DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.73 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 541.87 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 164 - - - 2470 - -136.3 -42.53 - 2334 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.6 4 121 roll -0.92 12.60 0.418 2786 208.1 2.50 0.091 1066 -561.6 -136.3 -32.90 - 3267 -28.4 - - - - - - - 14.10 14.38 14.71
177 17.2 -23.7 22 185 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2431 573.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.39 -
494 74.8 -17.8 36 496 done -0.92 - - 2785 - - - 2431 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
793 122.1 -15.6 46 801 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3782 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
828 127.8 -15.9 52 835 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2451 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1143 176.1 -14.8 69 1150 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3780 553.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
1182 182.2 -16.3 76 1189 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2446 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1488 227.4 -14.8 92 1495 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.091 3781 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1539 235.0 -16.1 101 1545 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1860 281.7 -14.6 119 1866 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.067 1064 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
1885 285.3 -14.0 123 1892 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.064 2458 580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
2210 333.1 -14.3 142 2211 done -0.92 - - 2772 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2512 375.3 -14.0 157 2518 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.067 1059 -577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2650 394.9 -13.9 183 2657 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 2454 581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
2965 435.8 -12.4 200 2966 done -0.92 - - 2770 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3267 472.4 -12.0 215 3269 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3567 506.9 -11.6 230 3575 roll -0.92 - - 2773 - 2.42 0.066 1056 -577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3602 511.6 -12.6 236 3608 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.061 2455 582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3916 547.6 -11.3 253 3918 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4217 582.7 -11.1 268 4223 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3785 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
4293 591.4 -11.5 282 4301 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.053 2438 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4611 631.0 -14.5 299 4612 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4911 666.9 -9.8 314 4912 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5048 begin apogee
5053 680.7 -9.3 321 5172 done -0.18 0.95 0.249 3028 269.5 - - 2438 - - 111.97 1.707 2709 -5.0 0.376 - - - - - - 14.24 - 13.37
5173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5173 begin climb
5175 683.2 - 327 5300 roll 0.92 1.15 0.171 3382 307.8 2.65 0.066 996 -544.2 136.3 114.43 1.670 2148 -4.9 0.379 - - - - - - 14.01 13.64 12.99
5403 664.8 10.0 365 5410 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.057 2378 559.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.88 -
5719 631.5 10.0 382 5720 done 0.92 - - 3382 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6021 601.6 9.9 397 6028 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.067 988 -574.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.39 -
6089 594.7 9.8 409 6096 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.057 2379 584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
6414 557.6 11.2 428 6421 roll 0.92 - - 3393 - 2.50 0.086 3780 560.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
6454 552.5 12.7 435 6462 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.047 2380 -600.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6761 516.7 11.4 451 6762 done 0.92 - - 3403 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7061 483.5 10.7 466 7069 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 987 -585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
7102 479.0 11.0 473 7110 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.057 2376 591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
7408 446.6 10.5 489 7414 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.066 988 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
7453 441.8 10.5 497 7461 done 0.92 0.12 0.257 3396 -241.7 2.35 0.055 2380 592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
7779 409.3 10.1 516 7780 done 0.92 - - 3396 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8081 379.1 9.8 531 8088 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 990 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8149 372.0 10.7 543 8156 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2383 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8474 336.8 10.8 562 8483 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.066 985 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8622 320.2 11.2 590 8631 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.056 2383 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8949 287.8 9.0 609 8956 roll 0.93 - - 3428 - 2.40 0.066 988 -581.2 139.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8989 284.3 8.9 616 9003 done 0.95 - - 3428 - 2.35 0.056 2379 591.9 146.5 8.70 1.084 2109 -4.0 0.199 - - - - - - - 14.61 13.99
9322 254.8 8.5 636 9343 roll 0.98 - - 3428 - 2.53 0.086 3783 554.9 160.7 12.77 1.113 2050 -4.6 0.200 - - - - - - - 14.64 14.00
9381 249.1 10.1 646 9389 done 0.98 - - 3438 - 2.35 0.050 2372 -600.4 160.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.64 -
9698 217.9 9.9 663 9705 roll 0.98 - - 3449 - 2.35 0.067 995 -586.0 160.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.57 -
9788 208.8 9.8 679 9795 done 0.98 0.15 0.254 3413 -240.0 2.35 0.057 2379 588.9 160.7 - - 2048 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
10114 179.9 8.7 698 10124 done 1.00 - - 3413 - - - 2380 - 170.0 8.57 0.999 2015 -3.9 0.131 - - - - - - - - 14.00
10414 154.2 8.3 713 10434 done 1.04 - - 3413 - - - 2380 - 188.2 16.27 1.037 1938 -4.7 0.133 - - - - - - - - 14.03
10734 127.3 8.3 729 10754 done 1.08 - - 3413 - - - 2380 - 207.5 16.60 1.008 1861 -4.6 0.111 - - - - - - - - 14.00
11075 100.3 7.6 742 11108 done 1.16 0.12 0.162 3459 383.3 - - 2380 - 241.6 30.10 0.991 1722 -4.6 0.088 - - - - - - 14.57 - 13.99
11406 68.6 9.4 753 11413 roll 1.16 - - 3468 - 2.42 0.071 992 -573.6 241.6 - - 1717 - - - - - - - - - 14.50 -
11546 55.1 9.2 779 11553 done 1.16 - - 3468 - 2.38 0.060 2377 581.9 241.8 - - 1716 - - - - - - - - - 14.54 -
11863 21.2 11.1 794 11871 roll 1.16 - - 3479 - 2.40 0.068 991 -577.5 241.8 - - 1715 - - - - - - - - - 14.54 -
11900 17.8 8.5 800 11914 done 1.19 - - 3478 - 2.35 0.058 2374 588.5 256.1 6.47 0.150 1668 -7.3 0.163 - - - - - - - 14.58 14.45
12030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12031 begin surface coast
12042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12042 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.02 9.62 0.083 195 20.3 0.10 0.166 2450 -67720.0 543.34 - - 494 - - - - - - - -