DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.07 of 350.00 AH used of 24V (60.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 114 - - - 2489 - -146.0 -77.53 - 2483 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -3.1 13 152 roll -0.89 10.20 0.418 2208 205.3 1.65 0.170 3353 523.6 -146.0 -23.98 - 3339 -35.7 - - - - - - - 13.97 14.20 14.70
290 45.5 -25.0 45 297 done -0.77 0.20 0.291 2253 225.0 1.50 0.090 2482 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.34 -
614 108.0 -17.9 103 619 roll -0.69 0.12 0.306 2286 275.0 1.42 0.100 1661 -578.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.33 -
651 114.5 -18.1 106 655 done -0.64 - - 2282 - 1.55 0.129 2507 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
966 163.7 -15.6 137 973 done -0.59 0.12 0.302 2312 250.0 - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 - -
1277 202.9 -10.7 168 1281 roll -0.57 - - 2312 - 1.50 0.106 1645 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1323 207.7 -10.5 172 1327 done -0.56 - - 2308 - 1.58 0.130 2509 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1639 242.0 -11.1 203 1646 done -0.54 - - 2308 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1956 275.6 -10.5 234 1960 roll -0.53 0.12 0.287 2340 266.7 1.48 0.100 1660 -573.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
1995 279.8 -9.9 237 2001 done -0.53 - - 2336 - 1.52 0.128 2501 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2304 304.0 -7.8 268 2308 roll -0.54 - - 2336 - 1.50 0.105 1644 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2344 307.0 -8.1 271 2351 done -0.55 - - 2330 - 1.58 0.129 2505 544.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2653 333.3 -9.1 302 2657 roll -0.55 - - 2325 - 1.58 0.139 3346 532.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2729 340.5 -9.6 309 2733 done -0.55 - - 2323 - 1.48 0.090 2506 -567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3046 369.6 -9.0 340 3052 done -0.55 - - 2324 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3360 398.5 -9.8 371 3364 roll -0.55 - - 2318 - 1.55 0.140 3347 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3395 402.4 -9.5 374 3399 done -0.55 - - 2318 - 1.50 0.090 2469 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3711 433.4 -10.2 405 3714 roll -0.55 - - 2312 - 1.62 0.139 3350 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3748 437.0 -9.9 408 3755 done -0.55 - - 2312 - 1.50 0.090 2478 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4057 468.0 -9.9 439 4064 done -0.55 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4373 498.1 -9.5 470 4379 done -0.55 - - 2312 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4687 528.2 -9.5 501 4691 roll -0.55 - - 2306 - 1.60 0.137 3347 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4725 532.3 -9.7 504 4732 done -0.55 - - 2306 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5034 561.4 -9.3 535 5041 done -0.55 - - 2305 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5349 590.2 -9.3 566 5353 roll -0.55 - - 2299 - 1.65 0.137 3346 527.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5405 596.0 -9.5 571 5410 done -0.55 0.12 0.261 2326 225.0 1.50 0.089 2469 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.39 -
5723 621.8 -8.0 584 5726 roll -0.57 - - 2322 - 1.67 0.139 3350 527.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5778 624.9 -8.0 585 5781 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.090 2474 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6094 654.0 -8.6 596 6098 roll -0.60 - - 2315 - 1.62 0.136 3355 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6143 657.2 -8.7 597 6147 done -0.61 - - 2315 - 1.50 0.089 2478 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6464 687.4 -9.1 608 6468 roll -0.62 - - 2315 - 1.45 0.102 1661 -563.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
6508 690.6 -9.1 609 6512 done -0.63 - - 2311 - 1.55 0.125 2492 536.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6834 720.5 -8.8 620 6837 roll -0.63 - - 2304 - 1.58 0.138 3356 546.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6899 726.5 -9.0 622 6903 done -0.63 - - 2304 - 1.50 0.086 2473 -588.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7235 757.9 -9.3 633 7238 roll -0.63 - - 2298 - 1.60 0.135 3349 547.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7288 761.0 -9.1 634 7291 done -0.63 - - 2297 - 1.50 0.087 2470 -586.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7296 begin apogee
7310 764.2 -9.2 635 7487 done -0.22 0.47 0.223 2429 280.9 - - 2514 - - 164.55 2.690 2740 -3.7 0.211 - - - - - - 14.13 - 12.26
7488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7488 begin climb
7494 772.5 - 641 7680 done 0.89 1.27 0.166 2787 281.9 - - 2514 - 146.0 180.70 2.597 2145 -3.3 0.199 - - - - - - 13.27 - 12.05
7963 736.1 9.8 657 7967 roll 0.84 - - 2787 - 1.62 0.135 3350 516.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
