DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.61 of 150.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 29.72 of 100.00 AH used of 10V (70.28% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 16.2 m at 850.9 m, depth 867 m (864 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 341 - - - 2259 - -146.1 -9.57 - 809 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -1.9 2 180 roll -0.78 9.95 0.219 2941 261.3 2.28 0.071 836 -624.1 -146.1 -131.20 - 3655 -21.7 - - - - - - - - - -
260 16.6 -12.8 45 266 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.063 2253 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
604 52.2 -9.6 106 610 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.071 3599 626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
658 57.5 -10.7 115 663 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.048 2247 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1002 95.0 -11.5 176 1008 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.060 835 -636.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1031 98.3 -11.1 181 1037 done -0.78 0.10 0.156 2941 180.0 2.35 0.064 2261 606.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1359 130.1 -9.8 213 1363 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3603 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1406 134.8 -10.7 217 1410 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.051 2241 -633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1732 165.3 -8.8 247 1736 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.075 3595 609.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1777 169.7 -10.0 251 1781 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.053 2240 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2102 201.5 -9.7 281 2103 done -0.78 - - 2924 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2420 233.0 -10.3 311 2424 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 836 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2520 243.5 -10.5 319 2526 done -0.78 0.10 0.154 2943 190.0 2.33 0.067 2247 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2845 269.7 -7.4 350 2849 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3602 624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2890 273.3 -7.4 353 2896 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.052 2241 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3215 296.7 -7.2 384 3219 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.064 836 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3256 299.6 -7.6 387 3261 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2257 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3586 326.3 -8.4 418 3587 done -0.78 - - 2925 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3905 354.8 -8.8 448 3909 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3601 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3939 358.0 -9.7 450 3945 done -0.78 0.10 0.150 2943 280.0 2.12 0.052 2247 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4264 381.0 -6.7 481 4268 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 838 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4292 382.9 -7.0 483 4297 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2261 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4618 403.8 -6.1 513 4621 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3604 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4652 406.0 -6.7 516 4656 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2242 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4983 428.5 -7.2 547 4987 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 832 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5051 433.7 -8.3 552 5057 done -0.78 0.10 0.153 2947 190.0 2.35 0.065 2260 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5376 455.0 -6.7 583 5377 done -0.78 - - 2947 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5698 475.9 -6.3 613 5702 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.075 3603 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5727 478.0 -6.6 615 5733 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2237 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6052 498.4 -6.1 646 6056 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.062 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6085 500.7 -7.3 648 6091 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2255 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6410 522.8 -7.0 679 6412 done -0.78 - - 2930 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6732 545.2 -6.9 709 6736 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.075 3599 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6760 547.7 -7.9 711 6766 done -0.78 0.10 0.148 2949 290.0 2.12 0.051 2246 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7086 567.5 -6.0 742 7090 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 837 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7119 569.7 -6.6 744 7125 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2265 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7445 590.8 -6.4 775 7449 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3592 617.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7473 592.9 -7.2 777 7478 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2243 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7800 614.9 -6.7 795 7804 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.063 838 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7829 617.0 -8.1 796 7833 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2261 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8165 641.2 -7.2 807 8169 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.075 3594 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8199 643.9 -8.1 808 8203 done -0.78 0.10 0.149 2942 280.0 2.12 0.051 2245 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8534 665.1 -6.4 819 8538 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 838 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8579 668.1 -7.2 820 8583 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.065 2262 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8897 688.6 -6.4 831 8901 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.076 3595 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8933 691.0 -7.9 832 8936 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9274 714.5 -6.8 843 9278 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.062 839 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9313 717.6 -7.4 844 9318 done -0.78 0.10 0.147 2946 200.0 2.33 0.064 2247 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9637 736.1 -5.6 855 9642 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3596 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9672 738.3 -6.3 856 9676 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10014 759.5 -6.3 867 10018 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.062 843 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10053 762.2 -7.0 868 10057 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2252 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10376 783.6 -6.7 879 10377 done -0.78 - - 2929 - - - 2252 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10685 804.4 -7.0 889 10686 done -0.78 - - 2929 - - - 2252 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10989 824.7 -6.6 899 10993 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3594 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11028 827.5 -7.0 900 11033 done -0.78 0.10 0.146 2948 290.0 2.12 0.051 2243 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11358 845.7 -5.6 911 11362 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 837 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11391 847.8 -6.1 912 11395 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2258 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11472 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11472 begin apogee
