OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.74 of 350.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.92 - - 236 - - - 2672 - -170.3 -71.70 - 2971 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -10.3 12 131 roll -0.92 9.73 0.380 2383 220.7 2.30 0.061 1272 -608.7 -170.3 -16.98 - 3813 -49.6 - - - - - - - 14.29 14.65 14.89
161 22.6 -25.4 22 168 done -0.92 - - 2376 - 2.30 0.055 2675 610.0 -170.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.64 -
475 90.4 -18.5 44 481 roll -0.92 - - 2367 - 1.83 0.075 3785 606.6 -170.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.64 -
538 101.9 -18.2 47 544 done -0.92 - - 2367 - 1.70 0.034 2647 -669.4 -170.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.82 -
861 156.8 -16.9 63 866 roll -0.92 - - 2358 - 1.88 0.072 3778 601.6 -170.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.72 -
884 160.8 -17.0 64 890 done -0.92 0.12 0.253 2385 225.0 1.65 0.033 2647 -685.5 -170.3 - - 3921 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
1208 217.6 -17.5 80 1209 done -0.92 - - 2385 - - - 2646 - -170.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1509 260.7 -12.4 95 1515 roll -0.92 - - 2379 - 1.88 0.073 3778 602.1 -170.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.75 -
1538 264.0 -12.3 96 1543 done -0.92 - - 2379 - 1.62 0.033 2655 -693.2 -170.3 - - 3918 - - - - - - - - - 14.90 -
1856 304.2 -12.9 112 1861 roll -0.92 - - 2371 - 1.88 0.075 3781 598.9 -170.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.75 -
1939 316.2 -14.5 116 1944 done -0.92 - - 2371 - 1.62 0.034 2667 -687.7 -170.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.90 -
2262 367.0 -15.8 132 2267 roll -0.92 - - 2371 - 2.10 0.037 1316 -643.3 -170.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.83 -
2315 373.4 -15.3 134 2321 done -0.92 - - 2362 - 2.20 0.056 2674 617.3 -170.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.78 -
2629 418.8 -13.5 150 2634 roll -0.92 - - 2354 - 1.83 0.078 3787 608.2 -170.3 - - 3916 - - - - - - - - - 14.76 -
2662 422.2 -13.8 151 2668 done -0.92 0.15 0.244 2389 233.3 1.62 0.035 2680 -683.3 -170.3 - - 3916 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
2975 468.8 -15.2 167 2981 roll -0.92 - - 2393 - 2.15 0.040 1310 -637.2 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.83 -
3009 472.5 -15.3 168 3014 done -0.92 - - 2383 - 2.22 0.057 2673 614.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - - 14.78 -
3322 517.7 -12.2 184 3323 done -0.92 - - 2382 - - - 2673 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3624 549.7 -10.4 199 3629 roll -0.92 - - 2381 - 2.15 0.041 1314 -632.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - - 14.83 -
3651 552.3 -10.5 200 3656 done -0.92 - - 2370 - 2.22 0.060 2674 612.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - - 14.78 -
3969 589.6 -12.4 216 3974 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.084 3784 600.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - - 14.72 -
4053 601.4 -14.0 220 4058 done -0.92 - - 2365 - 1.65 0.038 2683 -667.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - - 14.89 -
4367 648.6 -15.9 231 4373 roll -0.92 - - 2365 - 2.17 0.042 1313 -631.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - - 14.81 -
4390 648.6 -15.9 231 4396 done -0.92 0.15 0.253 2390 166.7 2.25 0.063 2673 604.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
4706 699.1 -14.5 242 4707 done -0.92 - - 2390 - - - 2673 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5004 738.2 -12.1 252 5005 done -0.92 - - 2390 - - - 2674 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5304 770.7 -10.4 262 5309 roll -0.92 - - 2384 - 1.88 0.090 3778 587.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - - 14.66 -
