Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.21 of 91.80 AH used of 24V (28.96% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 31.57 of 61.20 AH used of 10V (48.41% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1883 - -146.6 -61.25 - 2865 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.5 3 132 roll -1.23 11.68 0.141 2224 188.0 2.62 0.060 3301 541.2 -146.6 -20.67 - 3476 -29.6 - - - - - - - - - -
385 27.7 -7.7 16 389 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
705 60.6 -10.3 32 710 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3305 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
745 66.2 -14.9 34 749 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1072 99.5 -11.3 50 1073 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1380 135.5 -9.4 65 1385 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3305 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1430 140.4 -9.0 67 1434 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1746 172.3 -9.2 82 1747 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2056 201.1 -9.0 97 2060 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3304 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2117 206.4 -9.4 100 2122 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2445 233.4 -7.6 116 2446 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2754 258.2 -8.2 131 2758 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3304 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2803 262.5 -8.5 133 2807 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1893 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3119 292.3 -9.8 148 3123 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3162 296.4 -9.8 150 3166 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1897 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3484 324.9 -8.6 166 3489 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3310 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3544 330.2 -8.7 168 3550 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1902 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3860 358.2 -9.6 184 3861 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4169 387.9 -9.3 199 4173 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4219 392.4 -8.9 201 4223 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1893 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4540 420.2 -8.9 217 4541 done -1.23 - - 2225 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4849 448.2 -9.0 232 4851 done -1.23 - - 2224 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5159 475.2 -8.4 247 5160 done -1.23 - - 2224 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5468 502.6 -9.2 262 5472 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.052 3303 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5552 510.6 -9.6 266 5557 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5879 542.0 -9.7 282 5880 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6188 574.5 -10.6 297 6193 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.053 3303 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6249 581.1 -10.8 299 6255 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6564 614.0 -10.6 315 6568 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.056 3302 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6663 623.7 -9.9 319 6670 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 1895 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6980 649.3 -7.3 335 6981 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7288 668.6 -5.8 350 7290 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7598 688.5 -6.4 365 7602 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.060 3301 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7647 691.3 -4.9 367 7652 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.056 1904 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7963 703.2 - 382 7967 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.063 3308 540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8063 703.2 -0.1 386 8069 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.054 1894 -548.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8190 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8191 begin apogee
8197 702.8 - 393 8325 done -0.36 0.88 0.065 2416 217.0 - - 2109 - - 125.22 1.271 2878 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8329 702.4 - 399 8460 roll 1.23 1.58 0.059 2762 219.0 2.78 0.079 694 -509.0 146.6 123.45 1.227 2280 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8717 691.2 8.7 417 8722 done 1.23 - - 2762 - 2.53 0.048 2099 555.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9044 662.0 8.2 433 9048 roll 1.23 - - 2762 - 2.70 0.077 690 -521.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9301 645.9 5.3 444 9369 done 1.32 - - 2762 - 2.55 0.048 2106 555.3 217.6 59.55 1.239 1991 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9681 621.9 6.5 463 9723 roll 1.37 0.12 0.050 2800 316.7 2.78 0.077 692 -508.6 257.9 34.55 1.223 1826 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9746 615.8 9.4 466 9751 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 2101 552.5 257.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10073 585.8 8.9 482 10077 roll 1.37 - - 2800 - 2.60 0.059 3506 540.4 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10179 576.6 9.0 487 10184 done 1.37 - - 2800 - 2.58 0.052 2097 -546.1 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10506 545.8 10.4 503 10510 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.055 3503 545.0 257.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10545 541.4 11.1 505 10549 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 2101 -549.8 257.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10871 504.6 11.8 521 10875 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.054 3503 549.8 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10926 497.8 12.3 523 10932 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 2093 -552.9 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11241 460.9 11.5 539 11245 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.054 3506 547.7 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11296 454.4 12.0 541 11302 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.047 2099 -556.1 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11612 419.0 11.4 557 11616 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.053 3504 551.0 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11666 412.1 12.0 559 11673 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.046 2094 -557.3 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11982 376.7 11.3 575 11983 done 1.37 - - 2800 - - - 2094 - 257.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12291 342.0 10.8 590 12296 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.052 3503 552.5 257.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12393 331.0 8.1 594 12399 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2095 -556.5 257.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12708 300.5 10.4 610 12712 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3508 547.7 257.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12752 295.7 10.0 612 12756 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.043 2100 -563.2 257.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13072 261.0 11.6 628 13077 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3505 551.0 257.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13122 255.0 11.8 630 13126 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.042 2091 -558.9 257.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13438 220.0 11.5 645 13442 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3505 548.1 257.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13504 214.0 7.9 648 13513 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.042 2094 -557.7 260.9 4.15 0.968 1814 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
13830 187.7 8.2 664 13834 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.051 3509 548.4 260.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13873 183.9 8.3 666 13877 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.042 2093 -559.7 260.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14194 155.7 8.4 682 14198 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.050 3510 549.2 260.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14249 150.1 10.1 684 14255 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.041 2092 -560.5 260.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14565 121.6 9.0 700 14566 done 1.37 - - 2800 - - - 2091 - 260.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14874 89.4 11.2 715 14878 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.050 3509 549.6 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14928 83.2 10.9 717 14935 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.040 2091 -560.5 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15245 51.2 10.8 733 15249 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.050 3512 550.8 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15294 45.1 12.8 735 15298 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.041 2098 -565.6 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15610 13.5 11.1 750 15615 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.050 3507 552.5 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15628 11.2 12.2 751 15632 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -564.4 260.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15727 begin surface coast
15747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin surface
SM 2.11 - - - - -11.31 - - 36 - - - 1887 - 300.00 36.22 0.814 1654 -4.4 0.001 - - - - - -