LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 91.80 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 24.55 of 61.20 AH used of 10V (59.89% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -34.90 - 2144 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 7 106 roll -0.89 12.70 0.200 2157 163.9 2.80 0.104 3769 497.5 -127.1 -36.80 - 3117 -26.4 - - - - - - - - - -
332 - -11.3 43 336 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.071 2372 -517.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
642 - -10.6 74 646 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3769 493.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
722 - -10.1 82 726 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.076 2372 -513.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1032 - -10.0 113 1036 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.099 3770 490.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1057 - -10.8 115 1061 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.078 2378 -511.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1362 - -8.2 146 1370 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1672 - -9.6 167 1690 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1992 - -10.0 183 1996 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 3768 487.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2022 - -10.2 184 2026 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 2373 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2332 - -6.9 200 2336 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.100 3770 490.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2362 - -7.6 201 2366 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 2375 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2672 - -8.7 217 2690 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2992 - -8.1 233 3010 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3173 - 7.1 242 3291 done -0.31 0.65 0.125 2288 200.0 - - 2375 - - 106.10 1.040 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
3292 - 1.9 248 3411 done 0.89 1.30 0.099 2551 202.3 - - 2375 - 127.1 102.72 0.997 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
3712 - 6.0 269 3716 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.084 683 -505.1 128.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
3837 - 6.0 275 3846 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.058 2101 521.3 128.6 3.17 1.073 2073 -2.8 - - - - - - - - - -
4152 - 5.3 291 4191 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 151.5 18.73 0.998 1980 -5.0 - - - - - - - - - -
4492 - 6.7 308 4510 done 0.92 - - 2551 - - - 2101 - 151.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4812 - 7.1 324 4830 done 0.92 - - 2551 - - - 2101 - 151.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5132 - 3.5 340 5201 roll 0.92 - - 2551 - 2.83 0.076 682 -501.4 229.7 63.35 0.943 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
5252 - 5.0 346 5286 done 1.00 0.10 0.075 2580 290.0 2.75 0.058 2103 516.7 262.3 25.98 0.937 1527 -5.1 - - - - - - - - - -
5592 - 7.4 363 5596 roll 1.04 - - 2580 - 2.83 0.080 678 -503.5 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
5647 - 9.1 365 5651 done 1.04 - - 2580 - 2.72 0.059 2101 523.2 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
5952 - 7.3 392 5956 roll 1.04 - - 2581 - 2.80 0.080 684 -506.1 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6017 - 7.6 398 6021 done 1.04 - - 2580 - 2.72 0.061 2101 521.0 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6322 - 6.3 429 6326 roll 1.04 - - 2580 - 2.80 0.081 684 -506.1 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6362 - 7.1 433 6366 done 1.04 - - 2580 - 2.72 0.061 2100 520.6 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6672 - 6.9 464 6680 done 1.04 - - 2580 - - - 2101 - 262.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
6982 - 5.9 495 6991 roll 1.04 - - 2580 - 2.80 0.081 677 -508.6 265.6 2.70 0.988 1514 -4.8 - - - - - - - - - -
7062 - 5.9 503 7071 done 1.04 - - 2580 - 2.72 0.061 2103 524.3 270.2 3.33 1.002 1496 -5.4 - - - - - - - - - -
7372 - 5.4 534 7391 done 1.05 - - 2580 - - - 2103 - 288.3 14.45 0.917 1422 -5.1 - - - - - - - - - -
7692 - 5.5 566 7711 roll 1.07 - - 2580 - 2.83 0.082 684 -501.4 303.9 12.10 0.907 1357 -5.4 - - - - - - - - - -
7762 - 6.6 573 7766 done 1.08 - - 2580 - 2.75 0.062 2105 516.7 303.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -