SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.65 of 350.00 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 154 - - - 1520 - -97.3 -60.60 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
91 4.1 -8.5 4 106 roll -0.60 10.30 0.434 1983 177.6 1.80 0.050 2576 586.7 -97.3 - - 3463 - - 2 - - - - - 13.79 14.54 -
329 32.0 -9.6 20 333 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.063 1511 -560.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
628 58.2 -7.9 40 632 roll -0.56 - - 1983 - 1.90 0.085 467 -549.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
689 63.1 -8.2 44 693 done -0.52 0.17 0.233 2014 182.4 1.77 0.043 1511 589.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
988 80.0 -5.4 64 989 done -0.52 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1288 98.7 -7.1 84 1289 done -0.52 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1588 123.5 -8.5 104 1591 roll -0.52 - - 2009 - 1.83 0.054 2578 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
1739 135.7 -7.7 114 1743 done -0.53 - - 2010 - 1.88 0.061 1515 -565.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
2038 156.6 -6.3 134 2042 roll -0.53 - - 2010 - 1.90 0.084 463 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
2128 162.2 -6.0 140 2132 done -0.53 - - 2002 - 1.77 0.041 1526 600.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
2428 176.8 -4.5 160 2429 done -0.53 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2729 192.6 -5.8 180 2730 done -0.53 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3028 209.0 -5.4 200 3029 done -0.53 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3328 223.1 -4.7 220 3332 roll -0.53 - - 1994 - 1.80 0.053 2578 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.60 -
3388 225.8 -4.5 224 3392 done -0.55 - - 1994 - 1.88 0.063 1512 -567.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3688 245.2 -7.4 244 3689 done -0.55 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4003 270.3 -8.0 257 4007 roll -0.55 - - 1986 - 1.83 0.053 2578 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
4079 276.1 -7.9 260 4083 done -0.55 - - 1986 - 1.85 0.063 1521 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
4393 299.4 -6.9 271 4396 roll -0.55 - - 1986 - 1.90 0.085 464 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
4453 302.6 -6.9 273 4457 done -0.53 0.15 0.233 2012 173.3 1.77 0.042 1521 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
4755 319.5 -5.0 283 4759 roll -0.55 - - 2006 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4843 323.1 -4.9 286 4847 done -0.57 - - 2006 - 1.88 0.063 1513 -567.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
5145 337.5 -4.5 296 5149 roll -0.58 - - 2007 - 1.90 0.086 461 -553.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5189 339.9 -4.8 298 5192 done -0.58 - - 2000 - 1.77 0.043 1520 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
5504 355.6 -5.2 309 5505 done -0.58 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5804 372.2 -5.6 319 5805 done -0.58 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6104 389.7 -6.0 329 6107 roll -0.58 - - 1991 - 1.80 0.054 2576 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
6179 394.3 -6.0 332 6183 done -0.59 - - 1991 - 1.88 0.065 1514 -564.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.61 -
6494 415.5 -7.0 343 6495 done -0.59 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6793 437.2 -7.3 353 6794 done -0.59 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7094 456.7 -6.2 363 7098 roll -0.59 - - 1991 - 1.90 0.088 464 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
7169 461.8 -6.7 366 7173 done -0.59 - - 1983 - 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
