OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.73 of 149.50 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.00 of 98.60 AH used of 10V (55.37% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.54 - - 45 - - - 1877 - -175.2 -53.10 - 1860 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.0 9 129 roll -0.54 7.97 0.238 1965 240.9 2.15 0.046 3299 661.4 -175.2 -32.58 - 3125 -38.8 - - - - - - - 25.04 26.10 26.56
173 18.2 -22.2 25 181 done -0.49 0.08 0.147 2002 462.5 1.95 0.020 1910 -712.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.85 26.29 -
486 94.5 -24.3 49 492 roll -0.43 - - 1993 - 2.08 0.031 3310 673.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
515 100.6 -24.5 50 521 done -0.37 0.17 0.142 2043 294.1 1.90 0.019 1918 -732.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.93 26.39 -
834 149.2 -11.7 66 839 roll -0.36 - - 2044 - 1.95 0.028 550 -701.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.30 -
981 165.6 -11.2 73 987 done -0.36 - - 2036 - 1.92 0.020 1940 724.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1300 202.8 -11.6 89 1305 roll -0.36 - - 2034 - 1.98 0.033 3303 688.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
1318 202.8 -11.6 89 1324 done -0.36 - - 2034 - 1.88 0.019 1931 -729.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1623 236.6 -10.1 105 1628 roll -0.36 - - 2034 - 1.98 0.028 549 -698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
1697 242.7 -9.6 108 1703 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1933 709.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2010 276.6 -10.7 124 2016 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.027 538 -697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2029 276.6 -10.7 124 2035 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.019 1942 720.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
2334 307.7 -8.4 140 2335 done -0.36 - - 2034 - - - 1942 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2636 329.9 -7.6 155 2642 roll -0.36 - - 2034 - 2.03 0.027 549 -686.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
2769 341.0 -9.1 161 2775 done -0.36 - - 2034 - 1.92 0.020 1932 720.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
3084 368.7 -8.2 177 3085 done -0.37 - - 2034 - - - 1932 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3385 392.3 -7.8 192 3391 roll -0.38 - - 2034 - 2.03 0.028 536 -687.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.30 -
3424 394.6 -8.1 193 3431 done -0.40 - - 2034 - 1.95 0.020 1936 717.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
3730 419.5 -7.5 209 3735 roll -0.41 - - 2034 - 2.03 0.034 3324 683.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.24 -
3768 420.9 -7.1 210 3775 done -0.43 - - 2034 - 1.92 0.020 1933 -724.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
4074 439.9 -5.4 226 4079 roll -0.45 - - 2034 - 2.03 0.029 549 -681.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
4169 445.0 -6.1 230 4175 done -0.46 - - 2034 - 1.95 0.021 1930 708.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.39 -
4485 464.6 -6.5 246 4491 roll -0.48 - - 2034 - 2.03 0.046 3303 676.4 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.21 25.41
4510 466.3 -6.5 247 4516 done -0.50 0.12 0.096 1974 -500.0 1.92 0.019 1920 -720.3 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
