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| • Previous call tries 1 | • 102.27 of 350.00 AH used of 24V (70.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.8 deg, depth 10.41 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | -11.57 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 11.9 | - | 1 | 66 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2348 | -365.6 | 2.03 | 0.137 | 3795 | 547.3 | -145.9 | -28.05 | - | 3783 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.62 |
| 231 | 68.6 | -25.3 | 41 | 236 | done | -0.64 | 0.15 | 0.301 | 2378 | 200.0 | 1.90 | 0.069 | 2675 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | - |
| 541 | 119.4 | -15.0 | 73 | 542 | done | -0.64 | - | - | 2379 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 162.7 | -13.9 | 103 | 845 | done | -0.64 | - | - | 2379 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 201.9 | -12.2 | 133 | 1150 | roll | -0.66 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.081 | 1267 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1175 | 205.4 | -11.1 | 139 | 1180 | done | -0.69 | - | - | 2375 | - | 2.55 | 0.103 | 2687 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1486 | 241.2 | -10.6 | 171 | 1491 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3789 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1582 | 252.8 | -12.1 | 190 | 1587 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1908 | 286.0 | -9.9 | 205 | 1913 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.147 | 2318 | -466.7 | 2.05 | 0.119 | 3793 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | - |
| 1988 | 296.7 | -13.7 | 221 | 1993 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | 1.92 | 0.070 | 2658 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2304 | 335.1 | -12.1 | 233 | 2305 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2658 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 370.5 | -11.6 | 243 | 2599 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2658 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 405.0 | -11.6 | 253 | 2899 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2657 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 438.7 | -11.3 | 263 | 3199 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2658 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 472.6 | -11.3 | 273 | 3499 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2658 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 506.0 | -11.0 | 283 | 3799 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2658 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 538.7 | -10.9 | 293 | 4103 | roll | -0.79 | - | - | 2309 | - | 2.05 | 0.119 | 3795 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4148 | 544.7 | -12.4 | 303 | 4153 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | 1.90 | 0.068 | 2689 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4460 | 579.3 | -11.2 | 315 | 4461 | done | -0.79 | 0.10 | 0.316 | 2327 | 180.0 | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 4758 | 610.2 | -10.4 | 325 | 4759 | done | -0.79 | - | - | 2328 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 640.9 | -10.0 | 335 | 5059 | done | -0.81 | - | - | 2327 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 670.7 | -9.9 | 345 | 5359 | done | -0.83 | - | - | 2328 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 700.5 | -9.9 | 355 | 5663 | roll | -0.85 | - | - | 2320 | - | 1.98 | 0.118 | 3792 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5708 | 705.9 | -10.7 | 365 | 5713 | done | -0.85 | - | - | 2321 | - | 1.88 | 0.068 | 2676 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6019 | 738.1 | -10.4 | 377 | 6020 | done | -0.85 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | 750.4 | -10.2 | 381 | 6273 | done | -0.14 | 0.82 | 0.253 | 2535 | 254.9 | - | - | 3057 | - | - | 129.65 | 1.728 | 3186 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.26 |
| 6274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | 753.1 | - | 385 | 6409 | done | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2804 | 289.2 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 126.65 | 1.709 | 2585 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.84 |
| 6708 | 706.7 | 12.6 | 410 | 6709 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 669.2 | 12.6 | 420 | 7013 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.116 | 3793 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7063 | 661.6 | 14.3 | 431 | 7069 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.070 | 3057 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7368 | 622.6 | 12.7 | 442 | 7369 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 584.7 | 12.7 | 452 | 7669 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 547.2 | 12.5 | 462 | 7969 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 509.6 | 12.5 | 472 | 8273 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.116 | 3790 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8333 | 500.6 | 14.0 | 485 | 8338 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.071 | 3045 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8659 | 459.4 | 12.7 | 500 | 8660 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 421.8 | 12.5 | 510 | 8959 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 384.7 | 12.3 | 520 | 9259 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 348.1 | 12.1 | 530 | 9559 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 312.2 | 11.8 | 540 | 9859 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 278.2 | 11.1 | 550 | 10162 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 156.1 | 3.42 | 1.028 | 2550 | -7.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10460 | 246.0 | 10.6 | 562 | 10488 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | - | - | 3045 | - | 175.2 | 22.95 | 1.178 | 2464 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10789 | 214.7 | 8.8 | 595 | 10839 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | - | - | 3045 | - | 228.2 | 45.00 | 1.096 | 2249 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11139 | 181.4 | 9.1 | 630 | 11189 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.45 | 0.075 | 1652 | -568.6 | 276.5 | 41.85 | 1.056 | 2050 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.80 |
| 11234 | 172.5 | 9.3 | 649 | 11280 | done | 0.82 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.103 | 3057 | 555.3 | 320.2 | 38.40 | 1.028 | 1872 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.70 |
| 11579 | 135.9 | 10.3 | 688 | 11605 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.127 | 2897 | 480.0 | 2.45 | 0.076 | 1645 | -576.3 | 344.3 | 19.52 | 1.032 | 1776 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 13.84 |
| 11664 | 125.1 | 12.6 | 705 | 11671 | done | 0.89 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.103 | 3050 | 555.3 | 344.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11970 | 83.3 | 12.6 | 736 | 11971 | done | 0.89 | - | - | 2897 | - | - | - | 3050 | - | 344.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 51.8 | 7.5 | 766 | 12313 | done | 0.96 | - | - | 2898 | - | - | - | 3050 | - | 422.5 | 40.97 | 0.332 | 1463 | -7.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12610 | 28.1 | 6.4 | 803 | 12672 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.141 | 2958 | 500.0 | 2.42 | 0.074 | 1648 | -579.3 | 520.5 | 55.12 | 0.258 | 1066 | -7.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.09 |
| 12732 | 18.4 | 7.8 | 827 | 12777 | done | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.103 | 3052 | 554.9 | 592.0 | 40.08 | 0.233 | 770 | -7.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 |
| 12850 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12855 | 8.7 | 8.9 | 844 | 12884 | done | 0.25 | 1.00 | 0.194 | 2676 | -282.0 | - | - | 3053 | - | 359.6 | -24.02 | - | 1721 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.52 |
| 12884 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||