NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  316 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311220,224907,5958.2295,-1958.6733,36,0.9,43,-12.1,0.5,156.8,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6008.852,-1958.561
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  990
GPS2  311220,230418,5958.0527,-1958.5608,9,1.0,17,-12.1,0.0,267.7,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027289 TM_FREEKB  5131232
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.25,0.000
SM_CCo  23462,164.93,0.947,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.66,162.705
SM_GC  0.78,6.50,1.42,164.93,0.054,0.065,0.947,163,2524,1289,-6.34,-0.96,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.50,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6000.87,-1954.57,311220,161847 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.86135 MEM  324220
HUMID  45.90 DATA_FILE_SIZE  63291,1705
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  217661,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2014674944
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3647392 GPS  010121,054021,5956.189,-1958.327,39,0.9,42,-12.1,1.1,204.3,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.81 nil000.00
Roll_motor294137496.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee354232110066.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1649471913.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2349261738.17
Iridium_during_xfer6262141648.59 TMICL252314460.79
Transponder_ping742037.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.71
TT8329012519.54
LPSleep166242460.91
TT8_Active85112134.47
TT8_Sampling3334311316.48
TT8_CF843436200.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288910365.82
GPS_charging000.00
Compass25667243.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2493 1250 1302 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.75 0.008 16390 0.000 0.000 0 2496 3398 3388 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 13.34 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2493 3388 3409 3.3 -4.5 10 132 10.62 2.45 0.00 0.000 2596 0.401 0.055 2044 1102 3402 3394 3410 1 0 0 0 0 0 13.70 14.26 14.10
180 -0.51 -116.8 2044 1101 3400 3410 16.4 -10.8 22 185 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2038 2523 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
493 -0.51 -116.8 2037 2523 3401 3408 51.9 -10.8 54 498 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2037 1115 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.85
526 -0.51 -116.8 2037 1115 3401 3409 56.0 -10.9 60 531 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2030 2531 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
841 -0.51 -116.8 2029 2530 3401 3409 85.3 -8.5 92 846 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1119 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.90
894 -0.51 -116.8 2029 1120 3401 3409 90.0 -8.3 102 900 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.067 2054 2533 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.47
1221 -0.51 -116.8 2054 2533 3401 3409 111.0 -6.0 123 1226 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2055 1117 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.91
1268 -0.51 -116.8 2054 1118 3401 3409 114.2 -6.3 132 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2048 2524 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
1587 -0.51 -116.8 2047 2525 3401 3409 138.0 -7.5 145 1592 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2048 1114 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
1644 -0.51 -116.8 2048 1115 3401 3409 143.6 -9.1 156 1651 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2041 2533 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
1950 -0.51 -116.8 2040 2533 3401 3409 172.5 -9.9 167 1956 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2040 1113 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
1998 -0.51 -116.8 2040 1113 3401 3409 177.1 -10.4 176 2003 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2032 2538 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
2316 -0.51 -116.8 2032 2538 3401 3409 208.0 -9.1 189 2321 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2032 1109 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
2373 -0.51 -116.8 2032 1109 3401 3409 213.8 -9.8 200 2380 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.241 0.063 2051 2524 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.24 14.47 14.47
2679 -0.51 -116.8 2051 2524 3401 3409 241.4 -8.7 211 2685 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2052 1114 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
2716 -0.51 -116.8 2051 1113 3401 3408 244.5 -9.5 218 2722 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2045 2524 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
3045 -0.51 -116.8 2045 2524 3401 3408 273.5 -8.9 233 3050 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1112 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.48 15.00
3088 -0.51 -116.8 2045 1112 3401 3409 277.4 -9.2 241 3094 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2037 2525 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
3412 -0.51 -116.8 2037 2525 3401 3408 307.2 -9.0 255 3417 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2038 1117 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.44 14.97
3449 -0.51 -116.8 2037 1116 3401 3409 311.0 -9.2 262 3454 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2028 2523 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
3777 -0.51 -116.8 2029 2523 3401 3408 340.6 -9.0 277 3782 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1106 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.48 15.00
3829 -0.51 -116.8 2029 1106 3401 3408 345.9 -10.0 287 3835 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2054 2537 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
4144 -0.51 -116.8 2054 2536 3401 3408 368.0 -7.3 299 4149 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1108 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
4196 -0.51 -116.8 2054 1108 3401 3408 372.2 -7.8 309 4201 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2536 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
4510 -0.51 -116.8 2048 2536 3401 3408 397.0 -7.9 321 4515 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2049 1106 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.01
4567 -0.51 -116.8 2048 1106 3401 3408 401.7 -8.1 332 4573 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2040 2534 3405 3402 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4873 -0.51 -116.8 2039 2534 3402 3408 427.1 -8.5 343 4878 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1115 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
4936 -0.51 -116.8 2039 1115 3401 3408 432.5 -8.5 355 4941 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2533 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5269 -0.51 -116.8 2031 2533 3401 3408 462.0 -8.9 371 5274 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2031 1114 3404 3401 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
5316 -0.51 -116.8 2031 1114 3401 3407 466.4 -9.2 380 5322 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.235 0.064 2050 2533 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.49
5635 -0.51 -116.8 2050 2531 3401 3407 491.5 -7.8 393 5640 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2050 1113 3404 3401 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
5698 -0.51 -116.8 2050 1112 3401 3407 496.6 -7.9 405 5704 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2045 2531 3404 3401 3407 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
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7567 -0.51 -116.8 2048 1113 3401 3404 644.9 -7.3 523 7573 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2530 3403 3401 3405 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
7891 -0.51 -116.8 2040 2530 3401 3404 668.3 -7.2 537 7896 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2040 1113 3402 3401 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.03
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9531 -0.51 -116.8 2048 1112 3401 3401 783.5 -6.6 659 9536 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2535 3401 3401 3402 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.60
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10145 -0.51 -116.8 2039 2535 3401 3401 825.2 -7.1 681 10150 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2040 1107 3401 3401 3401 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
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10644 -0.51 -116.8 2031 1107 3401 3400 862.4 -7.8 729 10650 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2025 2533 3400 3401 3400 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
10968 -0.51 -116.8 2025 2533 3401 3399 887.4 -7.9 743 10973 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2025 1115 3400 3401 3399 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.02
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12133 -0.51 -116.8 2046 1107 3401 3395 971.7 -7.3 823 12139 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2040 2530 3398 3401 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
12394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12394 begin apogee
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12530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12530 begin climb
12533 0.51 116.8 2181 1707 2953 2885 996.6 0.0 839 12668 0.65 2.75 122.70 2.296 10756 0.096 0.093 2400 285 2442 2466 2419 0 0 0 0 0 0 14.00 13.69 12.25
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