NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 162.71 of 310.00 AH used of 10V (47.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2496 - -116.8 -95.75 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 13.34 14.70
116 3.3 -4.5 10 132 roll -0.51 10.62 0.401 2044 192.5 2.45 0.055 1102 -569.0 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.70 14.26 14.10
180 16.4 -10.8 22 185 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.069 2523 557.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
493 51.9 -10.8 54 498 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.069 1115 -556.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
526 56.0 -10.9 60 531 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.065 2531 559.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
841 85.3 -8.5 92 846 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.070 1119 -558.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
894 90.0 -8.3 102 900 done -0.51 0.15 0.230 2054 166.7 2.53 0.067 2533 558.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.47
1221 111.0 -6.0 123 1226 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.069 1117 -559.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
1268 114.2 -6.3 132 1274 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.064 2524 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
1587 138.0 -7.5 145 1592 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.071 1114 -557.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
1644 143.6 -9.1 156 1651 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.066 2533 560.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
1950 172.5 -9.9 167 1956 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.075 1113 -561.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
1998 177.1 -10.4 176 2003 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.064 2538 563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
2316 208.0 -9.1 189 2321 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.067 1109 -564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
2373 213.8 -9.8 200 2380 done -0.51 0.12 0.241 2051 158.3 2.53 0.063 2524 559.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.47
2679 241.4 -8.7 211 2685 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.071 1114 -564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
2716 244.5 -9.5 218 2722 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.065 2524 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
3045 273.5 -8.9 233 3050 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1112 -564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
3088 277.4 -9.2 241 3094 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.065 2525 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
3412 307.2 -9.0 255 3417 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.069 1117 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
3449 311.0 -9.2 262 3454 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 2523 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
3777 340.6 -9.0 277 3782 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.069 1106 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
3829 345.9 -10.0 287 3835 done -0.51 0.15 0.224 2054 166.7 2.53 0.063 2537 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
4144 368.0 -7.3 299 4149 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.067 1108 -564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
4196 372.2 -7.8 309 4201 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.063 2536 564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
4510 397.0 -7.9 321 4515 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.069 1106 -565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
4567 401.7 -8.1 332 4573 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2534 564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
4873 427.1 -8.5 343 4878 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1115 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4936 432.5 -8.5 355 4941 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 2533 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5269 462.0 -8.9 371 5274 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.073 1114 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
5316 466.4 -9.2 380 5322 done -0.51 0.12 0.235 2050 158.3 2.50 0.064 2533 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.49
5635 491.5 -7.8 393 5640 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.073 1113 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5698 496.6 -7.9 405 5704 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 2531 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6032 522.5 -7.8 421 6037 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.067 1114 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
6069 525.6 -7.9 428 6075 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.064 2532 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6398 551.9 -8.2 443 6403 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.073 1111 -568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
6465 557.9 -8.9 456 6470 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 2532 561.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6793 587.4 -9.0 471 6798 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.069 1113 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
6840 591.9 -9.1 480 6846 done -0.51 0.15 0.225 2054 173.3 2.50 0.063 2532 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
7160 614.9 -7.2 493 7165 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.073 1114 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
