QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.06 of 150.00 AH used of 24V (53.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 43.72 of 100.00 AH used of 10V (56.28% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.01 - - 123 - - - 1677 - -170.3 -51.80 - 2313 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.1 8 127 roll -1.01 9.40 0.232 2443 246.8 2.15 0.055 263 -657.7 -170.3 -36.05 - 3641 -36.8 - - - - - - - - - -
234 32.1 -18.4 34 240 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.028 1681 691.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
578 81.7 -13.9 95 585 roll -1.01 - - 2442 - 2.15 0.041 268 -657.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
643 91.6 -15.9 106 650 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.028 1673 685.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
988 141.7 -13.6 167 994 roll -1.01 - - 2441 - 2.08 0.040 3082 677.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1063 150.9 -12.5 180 1070 done -1.01 - - 2444 - 2.05 0.030 1658 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1408 195.3 -14.8 241 1415 roll -1.01 - - 2445 - 2.10 0.044 272 -660.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1449 202.1 -16.6 248 1455 done -1.01 - - 2441 - 2.03 0.028 1688 697.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1795 248.9 -12.0 309 1802 roll -1.01 - - 2444 - 2.12 0.044 273 -667.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1826 253.0 -12.5 314 1832 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.029 1673 682.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2170 291.8 -11.0 375 2176 done -1.01 - - 2441 - - - 1674 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2507 326.1 -10.5 413 2510 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.046 271 -661.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2552 331.2 -11.4 417 2556 done -1.01 - - 2439 - 2.05 0.029 1691 692.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2882 365.7 -11.1 448 2883 done -1.01 - - 2439 - - - 1691 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3202 398.6 -9.6 478 3206 roll -1.01 - - 2439 - 2.15 0.048 279 -656.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3263 405.6 -11.2 483 3270 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.031 1686 686.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3588 436.3 -9.2 514 3592 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.048 277 -655.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3623 439.8 -10.3 517 3626 done -1.01 - - 2443 - 2.05 0.031 1683 685.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3955 474.3 -11.1 548 3960 roll -1.01 - - 2445 - 2.15 0.050 279 -653.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3978 477.0 -11.3 550 3981 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.032 1680 683.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4305 513.2 -10.7 575 4308 roll -1.01 - - 2446 - 2.15 0.049 277 -652.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4333 516.4 -11.8 576 4336 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.032 1679 683.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4659 548.6 -9.8 592 4662 roll -1.01 - - 2456 - 2.10 0.048 3073 663.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4692 552.1 -10.5 593 4696 done -1.01 - - 2455 - 2.05 0.035 1681 -679.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5014 584.5 -10.2 609 5018 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.052 263 -653.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5086 593.1 -11.5 612 5091 done -1.01 - - 2455 - 2.12 0.034 1681 668.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5413 629.0 -10.7 628 5414 done -1.01 - - 2456 - - - 1681 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5724 659.0 -9.0 643 5728 roll -1.01 - - 2443 - 2.12 0.055 3069 654.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5784 664.9 -9.2 645 5792 done -1.01 - - 2446 - 2.10 0.045 1672 -665.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6100 694.4 -9.9 661 6104 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.054 3079 648.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6134 697.8 -10.6 662 6137 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.042 1669 -665.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6455 729.2 -9.8 678 6459 roll -1.01 - - 2440 - 2.17 0.051 3071 646.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6493 733.0 -10.0 679 6500 done -1.01 - - 2441 - 2.10 0.040 1678 -663.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6810 763.2 -9.9 695 6811 done -1.01 - - 2442 - - - 1678 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7119 790.8 -8.0 710 7122 roll -1.01 - - 2442 - 2.15 0.053 3067 646.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7197 796.9 -7.9 713 7201 done -1.01 - - 2441 - 2.10 0.041 1671 -664.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7520 820.8 -7.5 729 7521 done -1.01 - - 2442 - - - 1671 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7827 844.7 -7.8 744 7831 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.055 3071 636.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7917 852.5 -8.9 748 7921 done -1.01 - - 2443 - 2.10 0.039 1670 -667.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8250 881.9 -8.9 764 8254 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.058 262 -640.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8305 887.6 -10.6 766 8309 done -1.01 - - 2432 - 2.12 0.039 1671 664.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8628 920.1 -10.5 782 8632 roll -1.01 - - 2432 - 2.20 0.057 270 -636.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8668 924.7 -11.9 783 8675 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.041 1676 663.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8983 959.0 -10.9 799 8984 done -1.01 - - 2428 - - - 1677 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9290 begin apogee
