 3918 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 892 -567.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3999 425.5 -10.2 413 4006 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2303 583.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4306 453.4 -9.0 424 4310 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 3704 567.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4351 457.8 -9.1 433 4355 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.066 2298 -590.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4663 484.9 -8.7 445 4669 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 891 -562.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4755 493.8 -9.5 464 4760 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2306 584.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
5082 523.4 -9.2 479 5089 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 3704 566.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5145 529.8 -9.4 492 5150 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2289 -589.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5472 559.5 -9.2 507 5480 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 894 -564.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5546 566.6 -9.6 522 5550 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2299 580.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5857 594.1 -8.7 534 5864 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 3712 565.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
5926 600.1 -8.4 548 5931 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2297 -589.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
6248 625.0 -7.6 562 6254 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 891 -562.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6338 632.4 -8.2 580 6342 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2306 584.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
6669 659.9 -8.6 596 6674 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 3704 566.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6709 663.8 -9.2 604 6714 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2288 -590.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7031 696.1 -10.5 618 7037 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.103 892 -558.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
7109 705.2 -11.2 634 7114 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2301 582.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
7417 736.7 -10.2 645 7423 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 3713 564.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
7489 744.1 -10.0 660 7494 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.064 2298 -589.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
7807 771.6 -8.4 673 7813 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 894 -561.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
7845 775.0 -8.6 681 7850 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2299 580.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
8162 800.9 -8.1 694 8168 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 3705 562.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
8205 804.6 -8.5 703 8209 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2295 -587.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
8517 829.7 -8.1 715 8524 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 894 -560.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8615 838.5 -8.9 735 8619 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2302 574.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
8937 864.5 -8.1 749 8943 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 3707 562.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
9005 870.3 -8.1 763 9009 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2301 -585.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9322 896.0 -8.5 776 9326 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 891 -557.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.07
9367 900.3 -9.6 785 9372 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2301 582.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
9679 928.9 -9.5 797 9686 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 3704 561.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
9732 934.5 -9.9 808 9740 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2293 -583.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10039 963.9 -9.3 819 10046 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 889 -554.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
10117 971.7 -9.7 835 10121 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2306 573.7 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
10332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10332 begin apogee
10337 990.9 -8.9 843 10476 done -0.19 0.88 0.204 3218 293.2 - - 2514 - - 134.95 2.083 2966 -4.5 0.406 - - - - - - 14.31 13.98 13.20
10477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10477 begin climb
10479 996.5 - 847 10629 roll 0.99 1.12 0.135 3596 337.5 2.80 0.118 1096 -506.4 155.7 139.57 2.092 2326 -4.6 0.410 - - - - - - 13.96 13.77 13.07
10645 987.0 8.6 885 10650 done 1.07 - - 3597 - 2.58 0.079 2491 540.7 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.06
10957 956.9 9.7 897 10959 done 1.07 - - 3596 - - - 2492 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
11257 929.2 9.1 907 11265 roll 1.11 0.12 0.149 3647 425.0 2.60 0.112 1095 -537.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
11276 927.3 9.5 911 11280 done 1.11 - - 3643 - 2.53 0.083 2505 557.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
