OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.98 of 150.00 AH used of 24V (54.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.38 of 110.00 AH used of 10V (59.66% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.57 - - 108 - - - 2459 - -171.1 -71.82 - 2861 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -4.3 7 131 roll -0.57 9.57 0.220 2476 247.4 2.15 0.048 1068 -647.0 -171.1 -16.83 - 3668 -48.0 - - - - - - - 24.91 26.13 26.67
205 23.9 -17.0 17 210 done -0.57 - - 2476 - 2.08 0.037 2439 659.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
529 73.3 -14.4 41 535 roll -0.57 - - 2476 - 2.05 0.048 3762 645.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
647 87.9 -14.0 46 654 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.020 2455 -706.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
953 126.8 -10.8 62 959 roll -0.57 - - 2476 - 2.03 0.031 1053 -690.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
1060 136.9 -9.8 67 1066 done -0.57 - - 2476 - 2.12 0.044 2456 661.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
1379 166.4 -9.3 83 1384 roll -0.57 - - 2476 - 2.05 0.029 1048 -686.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
1402 168.6 -9.2 84 1407 done -0.57 - - 2476 - 2.10 0.035 2451 668.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
1726 199.7 -9.7 100 1731 roll -0.57 - - 2476 - 2.00 0.047 3761 655.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
1772 204.0 -9.6 102 1777 done -0.57 - - 2475 - 1.88 0.020 2437 -704.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
2090 234.8 -9.4 118 2091 done -0.57 - - 2475 - - - 2437 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2392 263.4 -9.4 133 2398 roll -0.57 - - 2468 - 2.05 0.046 3763 646.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
2425 265.8 -9.4 134 2430 done -0.57 - - 2474 - 1.88 0.019 2436 -705.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
2738 295.4 -9.0 150 2743 roll -0.57 - - 2468 - 1.98 0.029 1062 -693.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.40 -
2790 299.3 -8.9 152 2795 done -0.57 - - 2467 - 2.10 0.034 2461 666.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.29 -
3104 327.9 -8.8 168 3109 roll -0.57 - - 2467 - 2.05 0.030 1065 -681.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
3156 331.8 -8.9 170 3161 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.036 2454 661.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.12 -
3469 358.7 -8.0 186 3475 roll -0.57 - - 2467 - 2.00 0.048 3760 653.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.19 -
3487 358.7 -8.0 186 3493 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.020 2448 -709.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.54 -
3793 386.7 -9.0 202 3798 roll -0.57 - - 2467 - 2.03 0.031 1054 -686.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.20 -
3816 388.9 -9.1 203 3821 done -0.57 - - 2466 - 2.12 0.042 2455 660.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.14 -
4140 413.1 -6.8 219 4145 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.029 1065 -684.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.39 -
4172 414.7 -6.9 220 4178 done -0.57 - - 2467 - 2.08 0.035 2450 665.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
4486 440.5 -8.7 236 4492 roll -0.57 - - 2467 - 2.05 0.029 1063 -676.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
4530 444.6 -9.1 238 4536 done -0.57 - - 2466 - 2.12 0.035 2454 656.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
4854 474.7 -8.9 254 4855 done -0.57 - - 2467 - - - 2454 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5157 497.0 -6.7 269 5163 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.060 3765 639.5 -171.1 -0.08 - 3686 -337.5 - - - - - - - - 26.10 25.51
5185 498.9 -6.7 270 5192 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.021 2442 -696.3 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.52 -
5505 519.6 -6.7 286 5510 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.030 1065 -688.5 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.35 -
5522 519.6 -6.7 286 5529 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.035 2456 662.4 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.25 -
