SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.81 of 350.00 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.84 - - 137 - - - 1511 - -155.7 -11.00 - 1812 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 147 roll -0.84 11.48 0.368 2612 215.6 2.00 0.125 2576 532.5 -155.7 -85.32 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.22 14.31 14.70
347 20.2 -9.6 32 356 done -0.84 - - 2615 - 2.03 0.104 1519 -520.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
657 49.0 -10.5 63 658 done -0.84 - - 2612 - - - 1519 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
957 83.3 -11.8 93 958 done -0.84 - - 2612 - - - 1519 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1257 117.2 -13.0 123 1266 roll -0.84 - - 2606 - 1.98 0.095 2580 535.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
1389 133.5 -11.9 136 1396 done -0.84 - - 2606 - 2.00 0.106 1514 -533.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1698 164.2 -8.4 167 1704 done -0.86 - - 2606 - - - 1516 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2009 189.5 -8.8 198 2016 roll -0.90 - - 2606 - 2.00 0.124 458 -529.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2067 195.1 -9.3 204 2075 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.077 1531 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
2378 222.8 -8.7 235 2386 roll -0.90 - - 2604 - 1.90 0.098 2569 546.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2477 231.6 -8.8 245 2487 done -0.94 - - 2605 - 2.00 0.113 1531 -519.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
2808 261.1 -9.1 270 2814 roll -0.98 - - 2605 - 2.05 0.130 462 -521.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
2976 275.5 -9.7 275 2985 done -0.98 - - 2604 - 1.90 0.082 1517 555.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.48 -
3289 304.5 -8.7 286 3295 roll -1.01 0.12 0.139 2549 -458.3 1.90 0.101 2577 557.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.65 14.41 -
3318 307.1 -8.7 287 3326 done -1.04 - - 2549 - 2.03 0.112 1512 -524.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3650 337.1 -8.7 298 3655 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.103 2574 544.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.41 -
3727 342.0 -8.5 300 3736 done -0.99 - - 2549 - 2.03 0.111 1516 -521.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4040 370.2 -8.8 311 4047 roll -0.96 0.12 0.249 2576 225.0 1.95 0.101 2579 545.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
4116 375.0 -8.5 313 4119 done -0.96 - - 2576 - 2.03 0.113 1525 -519.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4418 402.4 -8.7 323 4419 done -0.96 - - 2576 - - - 1526 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4717 431.2 -9.9 333 4725 roll -0.96 - - 2569 - 1.98 0.103 2574 529.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
4847 443.5 -10.2 337 4854 done -0.96 - - 2569 - 1.98 0.111 1534 -525.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5168 479.4 -11.2 348 5174 roll -0.96 - - 2565 - 1.95 0.106 2572 532.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5227 486.1 -11.2 350 5234 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.112 1533 -519.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5558 522.3 -11.0 361 5565 roll -0.96 - - 2565 - 2.10 0.140 462 -510.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.19 -
5626 528.8 -10.9 363 5630 done -0.96 - - 2558 - 1.98 0.087 1542 545.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.45 -
5939 562.1 -10.0 374 5945 roll -0.96 - - 2553 - 1.92 0.109 2571 535.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.32 -
5986 565.0 -9.9 375 5990 done -0.96 - - 2553 - 1.98 0.115 1546 -517.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6289 594.0 -8.7 385 6290 done -0.96 - - 2553 - - - 1546 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6589 619.0 -8.2 395 6595 roll -0.96 - - 2549 - 1.95 0.108 2575 527.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6697 626.4 -8.3 398 6701 done -0.96 0.12 0.237 2579 250.0 1.98 0.113 1553 -516.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
7001 651.1 -7.7 408 7007 roll -0.96 - - 2572 - 1.92 0.112 2582 535.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
7077 655.3 -7.4 410 7080 done -0.96 - - 2572 - 1.98 0.116 1567 -512.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
