Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.06 of 91.80 AH used of 24V (29.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.49 of 61.20 AH used of 10V (48.54% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 36 - - - 1875 - -146.6 -61.05 - 2826 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -2.5 3 131 roll -1.23 11.52 0.138 2222 189.8 2.58 0.059 3296 550.8 -146.6 -23.70 - 3477 -27.5 - - - - - - - - - -
384 36.2 -13.5 16 388 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1907 -555.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
705 65.9 -7.0 32 709 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3299 556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
896 81.4 -9.0 40 902 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1894 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1213 106.7 -7.9 56 1218 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1258 110.3 -7.4 58 1262 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1898 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1579 134.4 -7.7 74 1580 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1887 164.1 -10.5 89 1891 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1914 167.2 -12.2 90 1918 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2237 201.7 -10.4 106 2241 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3305 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2265 205.2 -11.8 107 2269 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1893 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2580 240.6 -11.1 122 2584 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3298 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2691 252.6 -11.6 127 2695 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3011 290.1 -12.0 143 3015 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 493 -537.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3038 293.5 -12.9 144 3042 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.041 1902 575.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3359 329.7 -10.2 160 3363 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.051 3296 557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3437 335.9 -7.0 163 3443 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 1902 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3752 363.0 -9.4 179 3756 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3304 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3818 369.8 -10.6 182 3822 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4139 407.7 -10.5 198 4140 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4449 437.1 -9.4 213 4453 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3299 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4475 439.6 -8.9 214 4479 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4796 472.4 -10.5 230 4801 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3299 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4891 482.8 -12.2 234 4895 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1897 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5206 516.3 -11.0 249 5211 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3304 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5233 519.2 -10.9 250 5238 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5556 552.1 -10.8 266 5560 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 494 -536.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5583 555.1 -10.7 267 5587 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.044 1900 573.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5904 585.4 -8.8 283 5908 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.057 3296 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6010 595.2 -9.3 288 6015 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 1901 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6339 625.2 -9.1 304 6343 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3305 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6378 628.9 -9.5 306 6382 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1900 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6704 658.0 -8.3 322 6705 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7013 685.2 -9.2 337 7014 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7323 711.5 -8.8 352 7327 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.060 3300 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7580 711.6 -0.6 363 7586 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 1896 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7645 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7646 begin apogee
7652 711.5 - 367 7781 done -0.36 0.90 0.064 2423 223.3 - - 2106 - - 125.60 1.279 2878 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
7782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin climb
7784 711.1 - 373 7916 roll 1.23 1.52 0.054 2760 221.7 2.67 0.064 3500 522.1 146.6 123.85 1.236 2280 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8171 685.6 8.0 391 8175 done 1.23 - - 2760 - 2.55 0.052 2102 -548.2 147.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8497 662.1 7.5 407 8518 roll 1.24 - - 2760 - 2.78 0.077 696 -505.8 160.9 12.88 1.246 2221 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
8552 657.7 7.8 409 8563 done 1.25 - - 2760 - 2.55 0.048 2099 550.2 166.1 5.78 1.183 2200 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
8872 633.1 7.5 425 8893 roll 1.27 - - 2760 - 2.70 0.062 3506 521.1 178.8 11.55 1.242 2149 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
8926 628.8 7.4 427 8947 done 1.29 - - 2760 - 2.58 0.051 2098 -545.7 195.7 15.48 1.220 2080 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
9263 603.1 7.6 444 9275 done 1.30 - - 2760 - - - 2098 - 206.5 10.05 1.229 2037 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
9572 580.4 7.0 459 9602 roll 1.33 0.12 0.054 2798 316.7 2.78 0.077 693 -505.4 232.1 22.40 1.216 1931 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9855 555.0 8.9 471 9861 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.044 2102 563.6 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10171 528.8 9.1 487 10175 roll 1.33 - - 2797 - 2.67 0.074 686 -530.3 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10220 523.9 10.1 489 10224 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.044 2099 565.2 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10535 495.3 9.1 504 10539 roll 1.33 - - 2798 - 2.55 0.055 3499 549.0 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10664 482.4 10.9 510 10668 done 1.33 - - 2797 - 2.55 0.048 2095 -550.6 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10991 454.2 9.1 526 10995 roll 1.33 - - 2797 - 2.55 0.054 3500 551.0 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11090 443.8 11.3 530 11097 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.045 2098 -560.8 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11406 416.3 8.8 546 11411 roll 1.33 - - 2797 - 2.55 0.052 3500 549.8 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11501 407.1 10.2 550 11505 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.044 2100 -560.0 232.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11817 377.8 9.2 565 11821 roll 1.33 - - 2798 - 2.55 0.053 3500 549.0 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11950 363.0 11.2 571 11954 done 1.33 - - 2798 - 2.50 0.044 2094 -562.4 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12271 328.1 10.8 587 12275 roll 1.33 - - 2798 - 2.55 0.053 3507 554.1 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12360 316.3 12.4 591 12364 done 1.33 - - 2797 - 2.53 0.044 2099 -556.5 232.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12680 279.9 11.2 607 12684 roll 1.33 - - 2797 - 2.55 0.051 3502 550.2 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12729 274.1 11.7 609 12733 done 1.33 - - 2797 - 2.50 0.043 2098 -561.6 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13045 239.3 11.2 624 13049 roll 1.33 - - 2798 - 2.55 0.051 3503 551.0 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13101 232.8 12.8 626 13107 done 1.33 - - 2798 - 2.50 0.042 2098 -562.0 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13416 195.5 11.0 642 13420 roll 1.33 - - 2798 - 2.55 0.051 3505 551.8 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13455 191.2 10.6 644 13459 done 1.33 - - 2798 - 2.50 0.042 2100 -562.0 232.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13781 165.5 7.9 660 13790 roll 1.34 - - 2798 - 2.55 0.051 3502 549.8 235.2 4.05 0.946 1919 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
13886 156.4 7.2 664 13912 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.041 2098 -561.6 255.0 16.65 0.943 1838 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
14221 119.2 13.2 681 14225 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.051 3502 550.6 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14298 109.1 12.5 684 14305 done 1.36 - - 2797 - 2.53 0.041 2102 -553.4 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14614 72.5 12.5 700 14619 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.049 3506 550.6 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14647 68.5 11.6 701 14654 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.041 2093 -565.2 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14965 32.2 12.3 717 14969 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.050 3500 551.8 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15004 27.1 13.0 719 15009 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.042 2098 -560.8 255.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15248 begin surface coast
15268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15268 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1883 - 300.00 42.03 0.808 1654 -4.4 0.001 - - - - - -