8012 732.4 10.0 658 8016 done 0.79 - - 2793 - 1.52 0.092 2516 -548.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.99 -
8333 698.3 10.0 669 8335 done 0.73 0.20 0.245 2745 -240.0 - - 2517 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 - -
8633 675.0 7.5 679 8661 roll 0.74 - - 2749 - 1.48 0.104 1668 -573.6 166.4 21.50 2.460 2062 -3.5 0.194 - - - - - - - 14.34 13.30
8717 670.0 7.5 681 8746 done 0.75 - - 2749 - 1.58 0.125 2508 531.6 186.2 23.73 2.472 1980 -3.5 0.190 - - - - - - - 14.25 13.16
9063 638.8 8.8 693 9064 done 0.73 - - 2749 - - - 2508 - 186.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9359 612.7 8.9 703 9360 done 0.72 - - 2749 - - - 2508 - 186.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9658 584.2 9.7 723 9665 done 0.71 - - 2749 - - - 2508 - 186.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9974 555.2 9.2 754 9978 roll 0.70 - - 2755 - 1.50 0.107 1671 -558.0 186.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.41 -
10019 550.6 9.0 758 10023 done 0.70 - - 2754 - 1.58 0.125 2513 532.9 186.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.40 -
10335 522.1 8.9 789 10339 roll 0.68 - - 2755 - 1.52 0.138 3357 555.3 186.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.40 -
10381 517.7 10.0 793 10385 done 0.65 0.17 0.242 2719 -211.8 1.50 0.093 2478 -586.0 186.2 - - 1975 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
10698 495.5 6.7 824 10752 roll 0.73 - - 2723 - 1.50 0.107 1664 -542.7 227.7 44.60 2.435 1812 -3.7 0.151 - - - - - - - 14.22 13.27
10837 485.8 7.3 837 10871 done 0.80 0.15 0.142 2777 360.0 1.55 0.125 2510 545.8 252.2 27.73 2.342 1712 -3.6 0.152 - - - - - - 14.31 14.23 13.16
11175 449.6 10.7 871 11179 roll 0.78 - - 2777 - 1.58 0.139 3353 533.5 252.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.27 -
11201 446.6 10.9 873 11205 done 0.76 - - 2784 - 1.50 0.093 2481 -581.3 252.2 - - 1707 - - - - - - - - - 14.38 -
11517 411.7 11.1 904 11521 roll 0.74 0.12 0.263 2755 -241.7 1.40 0.103 1668 -580.7 252.2 - - 1706 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
11553 408.3 9.7 907 11557 done 0.74 - - 2755 - 1.52 0.126 2513 555.9 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - 14.39 -
11870 378.9 9.1 938 11874 roll 0.74 - - 2754 - 1.52 0.138 3357 555.3 252.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.38 -
11898 376.4 9.5 940 11904 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.093 2481 -584.0 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - 14.47 -
12206 345.8 10.3 971 12213 done 0.74 - - 2761 - - - 2481 - 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12516 314.8 9.8 1002 12520 roll 0.74 - - 2761 - 1.60 0.140 3356 546.9 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
12554 311.2 10.0 1005 12561 done 0.74 - - 2768 - 1.50 0.094 2483 -582.0 252.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.47 -
12863 280.5 9.7 1036 12869 done 0.74 - - 2768 - - - 2483 - 252.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13172 252.3 9.0 1067 13179 done 0.74 - - 2768 - - - 2483 - 252.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13483 222.9 9.4 1098 13486 roll 0.74 - - 2768 - 1.62 0.142 3357 539.5 252.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.36 -
13561 215.3 10.1 1105 13568 done 0.74 - - 2774 - 1.50 0.094 2485 -581.3 252.2 - - 1703 - - - - - - - - - 14.46 -
13870 188.9 7.8 1136 13887 roll 0.75 - - 2780 - 1.48 0.109 1666 -553.4 264.3 12.35 2.032 1663 -3.2 0.061 - - - - - - - 14.57 13.57
14002 178.5 8.5 1148 14008 done 0.75 - - 2780 - 1.52 0.125 2510 555.3 264.3 - - 1663 - - - - - - - - - 14.37 -
14310 155.0 6.6 1179 14366 roll 0.82 - - 2780 - 1.60 0.140 3353 526.9 306.8 46.38 2.132 1490 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.17 13.37
14399 149.2 8.0 1187 14412 done 0.84 - - 2786 - 1.50 0.095 2493 -573.3 313.5 8.85 1.839 1462 -3.2 0.052 - - - - - - - 14.23 13.28
14725 119.9 9.3 1219 14729 roll 0.85 - - 2792 - 1.48 0.109 1670 -556.1 313.5 - - 1459 - - - - - - - - - 14.33 -
14791 113.8 8.9 1225 14795 done 0.87 - - 2792 - 1.52 0.127 2512 553.9 313.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.33 -
15108 84.5 8.5 1272 15114 done 0.89 - - 2792 - - - 2512 - 313.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15426 59.1 8.0 1333 15434 roll 0.93 - - 2798 - 1.55 0.110 1670 -543.2 319.8 2.72 0.376 1437 -7.4 0.234 - - - - - - - 14.41 14.04
15512 52.9 6.7 1348 15544 done 1.02 0.12 0.163 2843 375.0 1.52 0.129 2510 552.6 361.1 23.92 0.333 1267 -7.1 0.229 - - - - - - 14.45 14.37 14.16
15861 16.8 11.9 1413 15867 roll 1.02 - - 2843 - 1.52 0.142 3357 557.2 361.1 - - 1261 - - - - - - - - - 14.33 -
15929 7.8 12.2 1425 15935 done 1.02 - - 2850 - 1.50 0.098 2489 -578.7 361.1 - - 1261 - - - - - - - - - 14.42 -
15970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15970 begin surface coast
16002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16002 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.36 8.15 0.100 140 17.2 - - 2488 - 400.08 20.08 0.178 1108 55.2 -0.069 - - - - - -