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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.31 of 350.00 AH used of 24V (63.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.1 deg, depth 25.19 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 30 | done | -0.81 | - | - | 2489 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -7.72 | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 |
| 33 | 28.7 | - | 1 | 38 | roll | -0.81 | 0.73 | 0.069 | 2218 | -371.2 | 2.47 | 0.080 | 389 | -570.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | - |
| 264 | 82.6 | -18.5 | 47 | 270 | done | -0.77 | 0.15 | 0.311 | 2236 | 120.0 | 2.47 | 0.081 | 1794 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 575 | 135.6 | -16.5 | 79 | 576 | done | -0.77 | - | - | 2236 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 181.8 | -14.7 | 109 | 879 | roll | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.105 | 3219 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 935 | 190.8 | -14.9 | 121 | 940 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.062 | 1792 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1245 | 234.8 | -13.2 | 153 | 1245 | done | -0.77 | - | - | 2227 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 271.7 | -11.7 | 171 | 1545 | done | -0.78 | - | - | 2227 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 305.3 | -11.1 | 181 | 1846 | done | -0.80 | - | - | 2227 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 337.5 | -10.6 | 191 | 2150 | roll | -0.83 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.105 | 3221 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2205 | 344.2 | -11.6 | 203 | 2210 | done | -0.84 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2537 | 380.0 | -10.8 | 219 | 2542 | roll | -0.86 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2586 | 385.9 | -11.9 | 229 | 2591 | done | -0.86 | - | - | 2209 | - | 2.38 | 0.062 | 1801 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2898 | 420.6 | -11.1 | 241 | 2899 | done | -0.88 | - | - | 2208 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 453.4 | -11.0 | 251 | 3198 | done | -0.89 | - | - | 2208 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 484.4 | -10.8 | 261 | 3820 | roll | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3885 | 492.6 | -11.5 | 275 | 3890 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.060 | 1799 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4207 | 528.4 | -11.1 | 289 | 4208 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 561.3 | -10.9 | 299 | 4506 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 594.0 | -10.8 | 309 | 4811 | roll | -0.94 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.103 | 3216 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4855 | 600.0 | -12.0 | 319 | 4860 | done | -0.94 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.061 | 1796 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5167 | 635.1 | -11.3 | 331 | 5168 | done | -0.94 | - | - | 2193 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 668.8 | -11.2 | 341 | 5466 | done | -0.94 | - | - | 2193 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 702.0 | -11.1 | 351 | 5766 | done | -0.94 | - | - | 2192 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 734.9 | -11.0 | 361 | 6067 | done | -0.95 | - | - | 2192 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | 751.0 | -10.8 | 366 | 6345 | done | -0.16 | 0.93 | 0.252 | 2433 | 259.1 | - | - | 2187 | - | - | 123.20 | 1.842 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.23 |
| 6346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | 753.7 | - | 370 | 6477 | done | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2750 | 310.8 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.78 | 1.816 | 2583 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.76 |
| 6756 | 703.9 | 14.3 | 389 | 6761 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.078 | 760 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6791 | 698.9 | 13.9 | 396 | 6796 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.081 | 2175 | 559.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7118 | 651.9 | 14.4 | 411 | 7118 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 609.2 | 14.1 | 421 | 7417 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2723 | -206.7 | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 7716 | 571.9 | 12.3 | 431 | 7717 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 534.7 | 12.5 | 441 | 8020 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.077 | 765 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8036 | 532.2 | 12.6 | 445 | 8041 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.083 | 2190 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8346 | 491.9 | 13.0 | 457 | 8346 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 453.1 | 12.9 | 467 | 8646 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 414.7 | 12.8 | 477 | 8950 | roll | 0.72 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.078 | 765 | -581.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8986 | 409.6 | 13.2 | 485 | 8991 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.082 | 2188 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9307 | 368.3 | 12.9 | 499 | 9308 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 330.3 | 12.5 | 509 | 9606 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 293.2 | 12.2 | 519 | 9910 | roll | 0.72 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.102 | 3589 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9946 | 287.5 | 14.5 | 527 | 9951 | done | 0.68 | 0.17 | 0.288 | 2714 | -164.7 | 2.38 | 0.057 | 2157 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.69 | - |
| 10268 | 255.4 | 9.7 | 541 | 10299 | done | 0.72 | - | - | 2714 | - | - | - | 2154 | - | 181.3 | 29.40 | 1.253 | 2442 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10596 | 222.3 | 9.6 | 570 | 10630 | done | 0.79 | 0.10 | 0.160 | 2760 | 460.0 | - | - | 2154 | - | 219.3 | 31.62 | 1.211 | 2286 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.88 |
| 10926 | 184.4 | 10.8 | 603 | 10947 | roll | 0.81 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.103 | 3581 | 548.8 | 234.2 | 12.73 | 1.232 | 2220 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 10977 | 178.3 | 12.7 | 612 | 10982 | done | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.056 | 2181 | -595.7 | 234.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11289 | 145.5 | 10.2 | 644 | 11318 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | - | - | 2180 | - | 260.3 | 23.17 | 1.144 | 2111 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11619 | 110.5 | 10.6 | 677 | 11638 | done | 0.88 | - | - | 2769 | - | - | - | 2179 | - | 280.5 | 15.27 | 1.115 | 2032 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11939 | 79.0 | 8.8 | 709 | 11969 | roll | 0.96 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.079 | 779 | -571.4 | 334.4 | 23.40 | 0.412 | 1817 | -9.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.08 |
| 11984 | 74.7 | 9.6 | 718 | 12010 | done | 1.04 | 0.17 | 0.112 | 2840 | 411.8 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 567.2 | 372.2 | 18.02 | 0.402 | 1663 | -8.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.04 |
| 12309 | 40.1 | 7.7 | 753 | 12349 | done | 1.12 | - | - | 2840 | - | - | - | 2180 | - | 446.4 | 34.15 | 0.295 | 1360 | -8.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 12651 | 16.7 | 2.6 | 787 | 12731 | roll | 1.32 | 0.20 | 0.103 | 2926 | 430.0 | 2.62 | 0.103 | 3588 | 537.4 | 615.6 | 74.72 | 0.222 | 671 | -9.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.18 |
| 12778 | 4.3 | 13.4 | 812 | 12784 | done | 1.36 | - | - | 2931 | - | 2.40 | 0.057 | 2179 | -587.1 | 615.6 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -7.17 | 8.30 | 0.091 | 182 | 21.9 | 0.65 | 0.078 | 1800 | 1184.6 | 657.89 | 18.30 | 0.193 | 499 | 27.3 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||