ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.29 of 150.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 110.00 AH used of 10V (65.15% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.53 - - 202 - - - 2488 - -194.6 -65.10 - 2633 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.4 8 128 roll -0.53 9.10 0.246 2417 243.4 2.28 0.046 959 -670.6 -194.6 -22.67 - 3824 -52.5 - - - - - - - - - -
230 38.4 -19.2 30 239 done -0.52 - - 2417 - 2.22 0.042 2413 655.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
596 116.1 -16.9 91 605 roll -0.51 0.05 0.242 2429 240.0 2.08 0.054 3763 649.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
633 121.4 -14.6 96 642 done -0.50 - - 2430 - 2.05 0.027 2339 -694.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
998 166.0 -11.2 157 1004 roll -0.50 - - 2430 - 1.98 0.034 944 -704.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1053 171.5 -8.9 166 1063 done -0.51 - - 2430 - 2.22 0.040 2425 667.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1416 206.7 -10.3 227 1423 roll -0.51 - - 2430 - 2.12 0.034 945 -698.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1460 211.2 -9.4 234 1470 done -0.51 - - 2430 - 2.22 0.040 2426 667.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1822 241.5 -8.7 295 1828 done -0.52 - - 2430 - - - 2425 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2178 270.0 -7.9 356 2187 roll -0.52 0.05 0.184 2383 -940.0 2.17 0.034 957 -676.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2249 277.6 -11.4 367 2256 done -0.52 0.15 0.136 2430 313.3 2.20 0.041 2433 670.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2609 306.3 -7.1 428 2618 roll -0.53 0.08 0.131 2375 -687.5 2.20 0.034 946 -675.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2644 309.6 -9.4 433 2652 done -0.53 0.17 0.132 2430 323.5 2.20 0.041 2434 676.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3005 335.9 -7.1 494 3015 roll -0.54 0.08 0.130 2374 -700.0 2.20 0.033 944 -677.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3030 338.1 -8.0 497 3037 done -0.54 0.15 0.135 2421 313.3 2.20 0.041 2423 672.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3389 363.4 -6.5 558 3399 roll -0.55 - - 2422 - 2.15 0.033 959 -680.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3426 365.8 -6.8 563 3433 done -0.56 0.08 0.126 2369 -662.5 2.17 0.040 2426 676.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3786 410.3 -12.7 624 3795 roll -0.55 0.17 0.140 2425 329.4 2.17 0.033 959 -676.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3839 415.3 -7.5 632 3848 done -0.56 0.05 0.070 2371 -1080.0 2.20 0.040 2423 665.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4201 453.7 -10.6 693 4209 roll -0.56 0.15 0.138 2419 320.0 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4233 457.0 -9.2 698 4244 done -0.56 0.03 0.116 2374 -1500.0 2.22 0.041 2424 662.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4596 491.8 -9.9 759 4602 done -0.56 0.12 0.139 2415 341.7 - - 2424 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4933 513.8 -6.4 800 4937 roll -0.57 0.05 0.176 2360 -1100.0 2.15 0.034 949 -686.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4988 519.1 -10.0 804 4995 done -0.58 0.17 0.124 2417 335.3 2.22 0.042 2429 666.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5314 541.1 -6.9 835 5318 roll -0.59 0.08 0.129 2358 -737.5 2.15 0.033 952 -687.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5340 543.9 -10.5 837 5348 done -0.59 0.15 0.128 2406 320.0 2.22 0.042 2429 665.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5666 567.2 -6.4 868 5671 roll -0.60 0.05 0.177 2361 -900.0 2.17 0.033 953 -680.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5694 569.7 -9.1 870 5699 done -0.60 0.15 0.129 2409 320.0 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6021 591.0 -6.6 900 6026 roll -0.61 0.08 0.126 2349 -750.0 2.15 0.034 953 -687.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6064 595.4 -10.1 903 6072 done -0.61 0.12 0.101 2399 416.7 2.22 0.043 2413 657.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6384 619.6 -7.9 922 6388 roll -0.62 - - 2399 - 2.12 0.033 944 -692.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6425 623.1 -8.5 924 6429 done -0.63 0.08 0.124 2343 -700.0 2.22 0.041 2423 666.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6752 663.2 -12.1 940 6757 roll -0.62 0.17 0.130 2401 341.2 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6779 666.0 -9.1 941 6784 done -0.62 0.08 0.121 2344 -712.5 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7107 699.5 -10.8 957 7109 done -0.62 0.17 0.126 2401 335.3 - - 2430 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7416 719.3 -6.3 972 7421 roll -0.63 0.08 0.126 2340 -762.5 2.17 0.036 955 -679.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7504 728.5 -10.8 976 7509 done -0.63 0.20 0.122 2401 305.0 2.22 0.044 2424 661.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7832 750.5 -6.4 992 7837 roll -0.63 0.08 0.125 2343 -725.0 2.17 0.036 949 -679.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7898 756.9 -9.8 995 7902 done -0.63 0.12 0.097 2396 441.7 2.25 0.044 2412 650.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8227 777.0 -5.9 1011 8232 roll -0.64 0.08 0.125 2339 -712.5 2.15 0.034 950 -680.0 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8259 780.0 -9.7 1012 8267 done -0.64 0.12 0.101 2394 458.3 2.25 0.044 2412 649.8 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8579 799.0 -6.0 1028 8583 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -737.5 2.15 0.035 953 -678.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8593 800.1 6.3 1028 8817 done -0.11 0.62 0.107 2555 354.8 - - 2121 - - 217.82 0.972 3027 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8819 begin climb
