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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.11 of 150.00 AH used of 24V (79.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.07% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 36.9 m at 80.3 m, depth 117 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.75 | - | - | 130 | - | - | - | 2188 | - | -195.5 | -64.90 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -4.6 | 10 | 123 | roll | -0.75 | 10.10 | 0.239 | 2647 | 249.2 | 2.45 | 0.067 | 3690 | 613.1 | -195.5 | -15.05 | - | 3536 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 45.9 | -18.5 | 43 | 280 | done | -0.73 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.041 | 2164 | -635.8 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 60.8 | -21.7 | 56 | 354 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2679 | 275.0 | 2.38 | 0.050 | 639 | -640.8 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 66.0 | -21.3 | 59 | 377 | done | -0.65 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.048 | 2115 | 633.5 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 80.3 | -19.8 | 72 | 455 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.162 | 2694 | 191.7 | 2.53 | 0.059 | 3679 | 618.2 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 91.6 | -14.2 | 83 | 518 | done | -0.63 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.042 | 2142 | -640.4 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 99.2 | 15.4 | 92 | 725 | done | -0.22 | 0.43 | 0.128 | 2833 | 325.6 | - | - | 2052 | - | - | 153.10 | 0.622 | 2735 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 108.0 | - | 108 | 898 | roll | 0.75 | 0.90 | 0.090 | 3149 | 351.1 | 2.45 | 0.049 | 561 | -608.6 | 195.5 | 156.82 | 0.606 | 1936 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 93.0 | 13.4 | 127 | 924 | done | 0.75 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.044 | 2049 | 614.9 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 82.8 | 14.2 | 140 | 999 | roll | 0.74 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.054 | 3574 | 617.4 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 70.9 | 14.8 | 155 | 1083 | done | 0.72 | - | - | 3160 | - | 2.35 | 0.041 | 2108 | -623.8 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 61.4 | 12.5 | 168 | 1172 | roll | 0.72 | - | - | 3160 | - | 2.40 | 0.054 | 3577 | 612.1 | 212.9 | 14.32 | 0.552 | 1866 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 56.5 | 11.4 | 174 | 1234 | done | 0.75 | - | - | 3171 | - | 2.30 | 0.041 | 2141 | -624.3 | 254.7 | 34.75 | 0.571 | 1695 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 43.3 | 11.9 | 192 | 1336 | roll | 0.77 | - | - | 3182 | - | 2.60 | 0.052 | 550 | -611.9 | 285.3 | 25.33 | 0.561 | 1568 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 30.4 | 13.6 | 208 | 1405 | done | 0.77 | - | - | 3183 | - | 2.53 | 0.044 | 2155 | 634.4 | 285.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 20.1 | 14.2 | 221 | 1478 | roll | 0.77 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.055 | 3569 | 614.8 | 285.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 15.5 | 14.7 | 226 | 1510 | done | 0.77 | 0.10 | 0.137 | 3158 | -240.0 | 2.28 | 0.041 | 2141 | -626.3 | 285.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 7.3 | 8.1 | 239 | 1627 | VBD | 0.86 | - | - | 3158 | - | - | - | 2138 | - | 400.2 | 47.47 | 0.557 | 1329 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 134 | - | - | - | 2176 | - | 375.31 | 16.10 | 0.302 | 1205 | -7.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||