DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.83 of 150.00 AH used of 24V (62.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 100.00 AH used of 10V (70.18% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 47.2 m at 800.0 m, depth 847 m (841 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 24 VBD -0.78 - - 340 - - - 2259 - -146.1 -4.50 - 683 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 182 roll -0.78 9.80 0.213 2944 265.7 2.35 0.074 830 -608.1 -146.1 -135.95 - 3657 -21.9 - - - - - - - - - -
279 18.1 -11.4 48 284 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.064 2262 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
623 55.0 -10.1 109 628 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3604 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
668 59.7 -10.6 117 674 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.050 2242 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1013 90.9 -8.8 178 1019 roll -0.78 - - 2917 - 2.25 0.074 3606 606.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1105 100.5 -10.5 194 1109 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.15 0.052 2245 -633.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1430 133.1 -10.3 224 1434 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.063 837 -625.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1493 140.1 -11.0 229 1497 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2253 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1818 172.5 -9.5 259 1819 done -0.78 - - 2938 - - - 2253 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2139 200.5 -8.5 289 2143 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.080 3596 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2167 203.2 -8.9 291 2173 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.055 2252 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2492 232.3 -8.8 322 2494 done -0.78 - - 2926 - - - 2252 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2813 260.7 -8.7 352 2817 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.066 842 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2875 266.2 -8.3 357 2881 done -0.78 0.10 0.153 2947 200.0 2.33 0.067 2249 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3200 287.9 -6.5 388 3204 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.078 3603 624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3225 289.6 -6.9 390 3229 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2246 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3556 313.0 -6.9 421 3557 done -0.78 - - 2938 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3878 335.3 -7.0 451 3882 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.063 836 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3911 338.0 -7.9 453 3917 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.066 2260 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4236 362.4 -7.3 484 4240 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.076 3605 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4282 366.1 -8.1 488 4287 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4608 386.7 -6.1 518 4609 done -0.78 - - 2947 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4930 408.7 -7.3 548 4935 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5258 433.4 -7.9 579 5263 done -0.78 - - 2947 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5586 458.3 -7.5 610 5590 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.063 843 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5619 461.0 -7.8 612 5624 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2257 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5944 485.9 -7.8 643 5948 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3605 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5984 489.2 -8.5 646 5989 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6309 515.7 -8.4 677 6310 done -0.78 - - 2930 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6630 540.6 -7.6 707 6636 done -0.78 - - 2930 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6958 565.1 -7.5 738 6962 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 837 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6992 567.8 -8.0 740 6997 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.065 2263 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7317 592.6 -7.6 771 7320 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3605 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7352 595.5 -8.6 774 7357 done -0.78 0.12 0.139 2948 308.3 2.15 0.051 2237 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7668 615.4 -6.1 788 7669 done -0.78 - - 2948 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7974 635.2 -6.6 798 7978 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8004 637.1 -6.9 799 8008 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2253 612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8340 659.7 -6.7 810 8344 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3598 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8391 663.3 -7.1 811 8395 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2248 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8716 685.6 -6.8 822 8717 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9023 706.8 -6.9 832 9027 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 836 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9057 709.4 -7.2 833 9061 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2249 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9393 733.8 -7.5 844 9397 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3606 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9437 737.4 -8.2 845 9442 done -0.78 0.12 0.137 2950 308.3 2.15 0.050 2237 -636.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9757 756.8 -6.0 856 9758 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10061 775.8 -6.1 866 10065 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 843 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10094 778.0 -6.2 867 10098 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10423 799.0 -6.3 878 10427 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.075 3595 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10468 801.9 -6.5 879 10473 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10791 822.6 -6.7 890 10795 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.063 838 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10825 825.0 -6.9 891 10829 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2260 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10937 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10937 begin apogee