7217 619.1 -7.4 504 7224 done -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 2530 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7524 641.7 -7.3 515 7529 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.073 1113 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
7567 644.9 -7.3 523 7573 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 2530 566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7891 668.3 -7.2 537 7896 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.073 1113 -566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
7954 673.0 -6.9 549 7960 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.064 2529 566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
8288 698.1 -7.5 565 8293 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.066 1111 -567.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
8351 703.0 -7.7 577 8357 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.064 2534 562.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
8685 728.3 -7.5 593 8690 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.067 1114 -568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
8752 733.6 -7.5 606 8758 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.53 0.063 2535 561.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
9082 754.8 -6.4 621 9087 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.066 1114 -568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
9145 759.0 -6.6 633 9150 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 2530 566.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9479 780.0 -6.1 649 9484 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.067 1112 -567.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
9531 783.5 -6.6 659 9536 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2535 562.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
9844 804.5 -6.7 671 9846 done -0.51 - - 2040 - - - 2534 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10145 825.2 -7.1 681 10150 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.070 1107 -564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10238 832.2 -7.3 699 10243 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.063 2533 563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10572 856.8 -7.2 715 10577 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.066 1107 -563.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
10644 862.4 -7.8 729 10650 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2533 563.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
10968 887.4 -7.9 743 10973 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.072 1115 -567.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
11015 891.4 -8.2 752 11022 done -0.51 0.15 0.224 2052 180.0 2.50 0.063 2528 565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.41
11335 912.4 -6.7 765 11340 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.069 1116 -564.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
11402 917.3 -7.4 778 11407 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.063 2528 564.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11730 941.9 -7.6 793 11732 done -0.51 - - 2046 - - - 2528 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12031 964.1 -7.2 803 12036 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.069 1107 -561.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
12133 971.7 -7.3 823 12139 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2530 562.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12394 begin apogee
12402 991.8 -7.8 835 12528 done -0.12 0.50 0.165 2181 282.0 - - 1707 - - 123.25 2.321 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.23 13.83 12.38
12530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12530 begin climb
12533 996.6 - 839 12668 roll 0.51 0.65 0.096 2400 336.9 2.75 0.093 285 -517.1 116.8 122.70 2.296 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 14.00 13.69 12.25
12695 992.8 6.4 874 12740 done 0.55 - - 2400 - 2.62 0.060 1711 544.3 152.4 38.42 2.217 2298 -3.7 0.336 - - - - - - 14.10 14.02 12.38
13064 963.0 8.7 897 13069 roll 0.55 - - 2401 - 2.47 0.079 3122 571.3 152.4 - - 2291 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
13166 953.2 9.3 917 13172 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.072 1714 -563.2 152.4 - - 2291 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13489 922.2 10.1 931 13495 roll 0.55 - - 2420 - 2.60 0.093 288 -548.5 152.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
13517 919.2 10.5 936 13523 done 0.55 - - 2420 - 2.53 0.060 1717 564.8 152.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
13823 887.8 10.0 947 13828 roll 0.55 - - 2421 - 2.45 0.078 3120 572.7 152.4 - - 2286 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
13886 881.3 10.6 959 13892 done 0.55 0.15 0.290 2400 -140.0 2.50 0.072 1704 -566.4 152.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.52
14220 851.5 8.6 975 14225 roll 0.55 - - 2408 - 2.58 0.096 294 -546.5 152.4 - - 2287 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
14292 845.0 8.7 989 14298 done 0.55 - - 2408 - 2.50 0.062 1714 568.0 152.4 - - 2286 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
14616 817.1 8.6 1003 14621 roll 0.55 - - 2408 - 2.45 0.078 3116 572.2 152.4 - - 2286 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
14740 805.6 9.3 1027 14746 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.071 1712 -568.4 152.4 - - 2286 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
15073 774.9 9.3 1043 15079 roll 0.55 - - 2428 - 2.60 0.093 287 -548.1 152.4 - - 2286 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
15146 768.0 9.4 1057 15152 done 0.55 0.15 0.243 2395 -220.0 2.53 0.060 1721 566.8 152.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.53