4834 501.1 -10.9 263 4840 roll -0.50 - - 1974 - 1.98 0.029 550 -691.9 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.29 -
5007 520.0 -11.4 271 5013 done -0.50 0.08 0.129 1993 237.5 1.98 0.021 1918 690.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
5321 550.1 -8.9 287 5322 done -0.50 - - 1993 - - - 1918 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5623 575.7 -8.7 302 5628 roll -0.50 - - 1993 - 2.00 0.029 549 -684.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.27 -
5686 581.8 -9.3 305 5691 done -0.50 - - 1986 - 1.95 0.022 1929 707.7 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.36 -
6009 613.8 -9.9 319 6010 done -0.50 - - 1986 - - - 1929 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6310 642.0 -9.1 329 6315 roll -0.50 - - 1986 - 2.03 0.030 546 -681.3 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.25 -
6337 642.0 -9.1 329 6344 done -0.50 - - 1977 - 1.95 0.021 1926 707.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.36 -
6645 672.0 -8.7 340 6646 done -0.50 - - 1977 - - - 1926 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6944 698.5 -8.7 350 6949 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.030 548 -678.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.22 -
7011 704.5 -9.1 352 7017 done -0.50 - - 1968 - 1.95 0.021 1924 705.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.34 -
7341 733.4 -8.6 363 7342 done -0.50 - - 1968 - - - 1924 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7641 759.5 -8.6 373 7642 done -0.50 - - 1968 - - - 1923 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7942 784.4 -8.2 383 7947 roll -0.50 - - 1968 - 2.03 0.031 552 -675.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.20 -
7969 784.4 -8.2 383 7978 done -0.50 0.15 0.142 2002 226.7 1.95 0.022 1921 702.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 25.93 26.33 -
8279 805.1 -5.6 394 8284 roll -0.52 - - 2002 - 2.03 0.031 543 -678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.20 -
8337 807.4 -5.7 395 8343 done -0.53 - - 1996 - 1.98 0.022 1933 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
8645 827.0 -5.8 406 8646 done -0.54 - - 1996 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8943 845.8 -6.4 416 8949 roll -0.55 - - 1996 - 2.05 0.031 549 -675.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.17 -
8991 848.3 -6.7 417 8997 done -0.55 - - 1989 - 2.00 0.023 1922 686.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.31 -
9313 873.1 -7.4 428 9319 roll -0.55 - - 1979 - 2.05 0.037 3310 677.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.09 -
9336 873.1 -7.4 428 9341 done -0.55 - - 1979 - 1.95 0.022 1931 -707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
9653 898.4 -7.4 439 9658 roll -0.55 - - 1979 - 2.05 0.031 537 -680.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.15 -
9727 903.9 -7.8 441 9732 done -0.55 - - 1970 - 2.00 0.023 1939 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.29 -
10052 930.9 -8.0 452 10054 done -0.55 - - 1970 - - - 1939 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10351 952.5 -7.0 462 10352 done -0.55 - - 1970 - - - 1939 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10650 972.8 -6.6 472 10652 done -0.55 - - 1969 - - - 1939 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10917 begin apogee