9297 992.0 10.8 814 9453 done -0.29 0.77 0.113 2681 328.6 - - 1342 - - 147.30 1.498 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9454 begin climb
9457 1001.3 - 822 9624 roll 1.01 1.17 0.049 3109 365.8 2.47 0.052 2756 572.5 170.3 155.68 1.466 2249 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9698 987.1 12.6 833 9703 done 1.01 - - 3119 - 2.25 0.046 1343 -628.0 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10025 946.1 12.6 849 10029 roll 1.01 - - 3119 - 2.22 0.052 2765 640.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10086 938.1 12.6 851 10093 done 1.01 - - 3129 - 2.20 0.046 1340 -647.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10403 898.6 12.6 867 10407 roll 1.01 - - 3129 - 2.22 0.054 2765 641.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10430 894.8 12.7 868 10434 done 1.01 0.15 0.201 3105 -160.0 2.17 0.046 1350 -652.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10757 856.2 11.7 884 10758 done 1.01 - - 3105 - - - 1351 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11068 823.0 10.4 899 11071 roll 1.01 - - 3103 - 2.20 0.051 2767 643.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11123 816.8 10.5 901 11127 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.045 1351 -652.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11445 782.3 11.2 917 11448 roll 1.01 - - 3121 - 1.83 0.059 202 -627.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11545 769.6 12.6 921 11549 done 1.01 - - 3121 - 1.75 0.042 1368 666.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11866 728.6 13.0 937 11870 roll 1.01 - - 3120 - 2.12 0.051 2748 650.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11984 713.2 12.0 942 11988 done 1.01 - - 3129 - 2.15 0.045 1343 -653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12310 674.5 11.6 958 12311 done 1.01 - - 3129 - - - 1343 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12620 641.5 10.6 973 12623 roll 1.01 - - 3127 - 2.20 0.051 2759 643.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12642 639.0 11.1 974 12646 done 1.01 - - 3134 - 2.17 0.045 1339 -654.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12975 602.9 10.8 990 12976 done 1.01 - - 3134 - - - 1339 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13284 570.4 10.0 1005 13288 roll 1.01 - - 3134 - 2.20 0.050 2756 644.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13391 560.1 9.1 1009 13398 done 1.01 0.15 0.195 3107 -180.0 2.15 0.044 1349 -654.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13707 536.7 6.7 1025 13750 done 1.07 - - 3107 - - - 1349 - 212.5 35.88 1.210 2076 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
14057 503.2 10.6 1042 14061 roll 1.07 - - 3104 - 2.17 0.048 2749 645.2 212.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14137 494.7 10.7 1047 14142 done 1.07 - - 3112 - 2.15 0.041 1339 -655.8 212.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14467 458.6 11.1 1078 14471 roll 1.07 - - 3121 - 1.75 0.054 205 -648.0 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14491 456.1 11.1 1080 14494 done 1.07 - - 3121 - 1.73 0.041 1357 665.9 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14823 419.1 10.3 1111 14826 roll 1.07 - - 3121 - 2.15 0.053 2756 650.7 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14947 406.6 9.8 1122 14950 done 1.07 - - 3129 - 2.15 0.044 1346 -655.8 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15280 372.8 11.2 1153 15284 roll 1.07 - - 3137 - 1.77 0.054 198 -648.6 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15341 365.4 11.1 1158 15348 done 1.07 - - 3138 - 1.73 0.038 1349 665.3 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15668 332.5 9.6 1189 15671 roll 1.07 - - 3138 - 2.12 0.044 2756 663.7 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15871 312.4 9.6 1207 15875 done 1.07 - - 3148 - 2.15 0.042 1344 -656.7 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16208 279.6 8.3 1257 16214 roll 1.07 - - 3158 - 1.75 0.051 198 -654.9 212.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16415 262.6 8.3 1294 16423 done 1.07 0.10 0.176 3130 -280.0 1.73 0.037 1349 665.3 212.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16762 237.5 8.4 1355 16768 roll 1.07 - - 3128 - 2.08 0.041 2753 675.0 212.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16824 231.8 8.6 1366 16832 done 1.07 - - 3136 - 2.12 0.038 1349 -662.3 212.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17171 204.9 7.4 1427 17196 roll 1.09 - - 3137 - 2.12 0.040 2751 661.3 231.0 17.20 0.871 2002 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
17360 189.3 8.2 1460 17366 done 1.09 - - 3146 - 2.12 0.036 1352 -659.9 231.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17704 162.1 6.0 1521 17768 roll 1.17 - - 3147 - 2.20 0.038 2752 636.4 294.7 53.97 0.854 1742 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
17881 148.9 8.5 1551 17888 done 1.17 - - 3154 - 2.15 0.035 1345 -654.4 294.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18227 116.0 10.3 1612 18233 roll 1.17 - - 3153 - 2.10 0.038 2756 671.9 294.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18354 103.1 10.5 1634 18362 done 1.17 - - 3162 - 2.10 0.035 1340 -674.3 294.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18700 74.6 6.4 1695 18751 done 1.23 - - 3161 - - - 1340 - 344.7 42.45 0.765 1538 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
19092 41.2 8.3 1763 19098 roll 1.23 - - 3174 - 1.75 0.047 199 -652.0 344.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19208 30.1 8.8 1783 19214 done 1.23 - - 3173 - 1.70 0.030 1372 690.0 344.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19552 4.2 7.1 1844 19573 VBD 1.26 - - 3173 - - - 1373 - 372.1 19.25 0.668 1453 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
19574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19574 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.11 - - 202 - - - 1685 - 450.13 68.57 0.687 1110 -5.0 0.001 - - - - - -