OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.07 of 150.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.31 of 110.00 AH used of 10V (53.36% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.62 - - 110 - - - 1935 - -194.6 -93.43 - 3107 - - - - - - - - - - -
120 6.0 -10.6 13 147 roll -0.62 10.00 0.229 2600 249.0 2.12 0.036 473 -689.6 -194.6 -8.57 - 3635 -61.6 - - - - - - - - - -
240 49.9 -21.8 33 249 done -0.62 - - 2593 - 1.98 0.020 1835 687.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
317 66.3 -21.4 46 325 roll -0.62 - - 2582 - 2.12 0.037 3270 676.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
366 77.6 -22.2 54 374 done -0.62 - - 2582 - 1.90 0.024 1938 -701.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
442 94.0 -20.6 67 450 done -0.62 - - 2582 - - - 1938 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
518 106.9 -18.1 80 526 roll -0.62 - - 2582 - 2.12 0.029 487 -684.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
562 115.9 -19.0 87 571 done -0.62 - - 2574 - 2.30 0.021 2054 681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
637 128.2 -16.6 100 644 done -0.62 - - 2574 - - - 2054 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
711 140.9 -17.2 113 720 roll -0.62 - - 2566 - 1.83 0.034 3271 665.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
730 144.0 -16.7 115 739 done -0.62 0.08 0.154 2589 287.5 1.85 0.018 1954 -711.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
808 156.9 -15.9 128 816 roll -0.62 - - 2589 - 2.15 0.028 479 -686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
850 163.0 -15.7 134 858 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1938 688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
925 174.6 -15.8 147 933 done -0.62 - - 2587 - - - 1938 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
998 186.2 -15.7 160 1006 done -0.62 - - 2587 - - - 1938 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1072 198.0 -15.7 173 1080 done -0.62 - - 2587 - - - 1938 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1151 212.3 -17.6 181 1152 done -0.62 - - 2587 - - - 1938 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1472 270.7 -18.4 211 1477 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.034 3266 670.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1508 277.0 -16.6 214 1511 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1898 -727.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1839 321.2 -11.2 245 1840 done -0.62 - - 2587 - - - 1899 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2162 356.6 -12.8 275 2166 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.028 512 -693.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2208 363.3 -13.5 279 2212 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.021 1955 693.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2533 407.4 -13.4 309 2537 roll -0.62 - - 2584 - 1.90 0.033 3267 690.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2556 410.6 -13.0 311 2560 done -0.62 - - 2584 - 1.83 0.017 1927 -732.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2887 452.8 -11.9 342 2891 roll -0.62 - - 2578 - 1.95 0.031 3265 686.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2916 456.2 -12.0 344 2923 done -0.62 - - 2578 - 1.77 0.017 1957 -739.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3243 487.8 -7.4 375 3247 roll -0.62 - - 2578 - 2.10 0.030 514 -687.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3311 492.9 -7.4 380 3318 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1980 698.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3631 517.2 -8.3 401 3635 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.034 3256 671.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3792 530.4 -8.6 408 3796 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2020 -740.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4126 567.2 -10.9 424 4130 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.028 504 -689.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4195 574.1 -9.4 427 4199 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.021 2036 690.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4517 601.3 -8.2 443 4521 roll -0.62 - - 2574 - 1.80 0.037 3267 683.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4552 603.9 -7.8 444 4556 done -0.62 - - 2574 - 1.70 0.019 2020 -733.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4875 630.6 -8.9 460 4879 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.028 507 -687.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4908 634.0 -9.4 461 4915 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.021 2034 694.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5224 667.6 -11.4 477 5225 done -0.62 - - 2574 - - - 2034 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5535 701.0 -10.5 492 5540 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.038 3258 661.