10924 991.4 -7.2 481 11086 done -0.17 0.40 0.119 2103 335.0 - - 1939 - - 151.85 1.407 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.60 - 22.34
11087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11087 begin climb
11090 995.6 - 486 11262 roll 0.54 0.68 0.088 2331 335.3 2.40 0.032 515 -593.3 175.2 161.95 1.359 1693 -4.4 0.363 - - - - - - 24.27 23.65 21.92
11280 989.4 5.4 492 11375 done 0.58 - - 2332 - 2.15 0.019 1901 644.7 270.0 87.60 1.331 1310 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.32 21.94
11676 956.9 7.7 506 11706 roll 0.61 - - 2331 - 2.10 0.033 3281 657.1 294.1 22.17 1.293 1210 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.53 23.73
11740 951.6 8.0 508 11760 done 0.64 0.12 0.104 2380 408.3 2.05 0.023 1897 -675.1 307.7 13.77 1.229 1154 -4.1 0.353 - - - - - - 25.74 25.87 23.72
12073 916.9 10.5 519 12078 roll 0.64 - - 2386 - 2.05 0.034 508 -677.6 307.7 - - 1149 - - - - - - - - - 26.15 -
12106 913.2 10.6 520 12111 done 0.64 - - 2386 - 2.00 0.021 1899 695.5 307.7 - - 1148 - - - - - - - - - 26.29 -
12440 875.5 11.4 531 12446 roll 0.64 - - 2387 - 2.05 0.034 3282 674.6 307.7 - - 1147 - - - - - - - - - 26.20 -
12522 867.7 11.8 533 12528 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.024 1892 -695.0 307.7 - - 1146 - - - - - - - - - 26.32 -
12836 831.2 10.6 544 12841 roll 0.64 - - 2387 - 2.05 0.035 507 -675.6 307.7 - - 1146 - - - - - - - - - 26.21 -
12878 827.8 10.5 545 12883 done 0.64 - - 2387 - 2.03 0.021 1920 696.1 307.7 - - 1146 - - - - - - - - - 26.36 -
13204 791.9 10.9 556 13209 roll 0.64 - - 2387 - 2.00 0.034 3275 677.5 307.7 - - 1145 - - - - - - - - - 26.20 -
13256 787.6 11.2 557 13261 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.024 1893 -691.0 307.7 - - 1145 - - - - - - - - - 26.32 -
13569 751.0 10.8 568 13574 roll 0.64 - - 2387 - 2.08 0.035 504 -667.8 307.7 - - 1145 - - - - - - - - - 26.19 -
13626 747.4 10.8 569 13633 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.021 1891 693.5 307.7 - - 1145 - - - - - - - - - 26.36 -
13933 712.1 10.5 580 13938 roll 0.64 - - 2387 - 2.08 0.034 3288 671.6 307.7 - - 1145 - - - - - - - - - 26.17 -
13998 705.2 10.6 582 14003 done 0.64 - - 2387 - 2.03 0.024 1895 -686.2 307.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.31 -
14334 674.0 8.9 593 14339 roll 0.64 - - 2387 - 2.08 0.035 515 -663.5 307.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.16 -
14401 668.0 8.9 595 14406 done 0.64 - - 2387 - 1.98 0.021 1900 699.5 307.7 - - 1144 - - - - - - - - - 26.36 -
14731 635.5 10.4 606 14736 roll 0.64 - - 2387 - 2.05 0.034 3285 675.6 307.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.15 -
14799 628.2 11.0 608 14804 done 0.64 - - 2390 - 2.00 0.024 1901 -692.0 307.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.29 -
15119 590.9 11.4 620 15124 roll 0.65 - - 2387 - 2.05 0.035 510 -678.5 307.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.13 -
15183 583.9 11.0 623 15188 done 0.66 - - 2387 - 2.00 0.021 1915 702.5 307.7 - - 1143 - - - - - - - - - 26.33 -
15507 553.4 8.3 639 15512 roll 0.68 - - 2387 - 2.03 0.034 3281 672.9 312.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.12 -
15545 551.3 8.3 640 15557 done 0.68 - - 2387 - 2.00 0.024 1896 -692.5 316.9 8.10 0.995 1119 -3.0 0.184 - - - - - - - 26.29 23.86
15876 523.8 7.9 657 15900 roll 0.70 - - 2387 - 2.10 0.034 509 -660.5 334.7 17.85 1.076 1044 -4.2 0.229 - - - - - - - 25.82 23.77