15470 742.8 7.7 1071 15484 roll 0.55 - - 2395 - 2.45 0.077 3123 572.2 160.8 7.25 1.616 2264 -2.9 0.267 - - - - - - 15.00 14.40 12.97
15616 730.2 8.8 1100 15622 done 0.55 - - 2402 - 2.50 0.071 1706 -566.8 160.8 - - 2264 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
15922 702.9 9.0 1111 15927 roll 0.55 - - 2413 - 2.58 0.091 297 -546.1 160.8 - - 2264 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
16015 694.1 9.2 1129 16020 done 0.55 - - 2413 - 2.50 0.060 1717 568.0 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
16348 662.2 9.7 1145 16353 roll 0.55 - - 2413 - 2.42 0.076 3117 578.5 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
16425 654.4 10.1 1160 16431 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.070 1702 -566.0 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16743 621.7 10.4 1173 16749 roll 0.55 - - 2433 - 2.50 0.096 297 -562.0 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
16791 616.4 11.1 1182 16797 done 0.55 0.15 0.242 2400 -220.0 2.50 0.060 1721 569.6 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.48
17110 588.2 8.7 1195 17115 roll 0.55 - - 2400 - 2.42 0.076 3116 576.4 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17212 579.1 8.6 1215 17217 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.076 1701 -566.0 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
17535 551.1 8.8 1229 17540 roll 0.55 - - 2417 - 2.55 0.091 296 -551.0 160.8 - - 2263 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
17592 545.8 9.2 1240 17598 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.059 1715 567.6 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
17898 518.8 8.7 1251 17903 roll 0.55 - - 2417 - 2.45 0.075 3122 574.3 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
17991 510.1 8.9 1269 17996 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.076 1708 -565.6 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
18324 479.2 9.3 1285 18329 roll 0.55 - - 2438 - 2.55 0.095 298 -552.9 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 13.87 15.01
18387 473.2 9.3 1297 18393 done 0.55 0.15 0.238 2404 -226.7 2.50 0.060 1721 569.2 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.45
18721 446.0 8.3 1313 18726 roll 0.55 - - 2404 - 2.42 0.075 3118 577.3 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
18855 434.2 8.6 1339 18860 done 0.55 - - 2410 - 2.50 0.070 1703 -566.0 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
19178 407.0 8.4 1353 19183 roll 0.55 - - 2421 - 2.55 0.089 297 -551.4 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
19241 401.3 9.4 1365 19246 done 0.55 - - 2421 - 2.47 0.059 1710 572.1 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
19574 370.9 9.2 1381 19579 roll 0.55 - - 2421 - 2.45 0.075 3119 575.1 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
19686 359.8 10.1 1403 19692 done 0.55 0.15 0.265 2398 -153.3 2.50 0.073 1704 -566.0 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.40
19999 333.9 8.3 1415 20005 roll 0.55 - - 2407 - 2.55 0.090 297 -551.8 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
20041 329.9 9.2 1423 20047 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.058 1711 572.5 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
20364 300.6 8.8 1437 20370 roll 0.55 - - 2407 - 2.45 0.075 3121 575.5 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20477 290.8 8.3 1459 20482 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.070 1707 -565.6 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
20790 263.8 8.9 1471 20795 roll 0.55 - - 2427 - 2.55 0.084 287 -556.9 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
20853 257.7 9.5 1483 20858 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.058 1714 570.8 160.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
21186 223.7 10.2 1499 21193 roll 0.55 - - 2426 - 2.45 0.073 3118 573.1 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
21255 216.4 11.6 1512 21262 done 0.55 0.15 0.249 2404 -146.7 2.50 0.069 1709 -563.6 160.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.34
21585 187.0 7.8 1527 21601 roll 0.56 - - 2412 - 2.58 0.090 297 -547.3 167.3 8.07 1.081 2237 -3.1 0.107 - - - - - - 14.86 14.36 13.27
21639 183.7 5.4 1537 21704 done 0.62 - - 2412 - 2.50 0.059 1723 570.4 225.2 54.35 1.279 2001 -4.3 0.125 - - - - - - 14.61 14.51 13.21
22011 152.5 9.4 1561 22018 roll 0.62 - - 2412 - 2.45 0.072 3119 569.8 225.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.77
22046 149.2 9.4 1567 22054 done 0.62 - - 2421 - 2.50 0.070 1712 -562.8 225.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
22381 111.7 11.5 1583 22388 roll 0.62 - - 2432 - 2.60 0.089 285 -548.8 225.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
22450 104.6 9.2 1596 22458 done 0.62 - - 2432 - 2.53 0.059 1710 563.2 225.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
22760 72.1 9.9 1627 22767 roll 0.62 - - 2432 - 2.45 0.073 3116 573.9 225.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
22799 67.4 11.6 1634 22807 done 0.62 - - 2441 - 2.50 0.070 1708 -563.2 225.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
23105 34.5 10.1 1665 23112 roll 0.62 - - 2452 - 2.58 0.088 294 -548.1 225.2 - - 1996 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
23175 27.0 11.0 1678 23184 done 0.62 0.15 0.230 2418 -226.7 2.53 0.060 1717 562.5 225.2 - - 1995 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.38
23420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23420 begin surface coast
23441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23441 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.34 6.50 0.054 163 25.1 1.42 0.065 2524 -1832.4 400.08 164.93 0.947 1289 7.8 -0.001 - - - - 1 -