11480 852.5 5.5 915 11608 done -0.17 0.40 0.107 3076 335.0 - - 2183 - - 124.78 1.368 3058 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11612 855.7 - 919 11748 done 0.78 0.62 0.061 3296 354.8 - - 2183 - 146.1 130.57 1.291 2462 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12052 821.5 9.3 934 12068 done 0.80 - - 3296 - - - 2183 - 161.2 14.00 1.182 2400 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12358 792.0 9.6 944 12373 roll 0.81 - - 3296 - 2.40 0.072 3591 586.7 169.4 8.18 1.078 2368 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12396 788.0 10.8 945 12400 done 0.81 - - 3305 - 2.22 0.049 2211 -621.6 169.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12726 753.8 10.3 956 12730 roll 0.81 - - 3316 - 2.30 0.061 783 -620.9 169.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12770 748.9 10.3 957 12775 done 0.81 0.12 0.159 3283 -275.0 2.35 0.062 2201 603.4 169.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13089 719.8 9.2 968 13109 roll 0.83 - - 3283 - 2.25 0.071 3594 619.1 186.4 15.77 1.202 2298 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13143 714.1 10.5 969 13149 done 0.83 - - 3290 - 2.25 0.049 2184 -626.7 186.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13456 683.3 9.9 980 13461 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.061 797 -624.8 187.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13496 679.2 10.0 981 13500 done 0.83 - - 3300 - 2.33 0.061 2201 602.6 188.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13825 644.5 10.7 992 13829 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.073 3595 627.9 188.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13870 639.0 12.3 993 13874 done 0.83 - - 3309 - 2.20 0.049 2200 -634.1 188.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14188 604.0 10.8 1004 14192 roll 0.83 - - 3320 - 2.28 0.061 788 -619.3 188.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14227 599.9 10.8 1005 14232 done 0.83 0.12 0.160 3286 -283.3 2.33 0.061 2206 608.6 188.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14553 570.4 8.8 1035 14584 roll 0.87 - - 3286 - 2.28 0.072 3595 609.2 215.6 25.45 1.175 2177 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
14612 564.5 10.9 1040 14618 done 0.87 - - 3293 - 2.22 0.050 2201 -627.9 215.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14937 531.3 10.6 1071 14941 roll 0.87 - - 3304 - 2.25 0.061 797 -624.0 215.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14970 527.8 10.9 1073 14975 done 0.87 - - 3304 - 2.33 0.061 2202 603.0 215.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15295 493.6 10.5 1104 15299 roll 0.87 - - 3304 - 2.25 0.073 3594 618.7 215.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15334 488.9 12.4 1107 15338 done 0.87 - - 3314 - 2.20 0.050 2199 -634.1 215.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15665 453.3 10.2 1138 15669 roll 0.87 - - 3324 - 2.25 0.061 787 -627.6 215.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15697 449.9 10.3 1140 15704 done 0.87 0.10 0.167 3299 -250.0 2.33 0.061 2200 606.4 215.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16022 419.9 9.2 1171 16043 roll 0.89 - - 3299 - 2.28 0.074 3598 613.2 232.5 14.82 1.045 2109 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
16083 413.5 11.8 1176 16088 done 0.89 - - 3306 - 2.22 0.050 2197 -631.1 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16408 380.1 10.3 1207 16412 roll 0.89 - - 3316 - 2.25 0.061 790 -625.3 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16441 376.6 11.2 1209 16446 done 0.89 - - 3316 - 2.33 0.061 2201 605.6 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16766 340.9 11.1 1240 16770 roll 0.89 - - 3316 - 2.25 0.074 3595 619.6 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16828 332.9 13.2 1245 16832 done 0.89 - - 3326 - 2.20 0.051 2200 -634.1 232.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17153 294.1 11.7 1275 17154 done 0.89 - - 3326 - - - 2199 - 232.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17473 258.5 11.2 1305 17477 roll 0.89 - - 3337 - 2.25 0.061 783 -629.3 232.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17531 251.9 11.6 1310 17536 done 0.89 0.12 0.160 3303 -283.3 2.33 0.062 2200 608.2 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17856 221.2 9.5 1340 17871 roll 0.90 - - 3303 - 2.25 0.074 3601 622.7 243.2 9.98 0.877 2066 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
17912 215.5 10.3 1345 17916 done 0.90 - - 3310 - 2.22 0.051 2192 -634.7 243.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18237 183.6 9.2 1375 18259 roll 0.92 - - 3320 - 2.30 0.061 792 -608.7 261.5 16.48 0.904 1992 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
18316 176.0 9.4 1382 18337 done 0.94 - - 3320 - 2.35 0.062 2212 604.3 275.6 13.65 0.868 1933 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
18657 143.8 9.2 1414 18677 done 0.96 - - 3320 - - - 2212 - 294.1 16.55 0.872 1858 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
18998 115.7 7.7 1446 19046 done 1.03 - - 3320 - - - 2211 - 343.7 42.45 0.891 1655 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
19375 83.7 8.7 1497 19407 roll 1.06 0.08 0.130 3362 525.0 2.30 0.076 3593 600.9 372.7 24.77 0.858 1538 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
19431 77.3 13.3 1507 19437 done 1.06 0.12 0.159 3339 -191.7 2.25 0.053 2203 -617.8 372.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19778 45.2 8.1 1568 19820 roll 1.11 - - 3346 - 2.30 0.063 792 -613.5 414.4 35.20 0.856 1367 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
19886 35.7 8.6 1587 19917 done 1.15 - - 3346 - 2.38 0.064 2203 592.9 444.0 25.42 0.819 1248 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
20256 8.3 4.3 1653 20305 VBD 1.30 0.15 0.082 3421 500.0 - - 2203 - 568.9 46.42 0.848 1012 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20306 begin surface coast
20340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20340 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2255 - 605.89 81.12 0.815 588 -5.2 0.002 - - - - - -