5828 545.1 -8.1 302 5833 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.048 3769 646.8 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.13 -
5886 548.6 -8.1 304 5893 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.022 2451 -693.7 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.51 -
6192 572.9 -7.1 320 6197 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.031 1061 -684.7 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.34 -
6225 574.7 -7.2 321 6230 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.036 2449 661.0 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
6538 595.1 -6.0 337 6543 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.049 3761 646.3 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.10 -
6572 596.7 -6.1 338 6577 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.023 2445 -692.6 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.50 -
6898 618.7 -7.3 350 6903 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.031 1071 -687.0 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.32 -
6940 621.4 -7.4 351 6945 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.035 2457 660.0 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.20 -
7263 649.0 -8.6 362 7269 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.049 3766 638.5 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.07 -
7321 652.0 -8.7 363 7328 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.022 2446 -694.7 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
7627 678.6 -7.6 374 7633 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.031 1073 -676.4 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.31 -
7661 681.3 -7.6 375 7667 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.036 2450 655.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
7997 701.4 -5.6 386 8003 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.050 3769 643.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.03 -
8050 703.6 -5.7 387 8056 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.024 2444 -697.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
8364 726.1 -6.9 398 8369 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.031 1074 -685.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
8422 728.6 -7.1 399 8429 done -0.57 - - 2466 - 2.12 0.037 2455 651.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
8728 753.0 -7.4 410 8734 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.050 3770 632.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 25.99 -
8772 755.7 -7.5 411 8778 done -0.57 - - 2466 - 1.92 0.024 2451 -687.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
9099 782.0 -8.1 422 9104 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.031 1071 -679.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.25 -
9146 785.2 -8.2 423 9151 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.037 2450 656.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.10 -
9466 812.7 -8.3 434 9472 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.056 3769 628.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.74 -
9525 815.5 -8.3 435 9532 done -0.57 - - 2466 - 1.92 0.024 2453 -685.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
9830 839.9 -6.8 446 9836 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.031 1063 -678.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.22 -
9878 842.3 -6.9 447 9884 done -0.57 - - 2466 - 2.15 0.041 2450 645.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.29 -
10199 862.4 -5.9 458 10205 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.053 3768 633.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.39 -
10248 864.6 -6.0 459 10254 done -0.57 - - 2466 - 1.92 0.025 2446 -688.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.41 -
10568 885.3 -6.4 470 10573 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.033 1066 -673.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 25.80 -
10602 887.6 -6.4 471 10608 done -0.57 - - 2466 - 2.15 0.037 2462 649.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
10939 910.9 -7.2 482 10945 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.053 3761 633.7 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 25.63 -
