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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 91.68 of 150.00 AH used of 24V (38.88% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 80.54 of 100.00 AH used of 10V (19.46% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.019 | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -2.33 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.24 |
| 30 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.23 | 1.214 | 2375 | 340.7 | -487.5 | -3.28 | - | 3054 | -117.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 23.72 | 26.50 |
| 275 | 34.7 | -14.4 | 36 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.031 | 1943 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
| 326 | 41.7 | -14.1 | 42 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 374 | 48.5 | -14.0 | 48 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 55.6 | -14.4 | 54 | 467 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.056 | 2184 | 93.2 | - | - | 2143 | - | - | 28.77 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.11 | 23.75 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 59.8 | - | 58 | 519 | done | 1.80 | 7.50 | 0.031 | 2902 | 95.7 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.38 | 1.245 | 1917 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.41 |
| 561 | 53.3 | 12.2 | 68 | 570 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.82 | 25.81 |
| 612 | 46.9 | 12.7 | 74 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
| 663 | 40.0 | 14.1 | 80 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 713 | 33.1 | 13.4 | 86 | 723 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.76 | 26.29 |
| 789 | 23.1 | 12.0 | 96 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2128 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.06 |
| 839 | 17.3 | 11.7 | 102 | 848 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 888 | 11.5 | 11.4 | 108 | 897 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 937 | 5.9 | 12.4 | 114 | 946 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 1.6 | 11.8 | 118 | 1000 | done | 0.10 | 5.22 | 0.019 | 2373 | -101.5 | - | - | 2127 | - | 69.4 | -4.50 | - | 2408 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.54 | 26.29 |
| 1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||