NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.75 of 150.00 AH used of 24V (34.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.61 of 100.00 AH used of 10V (33.39% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 771
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 155 done -1.04 - - 1432 - - - 2273 - -94.4 -128.32 - 3456 - - - - - - - - - - -
158 3.5 -5.4 18 188 roll -1.12 11.75 0.255 2670 105.4 2.85 0.055 886 -486.7 -159.7 -7.15 - 3723 -37.3 - - - - - - - - - -
286 28.1 -17.5 39 294 done -1.06 - - 2670 - 2.72 0.030 2309 523.2 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
430 50.3 -15.7 64 438 roll -1.00 0.20 0.154 2699 145.0 2.85 0.045 889 -498.2 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
520 63.2 -13.8 79 527 done -1.00 - - 2699 - 2.62 0.029 2257 522.1 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
864 113.0 -14.1 140 871 done -1.00 - - 2699 - - - 2258 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1210 162.0 -15.1 201 1216 done -1.00 - - 2699 - - - 2258 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1554 211.1 -13.1 262 1561 done -1.00 - - 2699 - - - 2259 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1899 255.8 -13.6 323 1906 roll -1.00 - - 2699 - 2.75 0.048 885 -499.6 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1918 258.5 -13.2 326 1926 done -1.00 - - 2699 - 2.62 0.031 2255 522.9 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2264 306.9 -14.8 387 2270 done -1.00 - - 2699 - - - 2257 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2611 356.4 -14.4 445 2612 done -1.00 - - 2699 - - - 2257 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2930 400.6 -13.5 475 2931 done -1.00 - - 2699 - - - 2258 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3248 442.7 -12.7 505 3249 done -1.00 - - 2699 - - - 2260 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3567 484.8 -13.3 535 3568 done -1.00 - - 2699 - - - 2260 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3885 525.5 -12.7 565 3889 roll -1.00 - - 2699 - 2.72 0.048 890 -503.7 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3925 530.7 -13.5 568 3929 done -1.00 - - 2699 - 2.60 0.031 2237 518.1 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4253 574.8 -14.0 598 4257 roll -1.00 - - 2698 - 2.72 0.051 889 -495.6 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4285 580.3 -15.0 600 4293 done -1.00 - - 2699 - 2.58 0.031 2223 517.1 -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4616 625.7 -13.6 623 4618 done -1.00 - - 2699 - - - 2224 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4925 665.7 -12.3 638 4930 roll -1.00 - - 2699 - 3.00 0.056 3697 491.0 -159.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4935 667.1 -12.1 638 4943 done -1.00 - - 2699 - 2.90 0.041 2237 -503.4 -159.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5253 706.3 -12.5 654 5254 done -1.00 - - 2699 - - - 2236 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5561 745.2 -12.9 669 5562 done -1.00 - - 2699 - - - 2236 - -159.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5871 786.9 -13.5 684 5872 done -1.00 - - 2699 - - - 2236 - -159.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6180 824.3 -11.7 699 6185 roll -1.00 - - 2699 - 3.40 0.105 3691 427.9 -159.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6190 825.8 -11.4 699 6197 done -1.00 - - 2699 - 3.25 0.087 2245 -444.9 -159.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6507 844.0 - 715 6509 done -1.45 0.50 0.052 2601 -196.0 - - 2243 - -194.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6669 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6669 begin apogee
6676 844.0 - 723 6852 done -0.21 1.50 0.078 2872 180.7 - - 2730 - - 168.05 1.490 3070 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
6852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6853 begin climb
6855 843.9 - 732 7078 roll 1.16 1.75 0.078 3168 169.1 2.92 0.096 3900 400.7 194.7 208.30 1.420 2277 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
7174 803.0 18.0 746 7179 done 1.01 0.20 0.135 3141 -135.0 2.53 0.068 2762 -449.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7495 753.0 15.7 762 7499 roll 0.92 - - 3141 - 2.45 0.071 3905 466.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7562 741.9 16.3 765 7567 done 0.83 0.25 0.124 3103 -152.0 2.38 0.053 2753 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7883 700.6 12.5 781 7888 roll 0.83 - - 3103 - 2.40 0.062 3905 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7928 694.6 13.4 783 7932 done 0.83 - - 3103 - 2.22 0.041 2772 -510.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8255 655.7 11.6 799 8256 done 0.83 - - 3103 - - - 2770 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8564 616.5 13.0 814 8568 roll 0.83 - - 3104 - 2.30 0.054 3905 493.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8626 608.2 13.7 817 8630 done 0.83 - - 3104 - 2.20 0.039 2762 -519.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8957 567.7 11.8 845 8959 done 0.83 - - 3103 - - - 2761 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9274 532.5 11.2 875 9278 roll 0.83 - - 3104 - 2.33 0.056 3915 495.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9345 524.4 11.7 881 9349 done 0.83 - - 3104 - 2.15 0.031 2793 -521.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9671 487.7 11.5 911 9676 roll 0.83 - - 3103 - 2.88 0.051 1348 -501.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9711 482.7 11.9 914 9716 done 0.83 - - 3104 - 2.88 0.031 2821 511.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10039 444.3 11.7 944 10043 roll 0.83 - - 3104 - 2.17 0.056 3913 503.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10083 438.3 12.8 947 10091 done 0.83 - - 3103 - 2.15 0.031 2794 -520.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10411 400.4 11.7 978 10412 done 0.83 - - 3104 - - - 2785 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10727 362.5 11.5 1008 10728 done 0.83 - - 3103 - - - 2785 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11056 325.6 11.2 1057 11063 roll 0.83 - - 3103 - 2.25 0.048 3912 500.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11114 318.8 11.9 1067 11122 done 0.83 - - 3103 - 2.15 0.030 2789 -522.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11459 279.8 11.7 1128 11465 done 0.83 - - 3104 - - - 2781 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11804 240.0 10.9 1189 11811 roll 0.83 - - 3104 - 2.25 0.048 3908 500.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11852 234.5 11.1 1197 11859 done 0.83 - - 3103 - 2.12 0.031 2797 -524.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12197 196.0 11.0 1258 12204 done 0.83 - - 3103 - - - 2789 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12542 158.7 11.2 1319 12548 done 0.83 - - 3103 - - - 2789 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12884 121.7 10.7 1380 12890 done 0.83 - - 3104 - - - 2789 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13227 85.6 10.5 1441 13233 done 0.83 - - 3103 - - - 2789 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13569 46.1 10.8 1502 13577 roll 0.83 - - 3104 - 2.22 0.048 3908 504.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13631 39.2 11.3 1512 13638 done 0.89 - - 3103 - 2.10 0.031 2808 -523.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13775 23.4 10.6 1537 13783 roll 0.93 - - 3103 - 2.88 0.044 1348 -506.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13863 13.6 10.2 1552 13871 done 0.99 0.17 0.054 3139 211.8 2.83 0.030 2811 517.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13960 begin surface coast
13979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.84 - - 1432 - - - 2300 - 200.16 4.15 0.568 2255 -4.1 0.001 - - - - - -