7483 481.5 -6.3 377 7486 roll -0.59 - - 1975 - 1.80 0.055 2576 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7572 486.3 -6.2 380 7576 done -0.59 - - 1975 - 1.88 0.067 1516 -563.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.60 -
7874 506.1 -6.3 390 7875 done -0.58 - - 1975 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8173 526.5 -7.1 400 8174 done -0.58 - - 1975 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8474 548.6 -7.5 410 8478 roll -0.58 - - 1975 - 1.92 0.089 459 -550.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
8579 557.1 -8.1 414 8583 done -0.56 0.17 0.231 2008 194.1 1.80 0.045 1519 588.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
8896 576.0 -5.8 425 8900 roll -0.58 - - 2002 - 1.83 0.056 2580 579.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.60 -
9059 586.1 -6.1 431 9063 done -0.60 - - 2002 - 1.90 0.067 1512 -562.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.56 -
9376 605.5 -6.3 442 9377 done -0.62 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9673 625.0 -6.6 452 9674 done -0.63 - - 2002 - - - 1511 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9974 644.5 -6.4 462 9978 roll -0.65 - - 2002 - 1.92 0.092 463 -545.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
10062 649.8 -7.0 465 10065 done -0.65 - - 1994 - 1.80 0.045 1520 587.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.64 -
10363 671.0 -6.8 475 10367 roll -0.65 - - 1987 - 1.83 0.057 2576 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.46 -
10440 676.1 -6.9 478 10443 done -0.66 - - 1987 - 1.90 0.068 1515 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
10753 697.9 -6.9 489 10754 done -0.66 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11054 718.7 -7.0 499 11055 done -0.66 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11353 738.8 -6.5 509 11354 done -0.66 - - 1987 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11653 756.8 -5.6 519 11654 done -0.66 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11954 771.6 -4.6 529 11955 done -0.66 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12253 785.1 -4.5 539 12257 roll -0.66 - - 1979 - 1.85 0.058 2575 572.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
12343 788.8 -4.8 542 12347 done -0.66 - - 1979 - 1.92 0.071 1518 -550.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.31 -
12643 806.3 -5.9 552 12647 roll -0.66 - - 1972 - 1.85 0.059 2574 570.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
12703 809.1 -6.1 554 12707 done -0.66 - - 1972 - 1.92 0.071 1517 -550.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.42 -
13004 828.6 -6.0 564 13008 roll -0.66 - - 1972 - 1.98 0.094 460 -533.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.31 -
13079 833.3 -6.2 567 13083 done -0.64 - - 1964 - 1.83 0.048 1517 577.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
13396 851.2 -5.5 578 13398 done -0.63 - - 1964 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13693 869.6 -6.3 588 13697 roll -0.62 - - 1964 - 1.98 0.094 461 -533.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.31 -
13783 875.3 -7.4 591 13788 done -0.60 0.15 0.254 1988 160.0 1.85 0.049 1520 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.04 14.38 -
14085 895.7 -6.4 601 14086 done -0.61 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14384 915.7 -6.8 611 14385 done -0.62 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14683 935.6 -6.6 621 14687 roll -0.64 - - 1983 - 1.88 0.060 2579 562.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
14789 942.6 -6.7 625 14793 done -0.65 - - 1983 - 1.92 0.072 1520 -551.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.38 -
15104 964.5 -7.0 636 15105 done -0.65 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