11588 893.4 10.9 923 11594 roll 1.11 - - 3643 - 2.40 0.122 3826 550.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
11626 888.6 11.9 931 11630 done 1.11 - - 3644 - 2.30 0.076 2506 -573.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
11943 851.1 12.2 944 11947 roll 1.11 - - 3644 - 2.58 0.115 1091 -548.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
12004 843.4 12.4 956 12009 done 1.11 - - 3644 - 2.53 0.084 2508 560.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
12336 802.3 12.3 972 12340 roll 1.11 - - 3644 - 2.42 0.128 3829 545.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
12381 796.1 13.2 981 12386 done 1.11 - - 3644 - 2.33 0.075 2489 -575.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12693 757.2 12.5 993 12699 roll 1.11 - - 3644 - 2.55 0.110 1084 -551.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
12807 743.1 12.4 1016 12814 done 1.11 - - 3644 - 2.55 0.085 2498 554.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
13113 706.8 11.8 1027 13120 roll 1.11 - - 3643 - 2.40 0.116 3828 554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
13161 700.1 13.0 1037 13166 done 1.11 - - 3644 - 2.30 0.070 2490 -581.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13468 662.5 11.8 1048 13472 roll 1.11 - - 3644 - 2.53 0.103 1088 -554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
13553 653.3 10.4 1065 13560 done 1.11 - - 3644 - 2.50 0.076 2502 565.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
13859 623.6 9.6 1076 13864 roll 1.11 - - 3643 - 2.40 0.114 3832 554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13879 621.3 10.5 1080 13884 done 1.11 - - 3643 - 2.30 0.069 2493 -582.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
14191 590.1 10.1 1092 14196 roll 1.11 - - 3644 - 2.53 0.102 1086 -556.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
14217 587.5 10.0 1097 14224 done 1.11 - - 3644 - 2.50 0.074 2507 568.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.67
14523 556.8 10.0 1108 14528 roll 1.11 - - 3644 - 2.38 0.113 3825 553.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
14618 546.2 10.8 1127 14622 done 1.11 - - 3644 - 2.28 0.067 2501 -580.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
14941 515.2 9.6 1141 14947 roll 1.11 - - 3643 - 2.53 0.101 1086 -559.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
15039 505.4 9.9 1161 15043 done 1.11 - - 3644 - 2.50 0.074 2508 568.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
15355 474.6 9.8 1174 15361 roll 1.11 - - 3643 - 2.38 0.112 3825 553.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15393 470.4 11.3 1182 15398 done 1.11 - - 3644 - 2.30 0.068 2489 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15710 436.7 11.0 1195 15718 roll 1.11 - - 3643 - 2.50 0.099 1092 -558.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
15808 425.7 12.0 1215 15813 done 1.11 - - 3644 - 2.50 0.073 2504 564.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
16125 390.1 11.7 1228 16130 roll 1.11 - - 3644 - 2.38 0.111 3825 555.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16145 387.3 13.4 1232 16150 done 1.11 - - 3644 - 2.28 0.067 2501 -580.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
16457 348.5 12.6 1244 16462 roll 1.11 - - 3643 - 2.53 0.100 1091 -557.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
16512 341.7 11.5 1255 16519 done 1.11 - - 3644 - 2.50 0.073 2509 567.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
16819 310.4 9.3 1266 16825 roll 1.11 - - 3644 - 2.38 0.110 3830 555.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16879 304.5 10.5 1278 16883 done 1.11 - - 3644 - 2.30 0.067 2495 -580.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17210 272.2 10.7 1294 17216 roll 1.11 - - 3644 - 2.50 0.097 1094 -560.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
17288 263.0 11.0 1310 17292 done 1.11 - - 3644 - 2.47 0.071 2505 571.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.66
17597 234.1 7.6 1333 17606 roll 1.26 0.12 0.134 3700 466.7 2.35 0.106 3831 564.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.28 14.58
17831 208.5 10.3 1380 17839 done 1.26 - - 3701 - 2.30 0.065 2488 -583.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18139 180.2 9.1 1411 18148 roll 1.30 - - 3701 - 2.42 0.096 3832 555.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18221 172.6 8.8 1427 18231 done 1.36 - - 3701 - 2.28 0.064 2498 -585.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
18531 149.4 7.0 1459 18542 roll 1.56 0.20 0.110 3785 420.0 2.40 0.095 3832 555.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
18587 145.0 7.6 1470 18594 done 1.70 - - 3796 - 2.30 0.063 2489 -583.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
18895 125.3 5.2 1501 18988 roll 1.93 0.28 0.096 3905 389.3 2.53 0.090 1094 -551.4 264.1 85.40 0.988 1886 -5.0 0.118 - - - - - - 14.45 14.31 13.87
19066 107.4 13.1 1535 19076 done 1.93 - - 3906 - 2.50 0.069 2513 567.6 264.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
19376 63.9 14.3 1567 19386 roll 1.93 - - 3906 - 2.55 0.084 1092 -557.3 264.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
19469 54.0 9.2 1585 19478 done 1.93 - - 3906 - 2.47 0.066 2511 574.5 264.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19779 24.1 11.3 1643 19786 roll 1.93 - - 3906 - 2.33 0.096 3830 566.1 264.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.89
19843 16.3 12.3 1655 19850 done 1.93 - - 3912 - 2.25 0.059 2495 -593.3 264.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
19956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19956 begin surface coast
19978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19979 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.59 9.85 0.070 183 18.6 0.32 0.083 2292 3943.8 450.12 82.60 0.077 1131 13.7 -0.013 - - - - - -