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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 167.03 of 350.00 AH used of 24V (52.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -51.95 | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.9 | 5 | 146 | roll | -0.72 | 11.32 | 0.474 | 2190 | 175.9 | 2.55 | 0.110 | 950 | -555.7 | -175.1 | -53.62 | - | 3947 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.19 | 14.51 |
| 372 | 87.5 | -21.9 | 65 | 377 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.093 | 2368 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 682 | 155.2 | -20.4 | 97 | 687 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.082 | 945 | -576.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 912 | 197.6 | -17.3 | 143 | 917 | done | -0.72 | 0.12 | 0.312 | 2193 | 91.7 | 2.53 | 0.094 | 2364 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.35 | - |
| 1222 | 246.1 | -15.3 | 175 | 1227 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.081 | 939 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1397 | 271.4 | -14.1 | 210 | 1403 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1702 | 314.2 | -13.9 | 221 | 1703 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 354.9 | -13.3 | 231 | 2007 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.081 | 944 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2062 | 362.8 | -13.0 | 243 | 2067 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.094 | 2367 | 562.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2394 | 406.1 | -13.2 | 259 | 2398 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.080 | 939 | -582.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2438 | 412.2 | -12.9 | 268 | 2443 | done | -0.72 | 0.15 | 0.285 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | - |
| 2755 | 448.8 | -11.5 | 281 | 2756 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 483.6 | -11.6 | 291 | 3058 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.082 | 937 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3108 | 490.1 | -11.4 | 302 | 3114 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.094 | 2361 | 569.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3413 | 527.4 | -12.3 | 313 | 3414 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 563.9 | -12.1 | 323 | 3718 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.082 | 945 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3778 | 571.7 | -12.4 | 336 | 3783 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.094 | 2362 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4104 | 611.9 | -12.3 | 351 | 4105 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 648.7 | -12.3 | 361 | 4408 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.080 | 945 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4453 | 654.9 | -12.3 | 371 | 4459 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 4765 | 689.1 | -10.7 | 383 | 4766 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 721.5 | -10.8 | 393 | 5068 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.081 | 937 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5133 | 729.0 | -10.5 | 407 | 5138 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.094 | 2366 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | 751.2 | -11.1 | 417 | 5562 | done | -0.14 | 0.77 | 0.268 | 2378 | 249.4 | - | - | 2604 | - | - | 222.57 | 1.659 | 3230 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.90 |
| 5563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | 759.0 | - | 424 | 5730 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.151 | 2672 | 294.0 | 2.70 | 0.076 | 1182 | -526.7 | 175.1 | 157.93 | 1.942 | 2507 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.21 | 12.45 |
| 5746 | 750.2 | 10.7 | 434 | 5751 | done | 0.76 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.090 | 2601 | 521.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 6056 | 708.8 | 13.4 | 446 | 6057 | done | 0.76 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 669.1 | 13.2 | 456 | 6358 | done | 0.76 | - | - | 2672 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 629.6 | 13.2 | 466 | 6660 | roll | 0.76 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.114 | 3771 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6705 | 622.1 | 15.3 | 476 | 6710 | done | 0.76 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.071 | 2589 | -576.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7016 | 580.0 | 13.4 | 488 | 7020 | roll | 0.76 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.113 | 3772 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7060 | 573.2 | 15.1 | 497 | 7065 | done | 0.76 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.071 | 2603 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7376 | 529.4 | 13.8 | 510 | 7377 | done | 0.76 | - | - | 2689 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 488.7 | 13.5 | 520 | 7680 | roll | 0.76 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.115 | 3771 | 550.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7730 | 480.4 | 15.4 | 531 | 7737 | done | 0.76 | - | - | 2698 | - | 2.03 | 0.072 | 2604 | -574.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8036 | 438.1 | 13.8 | 542 | 8040 | roll | 0.76 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.114 | 3771 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8061 | 434.1 | 15.0 | 547 | 8067 | done | 0.76 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.072 | 2600 | -591.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8366 | 390.8 | 14.2 | 558 | 8370 | roll | 0.76 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.114 | 3771 | 557.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8400 | 385.3 | 15.9 | 565 | 8406 | done | 0.76 | 0.10 | 0.260 | 2684 | -220.0 | 2.03 | 0.070 | 2594 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.47 | - |
| 8727 | 343.8 | 12.2 | 580 | 8732 | roll | 0.76 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.113 | 3776 | 557.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8752 | 340.2 | 13.8 | 585 | 8758 | done | 0.76 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.072 | 2590 | -593.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9057 | 301.0 | 12.6 | 596 | 9061 | roll | 0.76 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.114 | 3771 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9147 | 288.5 | 13.5 | 614 | 9151 | done | 0.76 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.071 | 2596 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9479 | 251.4 | 10.8 | 630 | 9479 | done | 0.80 | - | - | 2699 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 223.4 | 7.8 | 658 | 9858 | roll | 0.88 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.116 | 3771 | 541.9 | 261.6 | 73.93 | 1.455 | 2152 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.50 |
| 9928 | 206.4 | 12.9 | 686 | 9933 | done | 0.88 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.072 | 2594 | -579.8 | 261.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10240 | 172.7 | 10.0 | 718 | 10241 | done | 0.95 | - | - | 2708 | - | - | - | 2595 | - | 261.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 143.2 | 9.4 | 748 | 10588 | done | 1.00 | 0.15 | 0.145 | 2760 | 346.7 | - | - | 2595 | - | 312.4 | 43.78 | 1.395 | 1946 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.61 |
| 10888 | 100.9 | 11.3 | 783 | 10893 | roll | 1.00 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.080 | 1201 | -576.0 | 312.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10974 | 91.8 | 10.2 | 800 | 10980 | done | 1.05 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.093 | 2601 | 553.4 | 312.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11278 | 61.0 | 8.7 | 831 | 11310 | done | 1.12 | - | - | 2770 | - | - | - | 2601 | - | 377.9 | 30.62 | 0.350 | 1688 | -8.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 11609 | 41.5 | 0.9 | 864 | 11741 | done | 1.36 | 0.28 | 0.108 | 2869 | 353.6 | - | - | 2601 | - | 619.1 | 126.00 | 0.289 | 705 | -7.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.99 |
| 11986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -6.96 | 8.23 | 0.096 | 195 | 23.7 | 0.45 | 0.105 | 2370 | -18071.1 | 669.67 | 26.17 | 0.197 | 499 | 19.1 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||