15340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15340 begin apogee
15347 981.0 -6.8 644 15475 done -0.18 0.52 0.197 2125 273.1 - - 1390 - - 116.10 2.026 3063 -3.2 0.294 - - - - 1 - 14.04 - 12.92
15477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15477 begin climb
15480 985.9 - 648 15620 roll 0.60 0.82 0.122 2375 304.9 1.95 0.057 2456 546.7 97.3 127.80 2.003 2666 -3.1 0.291 - - - - 1 - 14.13 14.06 12.93
15794 983.4 4.1 659 15872 done 0.59 - - 2384 - 1.92 0.076 1402 -549.0 143.8 68.47 1.761 2477 -2.8 0.293 - - - - 1 - - 14.45 13.08
16184 960.9 5.9 673 16192 roll 0.54 - - 2392 - 2.00 0.103 346 -528.0 147.6 3.17 1.961 2459 -5.7 0.529 - - - - - - - 14.52 13.29
16276 955.6 6.7 676 16280 done 0.47 0.20 0.256 2347 -225.0 1.83 0.050 1409 580.9 147.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.30 14.61 -
16578 940.1 4.7 686 16640 roll 0.48 - - 2347 - 1.85 0.060 2445 560.0 179.6 52.42 1.625 2331 -2.4 0.269 - - - - 1 - - 14.40 13.23
16681 934.9 4.9 690 16740 done 0.48 - - 2353 - 1.92 0.076 1398 -545.3 208.0 48.35 1.548 2214 -2.4 0.278 - - - - 1 - - 14.39 13.12
17042 914.7 5.6 702 17078 done 0.48 - - 2353 - - - 1398 - 219.1 28.85 1.092 2168 -1.6 0.254 - - - - 1 - - - 13.32
17373 896.0 5.6 713 17409 done 0.49 - - 2352 - - - 1398 - 229.7 28.80 1.089 2125 -1.5 0.234 - - - - 1 - - - 13.32
17702 877.6 5.5 724 17741 done 0.51 - - 2352 - - - 1398 - 242.3 31.40 1.170 2074 -1.6 0.232 - - - - 1 - - - 13.34
18033 859.9 5.2 735 18081 done 0.53 - - 2352 - - - 1398 - 262.8 40.25 1.394 1990 -2.1 0.245 - - - - 1 - - - 13.30
18363 841.0 6.0 746 18367 roll 0.54 - - 2360 - 2.00 0.105 339 -529.5 265.2 - - 1988 - - - - - - - - - 14.44 -
18419 838.1 6.2 748 18423 done 0.54 - - 2361 - 1.85 0.052 1403 575.1 265.2 - - 1988 - - - - - - - - - 14.59 -
18720 817.1 6.9 758 18724 roll 0.54 - - 2361 - 1.83 0.060 2449 571.6 265.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.59 -
18780 813.9 6.9 760 18784 done 0.54 - - 2368 - 1.92 0.080 1394 -549.5 265.2 - - 1986 - - - - - - - - - 14.52 -
19080 789.5 7.9 770 19084 roll 0.54 - - 2368 - 1.85 0.060 2450 570.8 265.2 - - 1986 - - - - - - - - - 14.58 -
19125 785.7 8.1 772 19129 done 0.54 - - 2375 - 1.92 0.080 1396 -549.0 265.2 - - 1986 - - - - - - - - - 14.52 -
19443 757.7 9.0 783 19444 done 0.52 - - 2375 - - - 1397 - 265.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19741 730.2 9.3 793 19742 done 0.51 - - 2376 - - - 1397 - 265.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20040 703.5 8.5 803 20042 done 0.49 - - 2375 - - - 1397 - 265.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20341 683.2 6.1 813 20342 done 0.48 - - 2375 - - - 1396 - 265.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20642 668.1 4.8 823 20702 roll 0.50 - - 2375 - 1.88 0.061 2448 559.6 294.9 50.65 1.426 1861 -2.4 0.218 - - - - 1 - - 14.47 13.33
20746 663.1 4.8 827 20806 done 0.53 - - 2383 - 1.92 0.080 1404 -543.8 325.3 49.60 1.396 1737 -2.5 0.226 - - - - 1 - - 14.39 13.20
21105 641.2 6.7 839 21109 roll 0.53 - - 2391 - 2.03 0.103 336 -526.1 325.3 - - 1733 - - - - - - - - - 14.37 -
21180 634.9 8.0 842 21185 done 0.53 0.12 0.242 2365 -216.7 1.85 0.050 1403 576.8 325.3 - - 1733 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
21498 610.8 8.2 853 21502 roll 0.54 - - 2365 - 1.83 0.058 2449 571.6 325.3 - - 1731 - - - - - - - - - 14.54 -
21554 606.9 8.2 855 21558 done 0.55 - - 2370 - 1.92 0.079 1395 -549.0 325.3 - - 1731 - - - - - - - - - 14.47 -
21856 578.6 8.8 865 21857 done 0.55 - - 2370 - - - 1395 - 325.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22156 553.3 8.1 875 22157 done 0.57 - - 2369 - - - 1395 - 325.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22456 532.8 6.5 885 22457 done 0.57 - - 2370 - - - 1395 - 325.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22756 514.9 5.9 895 22768 roll 0.58 - - 2369 - 1.85 0.060 2446 568.1 330.0 3.65 1.575 1716 -4.1 0.255 - - - - - - - 14.64 13.40