8820 812.3 - 1039 9069 roll 0.53 0.55 0.039 2814 470.9 2.40 0.038 664 -607.1 194.6 234.10 0.938 2231 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
9295 768.7 16.0 1061 9300 done 0.51 0.25 0.174 2746 -272.0 2.25 0.038 2126 649.8 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9623 727.8 12.6 1077 9626 roll 0.49 - - 2746 - 2.15 0.049 3527 651.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9663 722.1 14.6 1079 9668 done 0.47 0.08 0.211 2735 -137.5 2.17 0.029 2054 -678.8 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9990 684.2 11.3 1095 9994 roll 0.46 - - 2737 - 2.08 0.041 659 -670.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10017 681.0 10.6 1096 10021 done 0.44 - - 2736 - 2.22 0.037 2131 663.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10339 648.3 9.3 1112 10344 roll 0.43 0.05 0.235 2724 -240.0 2.10 0.050 3526 664.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10388 643.4 9.5 1114 10393 done 0.42 0.08 0.199 2715 -112.5 2.15 0.030 2061 -681.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10717 618.9 7.6 1130 10774 roll 0.46 0.10 0.105 2783 680.0 2.20 0.041 659 -637.3 237.5 49.20 0.907 2057 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
10835 604.7 12.7 1135 10840 done 0.44 0.20 0.154 2725 -290.0 2.22 0.036 2120 658.1 237.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11159 573.4 9.4 1163 11163 roll 0.44 - - 2725 - 2.15 0.049 3526 654.0 237.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11239 564.5 11.0 1170 11243 done 0.43 0.05 0.237 2722 -60.0 2.17 0.028 2050 -680.2 237.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11564 534.0 8.9 1200 11568 roll 0.42 - - 2722 - 2.05 0.041 657 -679.5 237.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11644 527.0 8.4 1207 11668 done 0.44 - - 2722 - 2.20 0.036 2122 665.9 252.2 16.80 0.828 1997 -3.0 0.198 - - - - - - - - -
11988 498.4 8.4 1240 12018 roll 0.45 0.08 0.129 2777 687.5 2.20 0.049 3521 635.9 268.2 20.23 0.818 1933 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
12077 487.1 13.6 1254 12086 done 0.43 0.20 0.132 2721 -280.0 2.17 0.027 2068 -669.6 268.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12428 458.5 7.8 1315 12479 roll 0.48 0.10 0.105 2790 690.0 2.20 0.041 664 -638.2 303.7 44.22 0.810 1787 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
12503 449.6 12.9 1326 12512 done 0.46 0.17 0.123 2730 -352.9 2.25 0.036 2116 645.3 303.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12852 417.0 7.5 1387 12917 roll 0.52 0.10 0.102 2798 680.0 2.25 0.048 3519 623.6 348.3 53.92 0.780 1606 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
12926 407.4 14.9 1397 12934 done 0.50 0.20 0.147 2743 -275.0 2.20 0.028 2067 -660.0 348.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13276 375.8 8.7 1458 13293 roll 0.51 0.05 0.174 2789 920.0 2.17 0.043 662 -647.5 355.9 9.38 0.668 1574 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
13326 370.4 11.4 1465 13333 done 0.51 0.15 0.140 2745 -293.3 2.22 0.036 2131 661.7 355.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13675 338.2 9.1 1526 13684 roll 0.51 - - 2745 - 2.15 0.050 3520 646.0 355.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13732 332.6 10.1 1535 13739 done 0.51 - - 2748 - 2.15 0.028 2053 -682.3 355.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14081 301.3 8.0 1596 14124 roll 0.55 0.08 0.129 2818 875.0 2.10 0.041 663 -661.9 384.9 35.72 0.699 1456 -3.2 0.144 - - - - - - - - -
14138 294.0 14.3 1604 14147 done 0.53 0.17 0.118 2757 -358.8 2.22 0.035 2115 654.1 384.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14488 257.9 9.5 1665 14495 roll 0.54 - - 2757 - 2.12 0.048 3527 666.0 384.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14549 252.1 9.1 1675 14557 done 0.54 - - 2762 - 2.15 0.028 2057 -683.7 384.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14897 222.8 8.5 1736 14920 roll 0.56 - - 2762 - 2.28 0.047 3537 649.1 398.2 16.02 0.621 1403 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
14935 219.6 8.9 1741 14942 done 0.57 0.05 0.172 2821 1180.0 2.17 0.028 2054 -683.4 399.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15287 172.4 13.7 1802 15296 roll 0.56 0.20 0.143 2762 -295.0 2.10 0.041 661 -663.3 399.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15303 170.1 13.1 1804 15312 done 0.55 - - 2762 - 2.20 0.034 2127 666.4 399.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15656 147.1 6.6 1865 15754 done 0.65 0.12 0.084 2846 700.0 - - 2128 - 474.1 90.53 0.601 1092 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
16107 84.9 11.7 1937 16116 roll 0.65 0.17 0.127 2791 -323.5 2.25 0.041 660 -652.4 474.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
16137 82.2 9.4 1941 16146 done 0.66 - - 2791 - 2.20 0.033 2123 665.0 474.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16501 49.7 10.7 2002 16510 roll 0.69 0.10 0.130 2829 380.0 2.15 0.046 3533 655.8 474.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16566 43.2 9.6 2012 16576 done 0.73 0.03 0.107 2799 -1000.0 2.17 0.028 2043 -686.6 474.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16932 8.3 9.9 2073 16941 done 0.76 0.12 0.103 2847 400.0 - - 2042 - 474.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16982 begin surface coast
17014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17014 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.39 6.60 0.035 200 -401.1 - - 2460 - 476.13 - - 1086 - - - - - - - -