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5567 704.6 -10.3 493 5571 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.020 2024 -705.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5892 735.0 -9.2 509 5896 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.028 517 -685.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5920 738.0 -9.3 510 5924 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.023 2031 688.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6237 766.0 -8.8 525 6240 roll -0.62 - - 2574 - 1.83 0.038 3266 674.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6288 770.2 -8.3 527 6292 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.019 2046 -730.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6618 795.1 -7.3 543 6622 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.028 510 -682.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6653 797.8 -7.1 544 6660 done -0.62 - - 2574 - 2.28 0.023 2067 682.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6971 820.5 -7.1 560 6975 roll -0.62 - - 2574 - 1.77 0.037 3259 673.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7005 823.3 -7.2 561 7008 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.019 2065 -723.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7328 844.8 -6.6 577 7329 done -0.62 - - 2574 - - - 2063 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7636 864.0 -6.2 592 7637 done -0.62 - - 2574 - - - 2063 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7945 883.7 -6.5 607 7950 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.038 3262 648.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7971 885.3 -6.4 608 7974 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.019 2067 -724.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8305 908.3 -7.4 624 8310 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.029 504 -679.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8369 913.9 -9.0 627 8373 done -0.62 - - 2574 - 2.33 0.023 2076 674.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8699 943.3 -9.4 643 8700 done -0.62 - - 2574 - - - 2076 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9005 971.4 -9.1 658 9009 roll -0.62 - - 2574 - 1.77 0.040 3257 667.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9046 975.0 -8.9 659 9054 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.020 2101 -700.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9236 begin apogee
9241 990.9 8.2 669 9405 roll -0.20 0.47 0.116 2733 338.3 - - 2097 - - 155.45 1.388 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9406 begin climb
9410 996.4 - 676 9587 roll 0.62 0.80 0.082 3003 337.5 2.22 0.041 3459 613.5 194.6 169.38 1.334 2044 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9725 959.6 15.1 691 9729 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.020 2098 -670.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10058 911.7 14.1 707 10062 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.037 3466 645.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10264 882.2 13.7 716 10268 done 0.62 - - 3021 - 2.08 0.021 2039 -686.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10588 844.4 11.3 732 10592 roll 0.62 - - 3031 - 2.00 0.033 688 -675.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10660 836.2 10.5 735 10665 done 0.62 0.08 0.133 3006 -312.5 1.98 0.024 2011 668.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10988 807.7 8.5 751 11023 roll 0.66 - - 3006 - 2.28 0.039 3451 631.6 229.8 29.35 1.241 1901 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11104 796.5 10.5 756 11108 done 0.66 - - 3013 - 2.08 0.020 2029 -683.7 229.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11425 761.9 11.5 772 11429 roll 0.66 - - 3022 - 2.00 0.034 687 -671.0 229.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11499 753.1 11.8 775 11504 done 0.66 - - 3022 - 1.98 0.023 2002 664.1 229.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11826 711.2 13.4 791 11830 roll 0.66 - - 3022 - 2.20 0.037 3459 662.3 229.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11877 704.0 14.0 793 11881 done 0.66 - - 3031 - 2.10 0.020 2015 -687.6 229.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12193 658.9 14.3 808 12197 roll 0.66 - - 3040 - 1.98 0.034 697 -665.7 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12264 648.8 14.0 811 12268 done 0.66 - - 3040 - 1.90 0.022 1976 673.2 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12593 605.5 12.7 827 12598 roll 0.66 - - 3040 - 2.25 0.037 3452 656.0 229.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12676 594.1 13.2 830 12684 done 0.66 0.12 0.170 3015 -208.3 2.12 0.021 1995 -687.3 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12995 562.6 9.9 846 12996 done 0.66 - - 3016 - - - 1995 - 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13302 529.9 10.9 861 13306 roll 0.66 - - 3024 - 1.95 0.033 688 -670.3 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13436 514.4 11.3 867 13440 done 0.66 - - 3024 - 1.92 0.021 2008 687.5 229.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13768 481.0 9.3 891 13784 roll 0.68 - - 3024 - 2.22 0.037 3451 650.0 240.8 9.90 0.924 1857 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