5348 774.5 -10.6 263 5353 done -0.92 - - 2384 - 1.67 0.043 2683 -655.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - - 14.87 -
5672 813.1 -12.0 274 5678 roll -0.92 - - 2384 - 2.20 0.046 1305 -626.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - - 14.75 -
5706 817.3 -12.0 275 5712 done -0.92 - - 2375 - 2.33 0.069 2682 591.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - - 14.71 -
6042 864.1 -14.8 286 6048 roll -0.92 - - 2367 - 1.88 0.095 3779 583.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - - 14.62 -
6094 869.7 -15.1 287 6100 done -0.92 - - 2367 - 1.70 0.044 2679 -647.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - - 14.85 -
6408 924.6 -16.5 298 6413 roll -0.92 - - 2367 - 2.22 0.048 1302 -620.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - 14.73 -
6442 929.9 -16.3 299 6448 done -0.92 0.12 0.262 2385 150.0 2.35 0.071 2681 586.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
6779 975.0 -12.7 310 6780 done -0.92 - - 2385 - - - 2681 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6923 begin apogee
6930 993.2 -12.0 315 7149 done -0.20 0.75 0.182 2613 304.0 - - 2203 - - 208.07 2.066 3093 -3.8 0.341 - - - - 1 - 14.49 - 13.13
7151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7151 begin climb
7153 1006.9 - 322 7355 roll 0.92 1.05 0.054 3005 373.3 2.45 0.064 831 -560.0 170.3 189.02 1.661 2392 -3.7 0.421 - - - - - - 14.12 14.08 13.47
7391 998.2 10.2 330 7395 done 0.92 - - 3005 - 2.38 0.063 2199 574.8 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - 14.25 -
7704 951.0 14.4 341 7709 roll 0.92 - - 3015 - 2.33 0.060 816 -593.6 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.61 -
7747 946.2 14.3 342 7753 done 0.92 0.15 0.294 2986 -193.3 2.35 0.063 2206 591.5 170.3 - - 2381 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
8072 901.8 12.8 353 8078 roll 0.92 - - 2985 - 2.45 0.095 3615 575.1 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.63 -
8110 897.0 12.9 354 8115 done 0.92 - - 2993 - 2.25 0.042 2218 -620.9 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.73 -
8440 858.1 11.3 365 8445 roll 0.92 - - 2992 - 2.45 0.093 3614 569.8 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.62 -
8482 853.8 11.7 366 8487 done 0.92 - - 3004 - 2.28 0.041 2197 -621.5 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.74 -
8807 816.5 10.9 377 8813 roll 0.92 - - 3003 - 2.47 0.092 3611 572.5 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
8942 800.6 12.7 381 8948 done 0.92 0.15 0.325 2984 -126.7 2.28 0.041 2196 -620.6 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.34 14.77 -
9268 764.7 10.6 392 9274 roll 0.92 - - 2992 - 2.30 0.059 803 -605.7 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.69 -
9302 760.7 10.8 393 9307 done 0.92 - - 2992 - 2.35 0.059 2208 597.9 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.69 -
9637 722.2 11.6 404 9638 done 0.92 - - 2992 - - - 2209 - 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9935 687.0 11.7 414 9941 roll 0.92 - - 3002 - 2.35 0.055 794 -602.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.69 -
10018 679.9 11.3 416 10024 done 0.92 - - 3002 - 2.35 0.058 2202 599.1 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.66 -
10334 647.9 8.8 427 10340 roll 0.92 - - 3012 - 2.33 0.055 802 -600.9 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.67 -
10353 647.9 8.8 427 10359 done 0.92 0.12 0.291 2986 -216.7 2.33 0.057 2203 601.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
10674 616.6 9.9 438 10680 roll 0.92 - - 2986 - 2.42 0.088 3608 580.6 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.59 -
10702 616.6 9.9 438 10709 done 0.92 - - 2994 - 2.28 0.040 2190 -621.9 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.76 -