15962 517.4 7.7 661 15991 done 0.72 - - 2387 - 2.00 0.020 1903 697.0 357.8 21.92 1.071 951 -4.2 0.230 - - - - - - - 26.09 23.69
16304 484.9 10.5 678 16310 roll 0.74 - - 2387 - 2.05 0.033 3287 675.1 357.8 - - 947 - - - - - - - - - 26.07 -
16357 480.0 10.9 680 16362 done 0.76 - - 2387 - 2.00 0.024 1897 -695.0 357.8 - - 947 - - - - - - - - - 26.22 -
16670 448.9 8.6 696 16675 roll 0.78 - - 2387 - 2.08 0.034 504 -669.7 357.8 - - 946 - - - - - - - - - 26.15 -
16728 445.3 8.2 698 16740 done 0.80 - - 2387 - 2.00 0.020 1912 704.0 364.7 7.18 0.897 922 -3.3 0.186 - - - - - - - 26.35 24.03
17059 417.4 8.4 715 17070 roll 0.82 0.12 0.104 2448 508.3 2.03 0.032 3282 674.9 367.9 4.57 0.744 909 -2.8 0.179 - - - - - - 26.32 26.13 24.01
17117 412.1 10.3 717 17125 done 0.84 - - 2456 - 1.98 0.023 1899 -698.5 367.9 - - 908 - - - - - - - - - 26.25 -
17422 364.6 15.1 733 17429 roll 0.84 - - 2466 - 2.03 0.034 512 -683.3 367.9 - - 908 - - - - - - - - - 26.16 -
17466 358.5 14.4 735 17474 done 0.84 0.12 0.145 2430 -300.0 2.00 0.020 1933 710.5 367.9 - - 908 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
17791 321.8 10.3 751 17793 done 0.84 - - 2431 - - - 1934 - 367.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
18094 292.8 9.1 766 18095 done 0.84 - - 2431 - - - 1934 - 367.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
18394 264.3 10.2 781 18399 roll 0.84 - - 2438 - 2.10 0.031 509 -678.6 367.9 - - 908 - - - - - - - - - 26.17 -
18431 261.8 10.2 782 18438 done 0.85 - - 2438 - 1.95 0.019 1889 707.7 367.9 - - 908 - - - - - - - - - 26.36 -
18737 233.7 8.2 798 18752 roll 0.85 - - 2438 - 2.05 0.030 3282 679.5 376.8 9.62 0.769 873 -3.6 0.124 - - - - - - - 26.09 24.14
18810 227.9 9.0 801 18815 done 0.85 - - 2441 - 1.98 0.022 1895 -700.5 376.8 - - 873 - - - - - - - - - 26.23 -
19123 197.0 8.3 817 19134 roll 0.85 - - 2442 - 2.10 0.032 513 -658.1 381.6 5.88 0.660 855 -3.1 0.102 - - - - - - - 26.16 24.21
19182 192.7 9.3 819 19189 done 0.87 - - 2442 - 1.98 0.018 1905 703.0 381.6 - - 854 - - - - - - - - - 26.30 -
19487 160.7 11.8 835 19492 roll 0.88 - - 2442 - 2.03 0.031 3282 678.3 381.6 - - 853 - - - - - - - - - 26.17 -
19560 153.1 12.1 838 19566 done 0.90 - - 2442 - 1.98 0.022 1888 -704.0 381.6 - - 853 - - - - - - - - - 26.31 -
19876 127.1 7.8 854 19900 roll 0.93 - - 2441 - 2.03 0.033 510 -678.8 400.9 17.65 0.719 776 -4.4 0.086 - - - - - - - 26.03 24.40
19962 122.3 5.7 858 20040 done 0.99 0.12 0.093 2498 475.0 1.98 0.018 1915 709.6 484.6 69.32 0.737 432 -5.0 0.092 - - - - - - 26.06 26.22 24.06
20339 79.7 7.8 877 20364 roll 1.02 - - 2498 - 2.05 0.029 3268 660.0 505.1 17.20 0.666 349 -4.8 0.065 - - - - - - - 25.96 24.46
20452 69.5 10.1 882 20457 done 1.04 - - 2498 - 1.95 0.022 1900 -701.5 505.1 - - 348 - - - - - - - - - 26.15 -
20766 38.3 9.7 904 20771 roll 1.06 - - 2498 - 2.03 0.031 504 -687.7 505.1 - - 349 - - - - - - - - - 26.20 -
20834 32.4 9.3 910 20841 done 1.10 - - 2498 - 1.98 0.018 1912 711.1 505.1 - - 349 - - - - - - - - - 26.38 -
21144 3.4 9.9 963 21151 roll 1.11 - - 2498 - 1.95 0.027 3279 701.0 505.1 - - 349 - - - - - - - - - 26.27 -
21156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21157 begin surface coast
21178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21178 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.45 6.20 0.039 61 -393.1 1.98 0.018 1894 -699.5 504.83 - - 352 - - - - - - - -