7380 679.5 -7.6 420 7385 roll -0.99 - - 2572 - 2.17 0.146 460 -510.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7477 687.0 -8.1 423 7486 done -0.99 - - 2565 - 2.05 0.091 1570 541.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.39 -
7798 714.5 -8.6 434 7799 done -0.99 - - 2565 - - - 1572 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8099 742.4 -9.4 444 8100 done -0.99 - - 2565 - - - 1573 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8398 771.7 -10.0 454 8406 roll -1.01 - - 2565 - 2.22 0.145 460 -501.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
8489 781.5 -10.6 457 8495 done -1.01 - - 2558 - 2.03 0.091 1567 545.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
8820 817.5 -11.0 468 8825 roll -1.03 - - 2557 - 2.22 0.148 456 -500.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.13 -
8897 824.5 -11.3 470 8901 done -1.03 - - 2553 - 2.05 0.094 1554 535.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
9199 858.8 -10.3 480 9206 roll -1.03 - - 2549 - 1.95 0.121 2571 521.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.18 -
9337 870.6 -9.9 484 9341 done -1.03 - - 2549 - 2.00 0.120 1552 -509.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9639 901.0 -9.3 494 9646 roll -1.03 - - 2552 - 1.98 0.122 2569 513.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.15 -
9697 906.5 -9.0 496 9705 done -1.03 - - 2549 - 1.98 0.122 1567 -506.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.20 -
10029 936.5 -9.2 507 10035 roll -1.03 - - 2549 - 1.98 0.123 2579 511.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10077 939.2 -9.2 508 10080 done -1.03 - - 2549 - 1.98 0.123 1574 -507.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.21 -
10378 970.1 -10.1 518 10385 roll -1.03 - - 2549 - 1.95 0.124 2571 511.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10427 973.2 -10.1 519 10436 done -1.03 - - 2549 - 1.98 0.125 1575 -503.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.19 -
10586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10586 begin apogee
10593 991.5 -10.3 525 10767 roll -0.23 0.95 0.223 2809 273.7 - - 1519 - - 168.77 1.721 2986 -3.6 0.390 - - - - - - 14.00 - 13.17
10772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10772 begin climb
10775 1003.4 - 531 10941 roll 0.84 1.10 0.116 3161 320.0 2.10 0.122 2583 506.7 155.7 157.65 1.814 2355 -4.0 0.411 - - - - - - 14.10 14.06 13.16
11170 991.7 7.3 543 11179 done 0.79 - - 3169 - 2.12 0.132 1518 -502.4 155.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.33 -
11482 965.6 8.2 554 11488 roll 0.74 0.15 0.317 3141 -186.7 2.08 0.157 457 -510.1 155.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.17 14.32 -
11709 947.9 8.5 561 11719 done 0.70 - - 3141 - 1.98 0.093 1527 540.4 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.47 -
12022 922.2 7.5 572 12028 roll 0.67 0.15 0.299 3103 -253.3 1.98 0.118 2582 532.8 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
12130 916.3 6.8 575 12148 done 0.68 - - 3111 - 2.10 0.142 1529 -501.4 168.7 12.05 1.674 2297 -3.1 0.312 - - - - - - - 14.32 13.66
12470 897.5 4.4 587 12568 roll 0.73 - - 3111 - 2.03 0.119 2580 517.7 256.3 91.80 1.747 1939 -3.9 0.372 - - - - - - - 14.12 13.33
12652 888.3 5.3 593 12719 done 0.76 - - 3118 - 2.03 0.135 1539 -512.8 314.9 61.35 1.705 1704 -3.8 0.371 - - - - - - - 14.23 13.28
13042 864.8 6.2 606 13079 roll 0.82 0.12 0.151 3161 358.3 2.00 0.126 2577 519.0 344.8 31.35 1.670 1578 -4.0 0.387 - - - - - - 14.50 14.31 13.50
13199 852.7 8.3 611 13207 done 0.82 - - 3169 - 2.08 0.145 1553 -492.3 344.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.27 -
13522 823.5 9.1 622 13523 done 0.82 - - 3169 - - - 1554 - 344.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13820 794.1 10.3 632 13827 roll 0.82 - - 3178 - 2.25 0.170 460 -486.2 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.27 -
13869 790.8 10.6 633 13873 done 0.82 - - 3177 - 2.05 0.096 1560 536.6 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.45 -
14171 752.2 12.5 643 14172 done 0.82 - - 3178 - - - 1560 - 344.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14470 715.2 11.9 653 14471 done 0.82 - - 3177 - - - 1560 - 344.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14771 681.7 10.7 663 14777 roll 0.82 - - 3183 - 2.28 0.167 461 -482.0 344.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.15 -
14849 675.2 10.7 665 14852 done 0.82 - - 3183 - 2.05 0.097 1556 534.1 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.40 -