11020 583.7 8.4 452 11021 done 0.93 - - 2994 - - - 2189 - 172.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11320 562.9 6.4 467 11386 roll 1.06 - - 2994 - 2.55 0.089 3607 556.1 227.6 56.78 1.300 2160 -3.7 0.301 - - - - - - - 14.52 13.95
11469 550.4 10.0 474 11475 done 1.06 - - 3005 - 2.28 0.040 2207 -614.0 227.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.55 -
11783 516.7 11.5 490 11788 roll 1.06 - - 3015 - 2.33 0.057 805 -601.7 227.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.56 -
11861 508.8 12.2 493 11869 done 1.06 - - 3015 - 2.35 0.058 2205 595.7 227.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.57 -
12166 471.4 10.5 509 12173 roll 1.06 - - 3015 - 2.42 0.086 3608 579.8 227.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.55 -
12272 459.8 11.3 514 12279 done 1.06 - - 3025 - 2.28 0.039 2189 -622.4 227.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.69 -
12597 429.0 9.2 530 12598 done 1.06 - - 3026 - - - 2189 - 227.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12899 399.5 9.8 545 12904 roll 1.06 - - 3025 - 2.47 0.086 3609 574.9 227.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.54 -
13031 385.0 11.9 551 13038 done 1.06 - - 3037 - 2.28 0.038 2197 -619.3 227.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.71 -
13347 356.9 7.7 567 13371 roll 1.11 - - 3046 - 2.33 0.054 808 -596.1 248.4 19.60 1.135 2076 -3.7 0.219 - - - - - - - 14.76 14.18
13454 347.2 9.7 572 13460 done 1.11 - - 3047 - 2.33 0.056 2208 600.9 248.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.62 -
13774 311.1 10.9 588 13780 roll 1.11 - - 3054 - 2.33 0.051 803 -603.0 248.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.63 -
13849 304.3 10.5 591 13854 done 1.11 - - 3057 - 2.33 0.054 2208 603.0 248.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.63 -
14162 272.6 10.4 607 14167 roll 1.11 - - 3057 - 2.40 0.083 3614 585.8 248.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.58 -
14190 269.9 10.9 608 14196 done 1.11 - - 3068 - 2.25 0.036 2188 -633.8 248.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.69 -
14509 228.9 11.7 624 14514 roll 1.11 - - 3078 - 2.25 0.051 804 -615.1 248.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.67 -
14649 215.8 10.3 630 14656 done 1.11 0.12 0.282 3050 -233.3 2.30 0.051 2204 608.7 248.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
14954 190.7 8.3 646 14960 roll 1.13 - - 3049 - 2.35 0.077 3604 595.7 253.6 1.40 0.195 2058 -7.9 1.439 - - - - - - - 14.64 14.47
15069 180.4 9.9 651 15076 done 1.13 - - 3057 - 2.22 0.035 2187 -638.3 253.6 1.30 0.204 2058 - - - - - - - - - 14.78 14.54
15383 147.6 10.3 667 15391 roll 1.13 - - 3067 - 2.22 0.047 805 -622.5 253.6 1.50 0.197 2059 - - - - - - - - - 14.66 14.47
15458 141.4 9.7 670 15464 done 1.13 - - 3067 - 2.28 0.050 2204 613.6 253.6 1.40 0.201 2058 - - - - - - - - - 14.70 14.53
15772 120.4 5.5 686 15822 roll 1.32 0.12 0.138 3129 516.7 2.40 0.076 3605 583.8 332.8 43.55 0.504 1736 -7.4 0.331 - - - - - - 14.69 14.74 14.42
15886 108.8 12.1 691 15892 done 1.32 - - 3139 - 2.22 0.034 2192 -636.5 332.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.73 -
16200 56.1 16.8 707 16206 roll 1.32 - - 3150 - 2.22 0.047 807 -623.9 332.8 1.23 0.200 1736 -7.3 0.384 - - - - - - - 14.69 14.45
16316 45.2 6.8 715 16349 done 1.44 - - 3150 - 2.28 0.050 2201 611.4 377.2 23.40 0.264 1555 -7.7 0.248 - - - - - - - 14.67 14.46
16649 23.3 10.0 749 16655 roll 1.44 - - 3150 - 2.35 0.075 3605 597.4 377.2 - - 1562 - - - - - - - - - 14.59 -
16759 10.3 12.4 770 16766 done 1.44 - - 3160 - 2.20 0.033 2192 -642.3 377.2 - - 1562 - - - - - - - - - 14.72 -
16821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16823 begin surface coast
16849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16849 begin surface
SM -0.39 - - - - -7.57 8.10 0.057 232 28.6 0.82 0.068 2685 2018.3 475.15 45.88 0.140 1156 25.2 0.007 - - - - - -