22815 510.8 6.4 897 22819 done 0.59 - - 2377 - 1.90 0.077 1400 -550.5 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.53 -
23131 488.8 7.4 908 23135 roll 0.59 - - 2385 - 1.98 0.100 346 -532.3 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.41 -
23221 482.3 8.3 911 23224 done 0.59 - - 2385 - 1.83 0.048 1408 580.3 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.61 -
23520 456.1 8.2 921 23521 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23821 432.2 7.9 931 23822 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24120 407.3 8.8 941 24121 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24421 378.5 9.8 951 24422 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24720 350.8 8.8 961 24721 done 0.59 - - 2382 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25020 325.9 8.0 971 25022 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25321 303.9 7.1 981 25322 done 0.59 - - 2385 - - - 1409 - 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25620 283.6 6.7 991 25624 roll 0.59 - - 2385 - 1.80 0.056 2448 577.2 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.54 -
25665 280.5 6.8 993 25669 done 0.59 - - 2392 - 1.90 0.075 1399 -552.1 330.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.45 -
25981 256.9 7.7 1004 25985 roll 0.59 - - 2401 - 1.98 0.097 343 -533.3 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.35 -
26055 250.3 8.5 1007 26059 done 0.59 - - 2401 - 1.83 0.046 1409 582.5 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.59 -
26355 224.0 9.0 1027 26359 roll 0.59 - - 2401 - 1.80 0.054 2448 577.2 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.45 -
26415 218.3 9.5 1031 26419 done 0.59 - - 2408 - 1.90 0.073 1400 -551.6 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.38 -
26715 189.1 9.4 1051 26720 roll 0.58 0.12 0.255 2388 -166.7 1.98 0.097 346 -532.3 330.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
26775 183.8 8.7 1055 26779 done 0.58 - - 2388 - 1.83 0.045 1408 580.3 330.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.51 -
27075 163.6 6.1 1075 27076 done 0.58 - - 2388 - - - 1409 - 330.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27375 147.0 5.4 1095 27419 done 0.60 - - 2388 - - - 1409 - 345.5 34.00 0.806 1653 -2.0 0.068 - - - - 1 - - - 13.66
27722 128.0 5.6 1118 27736 roll 0.63 - - 2388 - 1.80 0.054 2447 576.7 355.4 9.68 0.849 1611 -4.3 0.124 - - - - - - - 14.61 14.04
27780 124.2 6.3 1122 27784 done 0.65 - - 2395 - 1.90 0.072 1396 -553.2 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.46 -
28080 104.0 7.6 1142 28084 roll 0.66 - - 2403 - 1.95 0.094 348 -537.4 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.36 -
28140 98.7 9.0 1146 28144 done 0.66 - - 2403 - 1.80 0.044 1406 587.8 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.56 -
28440 72.6 8.8 1166 28444 roll 0.67 - - 2403 - 1.80 0.052 2449 579.4 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.50 -
28486 68.7 8.7 1169 28490 done 0.69 - - 2410 - 1.90 0.071 1395 -554.7 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.45 -
28786 43.8 7.8 1189 28789 roll 0.69 - - 2418 - 1.95 0.091 344 -539.0 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.38 -
28846 38.7 8.5 1193 28849 done 0.69 - - 2418 - 1.80 0.043 1404 588.9 355.4 - - 1613 - - - - - - - - - 14.55 -
29146 15.2 7.9 1213 29147 done 0.69 - - 2418 - - - 1405 - 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29323 begin surface coast
29340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29341 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.28 6.62 0.067 157 -341.5 0.15 0.102 1520 766.7 355.19 - - 1614 - - - - - - - -