15150 643.8 9.5 675 15151 done 0.82 - - 3183 - - - 1556 - 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15450 617.1 8.6 685 15457 roll 0.82 - - 3191 - 2.25 0.164 463 -485.8 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.10 -
15529 611.7 8.7 687 15533 done 0.82 0.15 0.285 3157 -226.7 2.03 0.095 1554 537.4 344.8 - - 1562 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
15833 586.2 7.9 697 15839 roll 0.84 - - 3157 - 1.90 0.116 2580 540.0 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.33 -
15899 581.4 8.0 699 15902 done 0.84 - - 3165 - 2.03 0.129 1559 -503.0 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.24 -
16212 555.5 8.1 710 16213 done 0.84 - - 3164 - - - 1559 - 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16510 527.2 10.1 720 16519 roll 0.84 - - 3173 - 2.22 0.145 454 -497.7 344.8 - - 1561 - - - - - - - - - 14.16 -
16570 520.3 11.0 722 16578 done 0.84 - - 3173 - 2.05 0.087 1567 542.9 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.38 -
16905 482.4 11.4 733 16910 roll 0.84 - - 3181 - 2.22 0.147 457 -500.0 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.14 -
16939 478.9 11.5 734 16943 done 0.84 - - 3181 - 2.05 0.086 1565 540.5 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.36 -
17252 442.8 10.8 745 17259 roll 0.84 - - 3190 - 2.22 0.148 464 -495.9 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.01 -
17300 439.7 10.7 746 17304 done 0.84 - - 3190 - 2.00 0.085 1554 545.0 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.37 -
17602 408.2 9.3 756 17603 done 0.84 - - 3190 - - - 1552 - 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17902 379.9 9.6 766 17909 roll 0.84 - - 3198 - 2.20 0.144 459 -496.8 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.07 -
17980 373.4 10.3 768 17985 done 0.84 0.15 0.272 3164 -226.7 1.98 0.083 1539 545.5 344.8 - - 1562 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
18284 339.9 10.9 778 18289 roll 0.84 - - 3163 - 1.92 0.107 2578 541.1 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.29 -
18350 333.0 11.2 780 18354 done 0.84 - - 3171 - 2.05 0.124 1541 -505.9 344.8 - - 1562 - - - - - - - - - 14.19 -
18664 295.3 11.6 791 18670 roll 0.84 - - 3179 - 2.12 0.143 455 -512.3 344.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.12 -
18852 273.8 11.9 797 18859 done 0.84 - - 3179 - 1.98 0.081 1532 543.9 344.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.23 -
19165 240.3 9.7 813 19171 roll 0.84 - - 3187 - 2.15 0.153 461 -498.1 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.00 -
19223 234.4 10.2 819 19231 done 0.84 - - 3188 - 1.98 0.084 1532 540.9 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.29 -
19533 205.5 9.0 850 19534 done 0.84 - - 3187 - - - 1532 - 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19833 175.1 10.9 880 19841 roll 0.84 - - 3195 - 2.17 0.148 465 -491.7 344.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.03 -
19882 169.4 11.6 885 19892 done 0.84 0.12 0.261 3166 -241.7 1.95 0.080 1527 544.6 344.8 - - 1565 - - - - - - - - 14.00 14.23 -
20195 136.4 10.3 916 20201 roll 0.86 - - 3166 - 1.98 0.103 2579 531.3 344.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.22 -
20233 132.3 10.2 920 20241 done 0.86 - - 3177 - 2.08 0.123 1530 -504.3 344.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.09 -
20543 102.1 9.1 951 20551 roll 0.86 - - 3181 - 2.15 0.146 464 -495.8 344.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.04 -
20653 91.2 10.4 962 20662 done 0.86 - - 3181 - 1.92 0.077 1520 550.0 344.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.15 -
20963 62.1 9.1 993 20971 roll 0.86 - - 3181 - 2.00 0.103 2577 528.5 344.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.11 -
21023 56.4 9.8 999 21031 done 0.86 - - 3189 - 2.08 0.121 1521 -507.7 344.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.09 -
21332 24.7 9.1 1030 21342 roll 0.86 - - 3197 - 2.15 0.145 461 -493.0 344.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.10 -
21393 20.3 6.8 1036 21402 done 0.87 - - 3196 - 1.92 0.076 1527 555.2 356.6 4.50 0.164 1535 -7.3 0.169 - - - - - - - 14.20 14.16
21640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21640 begin surface coast
21674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21674 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.53 8.85 0.073 143 -345.0 - - 1529 - 352.99 - - 1551 - - - - - - - -