10982 913.6 -7.1 483 10989 done -0.57 - - 2466 - 1.92 0.025 2443 -686.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.39 -
11309 935.9 -6.6 494 11314 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.038 1064 -672.7 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.86 -
11342 938.2 -6.5 495 11348 done -0.57 - - 2466 - 2.15 0.042 2451 645.1 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.76 -
11680 959.0 -6.2 506 11686 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.051 3760 629.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.80 -
11709 959.0 -6.2 506 11716 done -0.57 - - 2466 - 1.95 0.025 2441 -676.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.39 -
12015 980.2 -6.5 517 12021 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.032 1052 -667.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.13 -
12069 982.6 -6.6 518 12074 done -0.57 - - 2466 - 2.17 0.043 2456 647.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.71 -
12170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12170 begin apogee
12176 991.0 -6.8 522 12343 done -0.20 0.38 0.101 2595 339.5 - - 2173 - - 157.68 1.287 2964 -4.4 0.373 - - - - - - 25.82 - 22.59
12345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12345 begin climb
12347 997.5 - 527 12524 roll 0.57 0.73 0.066 2847 345.2 2.55 0.047 3614 565.1 171.1 164.93 1.308 2261 -4.3 0.361 - - - - - - 24.58 23.81 22.08
12598 983.8 8.6 536 12603 done 0.57 - - 2853 - 2.15 0.029 2247 -635.8 171.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.36 -
12933 954.5 8.6 547 12938 roll 0.57 - - 2857 - 2.20 0.040 800 -657.7 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.13 -
12986 951.5 8.5 548 12991 done 0.57 - - 2857 - 2.15 0.033 2207 654.4 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.17 -
13301 923.3 8.3 559 13306 roll 0.57 - - 2857 - 2.20 0.048 3612 638.6 176.2 - - 2247 - - - - - - - - - 26.13 -
13384 917.1 8.9 561 13389 done 0.57 - - 2866 - 2.12 0.030 2194 -668.9 176.2 - - 2247 - - - - - - - - - 26.31 -
13697 887.1 9.1 572 13698 done 0.57 - - 2866 - - - 2193 - 176.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13998 860.5 8.8 582 14003 roll 0.57 - - 2866 - 2.22 0.049 3605 636.0 176.2 - - 2246 - - - - - - - - - 26.10 -
14016 860.5 8.8 582 14022 done 0.57 - - 2874 - 2.10 0.030 2199 -669.5 176.2 - - 2246 - - - - - - - - - 26.32 -
14335 829.7 8.8 593 14337 done 0.57 - - 2874 - - - 2198 - 176.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14636 803.0 8.9 603 14641 roll 0.57 - - 2873 - 2.25 0.047 3612 628.4 176.2 - - 2245 - - - - - - - - - 26.06 -
14689 799.7 9.1 604 14695 done 0.57 0.12 0.162 2849 -200.0 2.12 0.030 2200 -666.0 176.2 - - 2245 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
15005 773.3 7.7 615 15034 done 0.60 - - 2849 - - - 2199 - 199.4 26.50 1.193 2153 -3.5 0.250 - - - - - - - - 23.89
15334 748.9 7.2 626 15381 roll 0.65 - - 2849 - 2.35 0.048 3602 597.0 237.7 39.10 1.182 1993 -4.1 0.288 - - - - - - - 25.41 23.72
15414 744.4 7.2 628 15460 done 0.69 0.12 0.083 2907 483.3 2.15 0.030 2197 -653.5 275.4 39.53 1.121 1839 -3.9 0.287 - - - - - - 25.73 25.77 23.58
15788 702.0 11.2 641 15789 done 0.69 - - 2907 - - - 2197 - 275.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16089 670.2 10.4 651 16094 roll 0.69 - - 2907 - 2.25 0.047 3606 626.2 275.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.07 -
16131 666.4 10.5 652 16137 done 0.69 - - 2908 - 2.12 0.031 2203 -661.8 275.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.26 -
16457 630.0 11.0 663 16463 roll 0.69 - - 2909 - 2.22 0.047 3610 633.8 275.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.08 -
16510 625.6 11.2 664 16515 done 0.69 - - 2909 - 2.12 0.030 2197 -666.5 275.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.28 -
16825 585.3 12.1 677 16831 roll 0.69 - - 2909 - 2.15 0.040 791 -654.0 275.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
16858 582.2 12.0 678 16863 done 0.69 - - 2909 - 2.12 0.032 2202 665.6 275.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.20 -
17171 547.8 9.7 694 17176 roll 0.69 - - 2909 - 2.20 0.048 3609 639.5 275.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.06 -