13878 470.6 8.9 900 13910 done 0.71 - - 3032 - 2.03 0.020 2043 -693.6 265.2 22.23 0.985 1756 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
14228 442.3 8.6 933 14264 roll 0.75 - - 3040 - 2.05 0.031 688 -661.0 297.7 28.00 0.958 1624 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
14352 431.1 9.2 943 14371 done 0.76 - - 3040 - 1.95 0.021 2004 674.9 311.5 12.68 0.886 1568 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
14691 392.0 12.8 975 14692 done 0.76 - - 3040 - - - 2004 - 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15010 351.4 12.4 1005 15012 done 0.76 - - 3041 - - - 2004 - 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15333 315.5 10.7 1035 15336 roll 0.76 - - 3048 - 1.92 0.029 685 -687.0 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15372 310.9 10.5 1038 15378 done 0.76 - - 3048 - 1.90 0.020 2002 693.2 311.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15700 281.1 8.1 1069 15748 roll 0.83 - - 3054 - 1.98 0.028 683 -666.2 360.5 40.72 0.819 1370 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
15807 272.8 7.5 1078 15869 done 0.90 0.08 0.060 3103 612.5 1.92 0.020 1984 677.6 424.9 53.90 0.802 1105 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
16185 225.6 13.2 1113 16189 roll 0.90 - - 3111 - 1.92 0.029 683 -677.6 424.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16255 216.0 13.1 1119 16263 done 0.90 - - 3111 - 1.85 0.020 1951 685.4 424.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16584 166.1 16.6 1170 16592 roll 0.90 - - 3111 - 2.28 0.033 3465 664.0 424.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16626 159.2 17.8 1176 16634 done 0.90 0.08 0.124 3094 -212.5 2.22 0.019 1933 -690.1 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16702 147.2 14.7 1189 16711 roll 0.90 - - 3102 - 1.85 0.031 679 -677.8 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16761 138.4 14.3 1199 16769 done 0.90 - - 3102 - 1.75 0.019 1897 696.0 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16837 127.5 15.4 1212 16845 roll 0.90 - - 3102 - 2.35 0.032 3465 667.2 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16865 122.9 15.4 1216 16873 done 0.90 - - 3113 - 2.33 0.019 1869 -685.0 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16942 110.7 16.4 1229 16950 roll 0.90 - - 3121 - 1.75 0.031 679 -680.0 424.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17000 101.9 15.0 1238 17010 done 0.90 0.08 0.116 3093 -350.0 1.62 0.019 1840 716.7 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17078 91.3 12.9 1251 17085 roll 0.90 - - 3092 - 2.42 0.032 3462 670.2 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17127 84.5 13.6 1259 17135 done 0.90 - - 3100 - 2.28 0.018 1886 -691.2 424.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17202 75.0 12.6 1272 17211 roll 0.90 - - 3110 - 1.77 0.031 677 -683.1 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17237 70.6 12.4 1277 17246 done 0.90 - - 3109 - 1.77 0.018 1921 702.8 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17313 61.1 12.4 1290 17323 roll 0.90 - - 3109 - 2.30 0.033 3462 670.0 424.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17349 56.5 13.3 1295 17357 done 0.90 - - 3120 - 2.35 0.019 1841 -689.8 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17423 47.4 11.4 1308 17431 roll 0.90 - - 3129 - 1.70 0.030 679 -683.5 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17455 43.6 11.6 1313 17466 done 0.90 0.10 0.097 3090 -390.0 1.55 0.018 1803 725.2 424.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17536 36.1 9.4 1326 17551 roll 0.91 - - 3090 - 2.47 0.030 3468 674.1 433.4 7.65 0.534 1071 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
17596 30.4 9.3 1335 17613 done 0.93 - - 3090 - 2.42 0.019 1800 -689.3 445.7 11.57 0.568 1021 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
17682 23.8 6.8 1349 17761 roll 1.04 0.12 0.086 3158 566.7 1.70 0.032 682 -657.6 531.8 67.22 0.605 669 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
17807 11.0 10.9 1367 17816 done 1.04 - - 3158 - 1.62 0.018 1821 703.1 531.8 - - 667 - - - - - - - - - - -
17882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17882 begin surface coast
17915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17915 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.31 7.85 0.036 115 -387.6 - - 1832 - 533.77 - - 664 - - - - - - - -