10945 832.7 6.5 895 11071 done -0.17 0.47 0.110 3081 331.9 - - 2185 - - 123.47 1.357 3058 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11072 begin climb
11075 836.0 - 899 11214 roll 0.78 0.60 0.061 3303 370.0 2.53 0.061 820 -539.5 146.1 129.88 1.277 2462 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11266 825.3 9.4 905 11285 done 0.80 - - 3303 - 2.50 0.061 2207 554.8 159.3 13.55 1.127 2408 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
11618 790.8 9.8 917 11624 done 0.80 - - 3303 - - - 2207 - 163.2 4.28 0.805 2393 -3.5 0.379 - - - - - - - - -
11923 760.6 9.8 927 11931 done 0.81 - - 3303 - - - 2208 - 168.2 5.90 0.963 2372 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
12228 729.6 10.2 937 12232 roll 0.81 - - 3303 - 2.25 0.073 3596 616.9 168.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12255 726.3 11.0 937 12262 done 0.81 0.10 0.177 3288 -150.0 2.20 0.051 2215 -627.7 168.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12568 697.4 9.1 948 12593 roll 0.83 - - 3296 - 2.35 0.061 790 -606.4 188.4 18.20 1.201 2290 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
12616 693.0 8.6 949 12651 done 0.87 - - 3296 - 2.38 0.061 2215 598.7 219.3 28.30 1.216 2163 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
12973 657.8 10.1 961 12977 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.072 3603 616.9 219.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13011 653.0 11.8 962 13016 done 0.87 - - 3306 - 2.25 0.049 2189 -628.4 219.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13336 618.9 10.6 973 13340 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.061 787 -623.1 219.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13364 616.0 9.9 974 13368 done 0.87 - - 3317 - 2.33 0.061 2200 606.4 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13687 580.4 10.8 995 13691 roll 0.87 - - 3317 - 2.25 0.072 3597 620.9 221.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13721 576.0 13.3 997 13728 done 0.87 0.10 0.179 3301 -160.0 2.22 0.050 2188 -634.7 221.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14047 543.9 9.5 1028 14062 roll 0.89 - - 3309 - 2.22 0.059 787 -631.1 232.5 11.00 1.067 2110 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
14087 540.1 9.2 1031 14111 done 0.91 - - 3309 - 2.33 0.061 2199 606.0 250.6 17.23 1.109 2036 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
14437 503.1 10.4 1064 14441 roll 0.91 - - 3309 - 2.25 0.072 3592 619.1 250.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14489 496.8 13.1 1068 14493 done 0.91 - - 3319 - 2.20 0.050 2198 -633.6 250.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14818 458.3 11.3 1099 14823 roll 0.91 - - 3330 - 2.22 0.061 794 -632.4 250.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14870 452.3 11.4 1103 14875 done 0.91 - - 3330 - 2.33 0.062 2210 607.7 250.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15201 413.6 11.3 1134 15202 done 0.91 - - 3330 - - - 2209 - 250.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15522 377.7 11.5 1164 15526 roll 0.91 - - 3330 - 2.20 0.074 3592 628.6 250.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15556 373.1 13.5 1166 15562 done 0.91 0.12 0.167 3306 -200.0 2.20 0.051 2198 -633.6 250.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15881 339.6 10.4 1197 15885 roll 0.91 - - 3314 - 2.22 0.061 788 -635.1 250.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15931 334.0 10.5 1201 15936 done 0.91 - - 3314 - 2.33 0.061 2207 609.0 250.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16255 296.2 11.9 1232 16257 done 0.91 - - 3314 - - - 2207 - 250.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16576 260.9 10.6 1262 16577 done 0.91 - - 3314 - - - 2207 - 250.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16897 226.8 9.9 1292 16902 done 0.91 - - 3314 - - - 2207 - 253.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17224 194.1 9.8 1323 17238 roll 0.92 - - 3314 - 2.30 0.074 3604 607.4 258.6 7.20 0.802 2003 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
17258 190.5 11.2 1326 17262 done 0.92 - - 3324 - 2.22 0.051 2191 -636.5 258.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17583 158.5 8.7 1356 17614 roll 0.96 - - 3334 - 2.33 0.061 783 -604.3 288.1 26.50 0.912 1883 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
17639 153.4 8.5 1361 17674 done 1.00 - - 3334 - 2.35 0.061 2201 603.4 321.7 29.23 0.887 1745 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
18001 117.9 9.3 1395 18022 roll 1.02 - - 3334 - 2.33 0.073 3592 597.0 336.2 12.50 0.828 1687 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
18035 114.6 9.1 1398 18060 done 1.04 - - 3344 - 2.22 0.051 2201 -626.6 356.4 18.90 0.845 1604 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
18391 77.4 10.2 1449 18397 roll 1.04 - - 3352 - 2.28 0.064 794 -617.1 356.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18471 69.3 10.2 1463 18477 done 1.04 - - 3352 - 2.35 0.064 2210 602.6 356.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18815 37.6 9.6 1524 18831 roll 1.05 - - 3352 - 2.33 0.078 3602 597.4 365.7 7.50 0.760 1567 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
18884 30.5 10.4 1536 18889 done 1.05 - - 3361 - 2.25 0.055 2199 -623.6 365.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19229 5.3 6.5 1597 19249 VBD 1.15 - - 3361 - - - 2198 - 443.3 17.45 0.836 1486 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
19250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19250 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 3.01 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2272 - 605.89 176.45 0.808 587 -5.1 0.002 - - - - - -