17195 545.5 9.8 695 17200 done 0.69 - - 2909 - 2.15 0.030 2193 -658.6 275.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.28 -
17518 513.4 10.3 711 17523 roll 0.69 - - 2909 - 2.12 0.039 789 -662.3 275.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.14 -
17550 511.1 10.2 712 17557 done 0.69 - - 2909 - 2.12 0.031 2201 666.0 275.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.18 -
17865 476.0 11.1 728 17870 roll 0.69 - - 2909 - 2.20 0.047 3610 640.5 275.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
17929 467.9 12.3 731 17934 done 0.69 - - 2909 - 2.12 0.029 2197 -666.5 275.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.27 -
18252 434.2 9.9 747 18258 roll 0.69 - - 2909 - 2.12 0.038 791 -663.2 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.12 -
18297 430.3 9.3 749 18303 done 0.69 - - 2909 - 2.15 0.031 2214 661.9 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.17 -
18621 401.1 9.0 765 18626 roll 0.69 - - 2909 - 2.17 0.046 3607 641.9 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.01 -
18644 398.7 9.5 766 18649 done 0.69 - - 2909 - 2.12 0.028 2188 -669.3 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.27 -
18967 367.2 9.5 782 18972 roll 0.69 - - 2909 - 2.25 0.045 3605 629.8 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.00 -
18991 364.8 9.7 783 18996 done 0.69 - - 2909 - 2.10 0.028 2193 -672.4 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.27 -
19315 335.8 8.7 799 19320 roll 0.69 - - 2909 - 2.10 0.037 795 -665.7 275.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.13 -
19347 333.7 8.7 800 19352 done 0.69 - - 2909 - 2.10 0.031 2199 668.6 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.16 -
19660 305.8 9.2 816 19661 done 0.69 - - 2909 - - - 2200 - 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19962 277.9 8.8 831 19967 roll 0.69 - - 2909 - 2.17 0.045 3607 648.4 275.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.00 -
20000 275.5 8.9 832 20007 done 0.69 - - 2909 - 2.10 0.026 2187 -676.2 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.29 -
20305 248.0 8.6 848 20310 roll 0.69 - - 2909 - 2.20 0.044 3603 643.6 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.01 -
20328 245.9 8.8 849 20334 done 0.69 - - 2909 - 2.08 0.026 2196 -676.4 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.29 -
20652 219.3 8.2 865 20656 done 0.70 - - 2909 - - - 2195 - 284.2 1.48 0.249 1811 -6.8 0.661 - - - - - - - - 23.18
20951 193.5 8.9 880 20959 roll 0.70 - - 2909 - 2.17 0.034 801 -642.4 284.2 1.85 0.293 1812 - - - - - - - - - 26.07 23.34
20980 191.3 8.8 881 20986 done 0.70 - - 2908 - 2.08 0.029 2201 673.1 284.2 1.25 0.244 1811 - - - - - - - - - 26.18 23.87
21299 162.4 8.8 897 21305 roll 0.70 - - 2909 - 2.20 0.041 3611 640.9 284.2 1.40 0.249 1813 - - - - - - - - - 25.98 23.57
21343 158.3 8.9 899 21349 done 0.70 - - 2909 - 2.08 0.024 2198 -679.3 284.2 1.20 0.224 1811 - - - - - - - - - 26.31 24.16
21667 133.1 7.7 915 21700 roll 0.73 - - 2909 - 2.17 0.034 797 -645.6 307.7 24.17 0.697 1705 -4.4 0.093 - - - - - - - 25.99 24.30
21717 130.0 7.6 917 21743 done 0.76 - - 2909 - 2.10 0.028 2202 669.0 333.2 19.30 0.700 1605 -5.2 0.107 - - - - - - - 26.06 24.25
22052 103.0 7.8 934 22065 roll 0.78 - - 2909 - 2.17 0.044 3604 646.1 352.7 7.47 0.333 1531 -9.9 0.340 - - - - - - - 26.06 24.70
22082 101.4 7.7 935 22099 done 0.81 - - 2909 - 2.08 0.023 2185 -682.2 376.1 10.98 0.343 1433 -8.9 0.293 - - - - - - - 26.26 24.81
22417 77.3 7.4 952 22437 roll 0.85 - - 2909 - 2.22 0.041 3609 641.4 407.5 14.15 0.288 1306 -9.0 0.267 - - - - - - - 26.10 24.93
22636 61.0 8.4 962 22645 done 0.85 - - 2909 - 2.08 0.021 2182 -686.1 409.9 1.52 0.220 1296 -6.6 0.202 - - - - - - - 26.37 24.56
22942 34.4 9.1 987 22948 roll 0.85 - - 2909 - 2.20 0.044 3603 645.9 409.9 - - 1302 - - - - - - - - - 26.11 -
23171 13.9 9.5 1009 23179 done 0.85 - - 2909 - 2.03 0.021 2192 -695.1 409.9 - - 1302 - - - - - - - - - 26.44 -
23296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23296 begin surface coast
23326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23326 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.88 7.03 0.024 116 -397.3 0.40 0.041 2462 675.0 408.67 - - 1302 - - - - - - - -